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本書共11章,分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研制和應用等方面展開闡述,對力觸覺感知系統的設計和研制、建模方法研究、多維力/力矩信息的智能信息處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用,使讀者在了解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時,對力觸覺感知系統的實際開發有深入的了解。本書圖文并茂、實際應用性強,適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習,也適合智能新技術領域的從業人員參考。

·10.4萬字

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用MATLAB玩轉機器人

本書內容分為三部分，第一部分基礎知識介紹，分別介紹了MATLAB和機器人的基本知識，讓讀者有一個初步的認識。第二部分是建模入門，這部分以單桿機器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機器人工學的基本知識通過該實例建模仿真的形式進行介紹，讓讀者有個初步的了解，會進行簡單的建模仿真。第三部分是建模實戰篇——利用MATLAB仿真建模兩足步行機器人，通過具體的實例，帶領讀者進行實戰演習，完成一個全流程的建模任務，達到學懂會用的程度。本書的特點是內容淺顯易懂，教會初學者怎樣一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的機器人。

·4.5萬字

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排爆機器人的研究與開發

本書以作者所作博士后研究工作報告為背景，以排爆機器人機械臂單關節遙控操作、聯動遙控操作、機械手一次自動到位遙控操作3種工作模式為中心，進行了深入的研究與開發。在特殊約束條件下，解決了5自由度機器手逆運動學求解困難的問題。應用“雙目立體視覺”技術，解決了爆炸物目標測距的問題。運用觀測圖像，實現了排爆機器人手爪柔性控制策略，保障了抓取爆炸物的安全，研制出了具有自主知識產權的排爆機器人。

·10.5萬字

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智能運維之道：基于AI技術的應用實踐

本書是一本介紹智能運維的實戰指南，聚焦實際應用場景，通過十余個實戰案例，詳細講解每個場景中的痛點、適用的算法、試驗和最終方案，系統介紹了AI技術在運維工作中的應用。本書內容分為3部分，第1部分是智能運維、人工智能的概念和發展趨勢，包括第1、2章；第2部分是智能運維中需要用到的人工智能技術和算法，包括第3、4、5章；第3部分是智能運維實戰案例，包括第6~11章。本書適合從事企業數字化轉型建設工作的一線從業者、管理者，尤其適合在ICT領域從事運維工作的人員學習。

·16.1萬字

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微計算機原理及應用

全書共含8章，內容覆蓋IA-32結構微處理器家族。重點從8086/8088人手，以對比、類推的方式從性能提升和指令擴展角度出發，將家族的后續產品盡致展現。本書系統性強，深入:淺出，既有基本原理的闡述，又配有相應的應用實例。書中的程序都經上機通過，硬件連接實例都取決于成功的系統。應用實例都有科研和產品背景，每章附有習題便于練習和掌握，并配套有“解題指南”。

·24.9萬字

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電子商務網站規劃

本書以具體網站建設項目策劃為原型，以項目的需求分析、服務器環境搭建、LOGO設計、欄目策劃、內容設計、財務預算、網站推廣為主線，包括認識電子商務網站、電子商務網站需求分析、電子商務網站運營平臺架構、電子商務網站的運行環境配置、電子商務網站的欄目規劃、電子商務網站的內容設計、電子商務網站推廣策劃、電子商務網站規劃方案的制定8個項目。通過對各項目的學習，可以幫助讀者快速、全面地掌握所學知識，將知識應用于實際操作中。

·11.8萬字

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C++面向對象程序設計

本書全面而深入淺出地介紹了標準C++面向對象的程序設計技術，以及用VC++進行面向對象的Windows程序設計的基本原理和方法。本書內容包括C++對C語言的擴展、類、對象、友元、繼承、多態性、虛函數、重載、I/O流類庫、文件、模板與STL程序設計、C++Windows程序的結構、消息機制、應用程序框架、GDI、菜單、對話框、工具欄、文檔與視圖等內容。

·16.8萬字

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深度學習之模型優化：核心算法與案例實踐

本書由淺入深、系統性地介紹了深度學習模型壓縮與優化的核心技術。本書共9章，主要內容有：深度學習模型性能評估、模型可視化、輕量級模型設計、模型剪枝、模型量化、遷移學習與知識蒸餾、自動化模型設計、模型優化與部署工具。本書理論知識體系完備，同時提供了大量實例，供讀者實戰演練。

·12.1萬字

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SQL機器學習庫MADlib技術解析

MADlib是一套SQL中的大數據機器學習庫。通常SQL查詢能發現數據最明顯的模式和趨勢，但要想獲取數據中最為有用的信息，需要的則是一套牢固扎根于數學和應用數學的技能，這就是機器學習。如果將SQL的簡單易用與MADlib機器學習的復雜算法結合起來，就能實現簡單的機器學習功能。本書分為11章，從MADlib的基本概念、MADlib的架構、支持的模型類型與功能入手，詳細解析MADlib各種模型的具體用法，包括數據類型、矩陣分解、數據轉換、數據探索、主成分分析、回歸、時間序列分析、分類、聚類、關聯規則、圖算法、模型評估等。每種模型將從背景知識、函數語法、應用示例三方面進行說明。本書適合MADlib機器學習的初學者、想學習MADlib機器學習的DBA以及從事數據分析與挖掘的高級技術人員閱讀，也適合高等院校與培訓學校相關專業的師生教學參考。

·9.9萬字

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大數據改變世界

本書緊緊抓住信息技術發展的前沿課題，從認識論高度入手對大數據進行深入全面的研究，視野廣闊、觀點新穎，既有理論深度，又有實踐基礎，很值得一讀。大數據是人類智慧的結晶，是科學技術發展的一個新的里程碑。研究大數據，為未來社會發展提供高屋建瓴的理論指導。這本著作不僅幫助我們了解了世界信息科技發展的前沿進展，也為我們指明了應對策略和原則。

·18.3萬字

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機器人智能運動規劃技術

本書以機器人智能決策與軌跡規劃方法為研究對象，將機器人系統執行任務過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動態特性非確定性以及運動與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機器人智能運動規劃技術的實現途徑。本書可供機器人自主運動決策和智能規劃的研發和學習人員參考，也可供自動化、機械更相關專業的工作人員閱讀。

·5.5萬字

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貫通Java Web開發三劍客

本書分為六個部分共19章，包括基礎知識、Eclipse工具的介紹、Tomcat工具以及Servlet和JSP的介紹、Ant技術以及Ant結構化程序設計方法的介紹、Struts2技術的介紹和項目實例系統的開發。全書內容由淺入深逐步引領讀者從基礎到各個知識點的學習，并輔以大量的實例說明，最后給出了兩個完整的項目案例。本書可作為JavaWeb編程入門教材，或供有一定JavaWeb編程基礎的程序員作為參考用書，也可供社會Java技術培訓班作為教材使用。

·18.2萬字

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自動控制工程設計入門

本書以自控設計最基本的內容為主線，介紹了自控工程設計過程中主要環節的設計原則和方法，內容包括自控工程設計的基礎知識，儀表選型、控制室設計、信號報警和聯鎖系統的設計，儀表供電和供氣的設計，儀表配管和配線的設計以及儀表的接地、伴熱、絕熱、隔離、吹洗設計等各項具體工作。本書可作為自動化專業人員參考書，也可作為高等院校相關專業的教材。

·9.9萬字

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信息安全技術與實施

信息安全技術是一門涉及計算機科學、通信技術、網絡技術、密碼技術、數論與信息論等領域的新興交叉綜合性學科。針對目前行業對信息安全技術服務型人才需求為目標，本書整合了信息安全技術服務業所急需的理論和技術，運用通俗易懂的語言，闡述了信息安全技術原理和實踐技術，主要內容包括信息安全概述、網絡攻防技術、密碼技術基礎、信息認證及PKI、防火墻技術、虛擬專用網技術、入侵檢測技術、物理隔離技術、計算機病毒與防治、操作系統安全技術等。本書配有大量實訓指導，有利于實際技術能力提高。

·20.3萬字

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數據庫基礎：Access

本書第1章～第4章著重介紹了數據庫系統基礎知識，關系數據庫、關系模式的規范化和標準語言SQL的基本概念并結合了大量實例加以說明。第5章介紹了數據庫的維護和管理。第6章～第14章對Access2007數據庫系統做了詳細的介紹，以及運用Access2007實現對數據庫的創建、管理、維護的基本方法。第14章詳細描述一個完整的數據庫系統的創建過程，幫助讀者鞏固掌握全書所學的知識。

·13.2萬字

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Working with Linux：Quick Hacks for the Command Line

ThisbookisforsystemadministratorsanddeveloperswhoknowthebasicsofLinuxandwanttobrushupandsharpentheirskills.PriorexperiencewithLinuxshellisrequired.

·2.3萬字

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精通Windows Vista必讀

本書共分為8章，內容包括開門X件事、系統的安裝與卸載篇、操作應用篇、實用程序應用篇、系統安全篇、網絡應用篇、軟件與硬件安裝和維護篇、系統優化篇。配以“提示”、“技巧”、“注意”等小欄目，讓讀者快速掌握操作應用知識，以及各種技巧和疑難問題的解決方法。

·17.3萬字

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嵌入式系統原理與接口技術

本書以工程實踐和應用設計作為主線，以工業領域常用的32位ARMCortex-M3處理器STM32F103系列為核心，重點闡述了嵌入式系統設計過程中的共性方法和共性關鍵技術。在講解嵌入式系統設計方法和原理的過程中，融入了作者在嵌入系統設計方面的科研成果和開發經驗，具有理論與實踐、軟件與硬件、科研與教學的有機結合并協同交互之特色。便于讀者通過具體的工程實踐案例，輕松掌握枯燥的理論知識、復雜的設計方法，在實踐中全面掌握嵌入式系統的基本原理、設計方法、接口技術，以建立和提高對復雜嵌入式系統的抽象能力。

·20.2萬字

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ETL with Azure Cookbook

ETLisoneofthemostcommonandtediousproceduresformovingandprocessingdatafromonedatabasetoanother.Withthehelpofthisbook,youwillbeabletospeeduptheprocessbydesigningeffectiveETLsolutionsusingtheAzureservicesavailableforhandlingandtransforminganydatatosuityourrequirements.Withthiscookbook,you’llbecomewellversedinallthefeaturesofSQLServerIntegrationServices(SSIS)toperformdatamigrationandETLtasksthatintegratewithAzure.You’lllearnhowtotransformdatainAzureandunderstandhowlegacysystemsperformETLon-premisesusingSSIS.LaterchapterswillgetyouuptospeedwithconnectingandretrievingdatafromSQLServer2019BigDataClusters,andevenshowyouhowtoextendandcustomizetheSSIStoolboxusingcustom-developedtasksandtransforms.ThisETLbookalsocontainspracticalrecipesformovingandtransformingdatawithAzureservices,suchasDataFactoryandAzureDatabricks,andletsyouexplorevariousoptionsformigratingSSISpackagestoAzure.Towardtheend,you’llfindouthowtoprofiledatainthecloudandautomateservicecreationwithBusinessIntelligenceMarkupLanguage(BIML).Bytheendofthisbook,you’llhavedevelopedtheskillsyouneedtocreateandautomateETLsolutionson-premisesaswellasinAzure.

·7.5萬字

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工業機器人實戰應用及調試

本書從實用的角度出發，對工業機器人的選型、系統集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態變量、參數功能及設置、工業機器人與觸摸屏的聯合使用、工業機器人與視覺系統的聯合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據實際的應用成果，介紹了工業機器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數控機床的上下料等方面的應用。這些應用是作者實際工作經驗的總結，可以為從事機器人的設計、集成、編程和調試的工程技術人員提供實用的參考，也可以使高校學生在學習一定的基礎知識后，了解如何在實際的項目中配置和設計機器人集成項目，架起了從書本知識到實際應用的一條快速通道。本書適合機器人設計應用行業、自動控制行業的從業人員閱讀參考，也是高職高專學生和教師的一本優秀的參考教材。

·11.6萬字

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機器人力觸覺感知技術