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黃風(fēng)編著

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工業(yè)機(jī)器人編程指令詳解

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、機(jī)器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應(yīng)用等方面做了全面的、深入淺出的介紹，并結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置，加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自動化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)和參考。

·9.1萬字

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圖解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)英語

Thisbookbringstogetherthetechnicaltermsofindustrialrobotsinvariousfieldsofpracticalapplications.Intheformofillustration，itisillustratedinbothChineseandEnglish.Thereweremorethan300drawings.Technicaltermsincludestandardspecifications，installation，setup，operation，programming，commands，parameters，advancedfunctions，trackingcontrol，additionalaxiscontrol，maintenance，inspectionandotheraspectsofindustrialrobots.Thisbookalsointroducestheapplicationsofindustrialrobotsinwelding，transportation，polishing，loadingandunloadingofmachinetool，cutting，spraying，aswellasthelatesttechnologicalprogressofindustrialrobots.Thisisareferencebookofgreatpracticalvalueforengineers，designers，maintenancetechnicians，teachersandstudentsinuniversitieswhoareengagedinthefieldofautomationandrobotics.本書匯集了工業(yè)機(jī)器人在實際應(yīng)用各領(lǐng)域中的技術(shù)術(shù)語，以圖解的形式，用中英文兩種文字進(jìn)行了說明，計圖300余幅。技術(shù)術(shù)語包括工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)規(guī)格、安裝、設(shè)置、操作、編程、指令、參數(shù)設(shè)置、高級功能、跟蹤控制、附加軸控制、維護(hù)保養(yǎng)等方面。本書還介紹了工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運碼垛、打磨拋光、機(jī)床上下料、切割、噴涂等各方面的應(yīng)用以及工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)進(jìn)展。對從事自動化和機(jī)器人工作領(lǐng)域的工程師、設(shè)計人員和維保技師以及相關(guān)專業(yè)的高校師生來說，這是一本極具實用價值的參考工具書。

·6.6萬字

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工業(yè)機(jī)器人與自控系統(tǒng)的集成應(yīng)用

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人與PLC控制系統(tǒng)的綜合應(yīng)用、觸摸屏與機(jī)器人的聯(lián)合應(yīng)用、機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，特別是機(jī)器人視覺追蹤功能的實際應(yīng)用做了詳細(xì)的說明，提供了視覺追蹤的實用機(jī)器人程序和案例。為了使讀者掌握機(jī)器人的高級應(yīng)用的基礎(chǔ)知識，本書對機(jī)器人的特殊功能、快速編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面也做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員，高等院校機(jī)械、電氣控制、自動化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)和參考。

·10.1萬字

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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用案例集錦

本書從實用的角度出發(fā),對工業(yè)機(jī)器人在各方面的應(yīng)用做了詳盡的介紹,提供了大量的編程案例。為了使讀者對機(jī)器人的編程案例有清楚的認(rèn)識,本書首先對編程應(yīng)用中機(jī)器人的基本功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及軟件應(yīng)用等方面做了深入淺出的介紹。結(jié)合具體的工業(yè)應(yīng)用案例來對照學(xué)習(xí)具體的編程指令及參數(shù)設(shè)置,可加深對編程指令的理解。本書可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計、應(yīng)用的工程技術(shù)人員,高等院校機(jī)械、電氣控制、自動化等專業(yè)師生學(xué)習(xí)和參考。

·11.8萬字

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工業(yè)機(jī)器人實戰(zhàn)應(yīng)用及調(diào)試

本書從實用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的選型、系統(tǒng)集成、實用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機(jī)床的上下料等方面的應(yīng)用。這些應(yīng)用是作者實際工作經(jīng)驗的總結(jié)，可以為從事機(jī)器人的設(shè)計、集成、編程和調(diào)試的工程技術(shù)人員提供實用的參考，也可以使高校學(xué)生在學(xué)習(xí)一定的基礎(chǔ)知識后，了解如何在實際的項目中配置和設(shè)計機(jī)器人集成項目，架起了從書本知識到實際應(yīng)用的一條快速通道。本書適合機(jī)器人設(shè)計應(yīng)用行業(yè)、自動控制行業(yè)的從業(yè)人員閱讀參考，也是高職高專學(xué)生和教師的一本優(yōu)秀的參考教材。

·11.6萬字

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運動控制器與交流伺服系統(tǒng)的調(diào)試和應(yīng)用

本書以三菱QD77運動控制器為例介紹了運動控制器的功能、運動程序的編制方法以及各種運動功能的實現(xiàn)和運動控制指令的使用；以三菱MR-J4交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為例介紹了交流伺服系統(tǒng)的工作原理，技術(shù)規(guī)格、連接和設(shè)置、參數(shù)的定義和設(shè)置以及整機(jī)的調(diào)試和振動的消除。本書還提供了多個交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用案例，介紹了運動控制器與交流伺服系統(tǒng)在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、電子機(jī)械、壓力機(jī)，熱處理機(jī)床和生產(chǎn)流水線上的實際應(yīng)用。從解決方案到實際調(diào)試經(jīng)驗都有翔實的介紹。本書以實用、現(xiàn)場操作為主，盡量讓讀者能夠通過對本書的閱讀學(xué)習(xí)循序漸進(jìn)地掌握解決實際問題的方法。本書適合自控工程技術(shù)人員、機(jī)床電氣技術(shù)工程師、自動化機(jī)床設(shè)備操作工和維修工程師以及高校教師、本科及高職高專學(xué)生閱讀。

·11.6萬字

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工業(yè)機(jī)器人實操進(jìn)階手冊

本書從實用的角度,根據(jù)實際操作的要求,介紹了工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、安裝連接、選型、操作、參數(shù)設(shè)置、編程指令等內(nèi)容。按照循序漸進(jìn)、由淺入深的原則編排了學(xué)習(xí)內(nèi)容,讀者可根據(jù)本書的內(nèi)容順序,一步一個臺階地學(xué)習(xí)前進(jìn),快速掌握工業(yè)機(jī)器人的實際知識和應(yīng)用方法。本書根據(jù)實際的應(yīng)用成果,介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測量分揀、碼垛等方面的應(yīng)用,提供了詳細(xì)的編程方法,這些應(yīng)用是實際工作的總結(jié),可以給機(jī)器人的設(shè)計、集成、編程、調(diào)試人員以實用的參考,也可以使高校的學(xué)生在學(xué)習(xí)一定的基礎(chǔ)知識后,了解如何在實際的項目中配置和設(shè)計機(jī)器人集成項目,架起了從學(xué)校到企業(yè)實際應(yīng)用的一條快速走廊。本書特別適合從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的設(shè)計、應(yīng)用的工程師、操作維護(hù)人員閱讀,也適合高校教師和學(xué)生作為教材和參考書。

·9.7萬字

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