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車輛機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)與控制
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車輛機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)由永磁同步電機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)構(gòu)件組成,是一種典型的機(jī)電耦聯(lián)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性不僅與機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),而且與電機(jī)的電磁參數(shù)、動(dòng)態(tài)性能有關(guān)??梢哉f,“機(jī)電耦合”已成為車輛機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)基本特征,因此需要探索耦合對(duì)系統(tǒng)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的約束機(jī)制,分析耦合參數(shù)針對(duì)系統(tǒng)功能生成及性能相關(guān)的耦合機(jī)理,進(jìn)行奇異工況預(yù)控和系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)?!盾囕v機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)與控制》首先講述了如何構(gòu)建一種可以反映電磁轉(zhuǎn)矩飽和與波動(dòng)的解析模型,從機(jī)電耦合的角度揭示永磁同步電機(jī)電磁振動(dòng)的頻率特征;其次從機(jī)電耦合共振與穩(wěn)定性的角度講述機(jī)電參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)扭振的影響規(guī)律,以及機(jī)電耦合轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的分岔、混沌特性、穩(wěn)定性運(yùn)行邊界條件;接著通過“負(fù)剛度”效應(yīng)揭示機(jī)電耦合橫向振動(dòng)失穩(wěn)機(jī)理,分析不同機(jī)電參數(shù)影響機(jī)電耦合橫向振動(dòng)的規(guī)律;最后考慮旋轉(zhuǎn)耦合通道與橫向運(yùn)動(dòng)耦合通道之間的交叉耦合講述轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的多重機(jī)電耦合動(dòng)力學(xué)特性,從參數(shù)設(shè)計(jì)與控制優(yōu)化的角度探討機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電耦合振動(dòng)的減振措施與控制方法?!盾囕v機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)與控制》對(duì)于從事電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)、多檔變速器,以及集成式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、混合動(dòng)力系統(tǒng)、插電式混合動(dòng)力系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員和研究人員均有重要的指導(dǎo)意義和參考價(jià)值,也可以用作高等院校和科研機(jī)構(gòu)相關(guān)專業(yè)本科生和研究生的參考書。

陳星 吳維 ·交通運(yùn)輸 ·6萬字

自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真與ASAM OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用
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本書以快速發(fā)展的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)為背景,以自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真測(cè)試為核心內(nèi)容,研究并借鑒了國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究成果與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),闡述了自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)發(fā)展與標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀,分析了ASAMOpenX自動(dòng)駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容與格式,結(jié)合我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)在自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真方面的應(yīng)用與實(shí)踐,為基于場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛功能開發(fā)、測(cè)試及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)制定提供了有益參考。本書分為8章,包括:緒論、場(chǎng)景仿真技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)狀、場(chǎng)景抽象分級(jí)與仿真應(yīng)用、ASAMOpenX自動(dòng)駕駛仿真系列標(biāo)準(zhǔn)、自動(dòng)駕駛仿真靜態(tài)場(chǎng)景描述語言、自動(dòng)駕駛仿真動(dòng)態(tài)場(chǎng)景描述語言、OpenX標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用案例、自動(dòng)駕駛場(chǎng)景仿真技術(shù)未來發(fā)展趨勢(shì)。本書適用于自動(dòng)駕駛、人工智能、汽車與制造等行業(yè)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考,也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)師生的參考書,同時(shí),也可作為自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)愛好者的入門和提升書籍。

中汽智聯(lián)技術(shù)有限公司等組編 ·交通運(yùn)輸 ·15.6萬字

智能汽車:電子電氣架構(gòu)詳解
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本書以智能汽車的電子電氣架構(gòu)為主線,微觀層面上,從復(fù)雜系統(tǒng)工程視角講解了智能汽車電子電氣架構(gòu)的原理、技術(shù)、設(shè)計(jì)、開發(fā)與管理;宏觀層面上,用全局性和前瞻性的視角梳理了電子電氣架構(gòu)與“軟件定義汽車”、“新四化”以及智能座艙、自動(dòng)駕駛、汽車安全等新技術(shù)的關(guān)系,揭示了以電子電氣架構(gòu)變革為代表的汽車行業(yè)變遷的底層邏輯,旨在幫助車企能更快地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型并看清未來的發(fā)展方向。通過閱讀本書,你將:全面了解汽車電子電氣系統(tǒng)的構(gòu)成與分解方法;深刻理解復(fù)雜系統(tǒng)的工程方法和系統(tǒng)思維在汽車行業(yè)的應(yīng)用;全面了解智能汽車電子電氣架構(gòu)的必知常識(shí)和技術(shù)基礎(chǔ);深刻理解系統(tǒng)工程、需求工程、工程哲學(xué)的基本思想和原理及其在汽車行業(yè)的應(yīng)用;掌握智能汽車汽車電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與原則;掌握智能汽車電子電氣架構(gòu)開發(fā)的流程和方法;學(xué)會(huì)在項(xiàng)目中平衡電子電氣系統(tǒng)中各種利益相關(guān)者的關(guān)系;了解電子電氣架構(gòu)師的能力體系;了解“軟件定義汽車”和“新四化”及其與電子電氣架構(gòu)的深層關(guān)系;了解智能網(wǎng)聯(lián)汽車中智能座艙、自動(dòng)駕駛、汽車安全等各種關(guān)鍵技術(shù)的概況;洞察汽車行業(yè)的商業(yè)模式變革、產(chǎn)業(yè)格局變化和未來發(fā)展方向;窺見汽車行業(yè)發(fā)展的一些基本規(guī)律。

侯旭光 ·交通運(yùn)輸 ·25萬字

汽車人機(jī)交互評(píng)價(jià)方法
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本書聚焦于汽車人機(jī)交互的評(píng)價(jià)方法,旨在減少駕駛分心,降低操作負(fù)荷,優(yōu)化體驗(yàn)設(shè)計(jì),提升用戶價(jià)值。本書內(nèi)容分為三個(gè)部分。第一部分主要介紹汽車人機(jī)交互的發(fā)展及其評(píng)價(jià)的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn),指出行業(yè)中需要一套全面的、系統(tǒng)的、可量化的汽車人機(jī)交互評(píng)價(jià)方法,并提出了三維正交評(píng)價(jià)體系。第二部分是對(duì)評(píng)價(jià)指標(biāo)的全面闡釋與深度討論。其中,第4章介紹了7個(gè)一級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)的由來。第5~7章介紹了3個(gè)理性的評(píng)價(jià)指標(biāo),分別是有用性、安全性、高效性。第8~11章介紹了4個(gè)感性的評(píng)價(jià)指標(biāo),分別是認(rèn)知、智能、價(jià)值、審美。第三部分介紹了該套人機(jī)交互評(píng)價(jià)體系在汽車研發(fā)流程中的應(yīng)用,包括實(shí)際使用方法,以及如何將測(cè)試評(píng)價(jià)與真實(shí)的產(chǎn)品研發(fā)流程相融合,實(shí)現(xiàn)高效的設(shè)計(jì)迭代。本書適合智能座艙及人機(jī)交互工程師和研究人員閱讀使用,也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)方向技術(shù)人員及車輛工程專業(yè)師生閱讀參考。

龔在研 馬鈞 ·交通運(yùn)輸 ·12.4萬字

以人為本的智能汽車交互設(shè)計(jì)(HMI)
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《以人為本的智能汽車交互設(shè)計(jì)(HMI)》共分15章,內(nèi)容包含了汽車交互設(shè)計(jì)所需的認(rèn)知心理學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、汽車交互設(shè)計(jì)相關(guān)的理論、不同的設(shè)計(jì)流程(尤其是以人為本的設(shè)計(jì)流程)、各種設(shè)計(jì)方法、檢測(cè)方法;討論了多模態(tài)與語音、圖形、觸覺、AR和VR等交互技術(shù),以及智能技術(shù)在創(chuàng)建預(yù)測(cè)性界面方面的應(yīng)用。此外,本書還討論了不同自動(dòng)駕駛水平中的人因問題,既探討了在不同自動(dòng)化級(jí)別上出現(xiàn)的挑戰(zhàn),又探討了由于自動(dòng)駕駛汽車將與其他道路使用者互動(dòng)而引起的挑戰(zhàn),并對(duì)各種駕駛場(chǎng)景和可能發(fā)生的事件進(jìn)行分類,以便設(shè)計(jì)如何向駕駛員提供智能幫助。為了提高汽車交互設(shè)計(jì)研究水平,本書還在最后的章節(jié)中專門討論了駕駛模擬器的各種問題和實(shí)驗(yàn)方法學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)。本書的主要讀者是汽車設(shè)計(jì)人員,高等院校汽車專業(yè)師生也可將本書作為教材或參考用書。

(瑞典)陳芳 (荷蘭)雅克﹒特肯 ·交通運(yùn)輸 ·17.6萬字

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