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移動機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)
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本書針對移動機(jī)器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進(jìn)行了論述,涵蓋了近年來作者團(tuán)隊在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章,第1章從移動機(jī)器人的概念入手,回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù),深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢;第2章詳細(xì)介紹了移動機(jī)器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù);第3章詳細(xì)介紹了UWB定位技術(shù)的特點(diǎn)、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成,深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機(jī)設(shè)計、UWB室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)等;第4章從慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本概念和發(fā)展?fàn)顩r出發(fā),介紹了慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用,并對慣性導(dǎo)航定位技術(shù)的進(jìn)展及未來發(fā)展趨勢進(jìn)行了介紹;第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策,并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景;第6章詳細(xì)論述了多源信息融合算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

趙紅梅等 ·自動化 ·23.7萬字

主數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)據(jù)治理:原理、技術(shù)與實踐
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“數(shù)據(jù)”已成為企業(yè)的一項寶貴的戰(zhàn)略資產(chǎn)。為了使龐大的數(shù)據(jù)發(fā)揮更大的價值,企業(yè)必須著眼于數(shù)據(jù)治理和綜合利用。主數(shù)據(jù)驅(qū)動的數(shù)據(jù)治理是指從企業(yè)雜亂的數(shù)據(jù)中捕捉具有高業(yè)務(wù)價值、被企業(yè)內(nèi)各業(yè)務(wù)部門重復(fù)使用的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行管理,構(gòu)建單一、準(zhǔn)確、權(quán)威的數(shù)據(jù)來源,從而提高企業(yè)的整體數(shù)據(jù)質(zhì)量,提升數(shù)據(jù)資產(chǎn)價值,推動業(yè)務(wù)創(chuàng)新,全面增強(qiáng)企業(yè)競爭力。本書編者將近10年在數(shù)據(jù)治理咨詢工作中積累的經(jīng)驗和知識進(jìn)行總結(jié),通過對數(shù)據(jù)治理的原理、技術(shù)、案例、發(fā)展趨勢等內(nèi)容的介紹,為讀者進(jìn)行數(shù)據(jù)治理、主數(shù)據(jù)管理實踐提供重要的參考。全書分為4篇,共14章。第一篇數(shù)據(jù)治理概念(第1~3章),面向數(shù)據(jù)治理組織管理者,從數(shù)據(jù)治理的必要性、可行性、應(yīng)用效果等進(jìn)行展開,回答管理者關(guān)心的數(shù)據(jù)治理的核心問題;第二篇數(shù)據(jù)治理實施(第4~8章),面向數(shù)據(jù)治理團(tuán)隊成員,介紹數(shù)據(jù)治理工作的前期準(zhǔn)備、工作步驟、治理過程、后期運(yùn)維等內(nèi)容;第三篇數(shù)據(jù)治理技術(shù)(第9~13章),面向IT工程技術(shù)人員,從技術(shù)視角展開數(shù)據(jù)治理的系統(tǒng)架構(gòu)與模型、數(shù)據(jù)治理質(zhì)量評估、數(shù)據(jù)安全保護(hù)、數(shù)據(jù)集成服務(wù)等內(nèi)容;第四篇數(shù)據(jù)治理前景(第14章),對數(shù)據(jù)治理應(yīng)用前景進(jìn)行展望。本書可作為從事信息化建設(shè)的管理者、數(shù)據(jù)治理團(tuán)隊、IT咨詢從業(yè)者、IT工程技術(shù)人員、相關(guān)專業(yè)在校師生的參考讀物。

王兆君 曹朝輝 王鉞 ·自動化 ·29.6萬字

愛犯錯的智能體
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智能是什么?二十一世紀(jì)以來,人工智能有了飛速發(fā)展,在各行各業(yè)如互聯(lián)網(wǎng)、安防、多媒體等都有了廣泛且有效的應(yīng)用。但這是否意味著人類就能制造超越人類自身的智能體呢?作者在科普性地介紹了人工智能前沿進(jìn)展的同時,著重從犯錯的角度,淺顯易懂地剖析了智能體在視、聽、語言等方面存在的各種錯覺和犯錯。并指出,理解我們很少關(guān)注的犯錯,才有利于智能體的研究和發(fā)展。書中從分析生物人的感知功能談起,以生動的例子介紹了人的視覺、聽覺、觸覺和體覺的解剖學(xué)知識及其基本原理。之后又進(jìn)入人的感情世界,從人的情感、回憶、夢境,一直談到靈感和錯覺。在這個過程中,作者又適時討論計算機(jī)在處理人的感知世界時會遇到的麻煩及處理原則,還不忘介紹一下討論對象的數(shù)學(xué)背景。高斯、黎曼、萊布尼茨、龐加萊、愛因斯坦、圖靈等大師級人物的名字頻頻出現(xiàn)。作者不費(fèi)力地游弋于生命、計算機(jī)、數(shù)學(xué)、物理等幾大學(xué)科之間,讓讀者經(jīng)歷一次目不暇接的跨學(xué)科科學(xué)旅游。再加上一個個有趣的故事,還有詩,畫,歌,甚至還有鄉(xiāng)愁!這樣的科普,很新鮮、很解惑,又易于接受。

張軍平 ·自動化 ·12萬字

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