機器人力觸覺感知技術
本書共11章,分別從力觸覺感知系統原理、設計方法、分析、建模、研制和應用等方面展開闡述,對力觸覺感知系統的設計和研制、建模方法研究、多維力/力矩信息的智能信息處理模型的建立、高精度標定和解耦方法等內容進行了重點講解。本書注重實際的力觸覺系統的設計和應用,使讀者在了解了機器人力觸覺感知技術的基本原理和研究現狀的同時,對力觸覺感知系統的實際開發有深入的了解。本書圖文并茂、實際應用性強,適合機器人技術相關方向的研究者和大專院校師生學習,也適合智能新技術領域的從業人員參考。
·10.4萬字
