用MATLAB玩轉(zhuǎn)機器人
本書內(nèi)容分為三部分，第一部分基礎(chǔ)知識介紹，分別介紹了MATLAB和機器人的基本知識，讓讀者有一個初步的認(rèn)識。第二部分是建模入門，這部分以單桿機器人控制器的位置控制為例，把MATLAB/Simulink和機器人工學(xué)的基本知識通過該實例建模仿真的形式進(jìn)行介紹，讓讀者有個初步的了解，會進(jìn)行簡單的建模仿真。第三部分是建模實戰(zhàn)篇——利用MATLAB仿真建模兩足步行機器人，通過具體的實例，帶領(lǐng)讀者進(jìn)行實戰(zhàn)演習(xí)，完成一個全流程的建模任務(wù)，達(dá)到學(xué)懂會用的程度。本書的特點是內(nèi)容淺顯易懂，教會初學(xué)者怎樣一步一步地用MATLAB仿真出自己想要的機器人。
·4.5萬字
