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本書從工業機器人產品開發的角度出發，對工業機器人理論、設計與控制等進行系統闡述與實例分析，主要對工業機器人結構優化與控制的理論、實現方法及存在的問題進行剖析。主要內容包括：機器人設計要求與基本參數，工業機器人系統與配置，工業機器人結構及特性分析，工業機器人優化設計，工業機器人控制等。全書理論與應用相結合，通過典型實例具體剖析，并采用工程圖與文字融合的方法簡明扼要地表達與闡述機器人及其結構，突出全書的理論性、實用性與綜合性的特點。本書可作為機械類高年級本科生、工科研究生、科研工作者和工程技術人員的參考書。

·22萬字

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中國戰略性新興產業研究與發展·軸承

本書圍繞我國軸承行業發展現狀，結合國外先進技術與建議、經驗，對我國軸承行業未來發展提出建議，并對其發展中所帶動的相關產業提出相關建議。

·19.9萬字

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機械設計手冊：單行本·軸及其連接（第六版）

《機械設計手冊》第六版單行本共16分冊，涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為《常用設計資料》《機械制圖·精度設計》《常用機械工程材料》《機構·結構設計》《連接與緊固》《軸及其連接》《軸承》《起重運輸件·五金件》《潤滑與密封》《彈簧》《機械傳動》《減（變）速器·電機與電器》《機械振動·機架設計》《液壓傳動》《液壓控制》《氣壓傳動》。本書為《軸及其連接》，包括軸、曲軸和軟軸，聯軸器，離合器，制動器。主要介紹了軸及其連接的材料、分類、特點、性能及應用，以及常用的各種軸及其連接的結構、規格、參數和相關計算等。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校有關專業師生參考使用。

·8.4萬字

會員

新手學用維修儀表與工具

本書為《新手學維修》系列叢書之一，全書共分11章，同步訓練案例42例。主要介紹了電工電子常用工具及常用儀器儀表的正確使用方法與技巧。本書在內容選材上起點低、實用性強，引入新內容、新知識較多，基本上避免了繁瑣的理論講述，訓練案例經典常用，對于需要學習和掌握電工電子技能的讀者來說，是一本難得的工具型圖書。本書可作為農村電工、農村勞動力轉移技能培訓、各種技能培訓班、家電售后維修人員、電子愛好者及相關操作人員等的參考書或培訓教材，也可作為各職業技術院校電工電子維修相關專業的教材。

·10.3萬字

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液壓與氣壓傳動（第2版）

本書除了介紹液壓與氣壓傳動的基本原理、基本概念，還介紹機床、工程機械等多個行業設備中液壓系統常用的液壓元件、典型液壓系統等。全書共10章，第1～2章為基礎知識，包括液壓與氣壓傳動的基本原理和基本概念，以及液壓流體力學基礎；第3～6章介紹液壓傳動常用的液壓元件、液壓油和液壓系統輔助元件；第7～8章介紹液壓基本回路和典型液壓回路；第9章介紹液壓系統設計與計算，通過一個設計實例闡明一般液壓系統的設計原則、方法和步驟；第10章介紹氣壓傳動，包括常用的氣壓傳動元件（簡稱氣動元件）、氣壓傳動基本回路（簡稱氣動基本回路）和氣壓傳動系統（簡稱氣動系統）實例。

·19.5萬字

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高校工程實驗實訓設備與安全管理

本書為工程教育專業認證培訓叢書之一。由中國工程教育認證協會機械類專業認證分委會組織編寫。本書共分5章，主要內容包括高校實驗實訓概述、實驗實訓安全管理、實驗實訓設備綜合管理、實驗實訓典型設備管理、實驗實訓特種設備管理，并進行全面和具體的實操性及實際案例介紹。書中匯集了大量可借鑒的實際應用管理資料和圖表，針對性強、實用性強、可采納和參考性強。

·15.1萬字

會員

液壓元件選型與系統成套技術

《液壓元件選型與系統成套技術》分上下兩篇。上篇在對液壓泵、馬達、缸和各類液壓輔件的基本原理進行簡要介紹基礎上，重點介紹其分類、產品及選型要點。下篇在介紹液壓裝置的結構類型及其成套技術要點基礎上，重點介紹液壓泵站、液壓閥組、液壓總成的設計方法及其安裝調試、運轉維護和故障診斷。《液壓元件選型與系統成套技術》可供各行業液壓氣動技術的一線工作人員（設計研發、加工制造、安裝調試、操作維護、故障診斷及點檢定檢、管理營銷和教育培訓等）使用，也可作為高等院校、職業院校的選修課和實訓課教材、課程設計和畢業設計及科研開發的參考書，也可作為設備和技術培訓機構及工礦企業的短期培訓、上崗培訓教材及自學教材，同時可供液壓技術愛好者學習參閱。

·14.9萬字

會員

快速看懂液壓氣動系統圖

本書按照“常用元件—基本回路—典型系統”的體系進行論述，以2009版最新國家標準為準，介紹了識讀液壓與氣動系統圖的基礎知識，常見的動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件的工作原理和結構，以及由上述各類元件組成的各種基本回路；在此基礎上，為滿足機械類不同行業的需要，介紹了典型的液壓與氣動系統。本書主要面向初級液壓與氣動工程技術人員、高級技術工人，也可作為中、高等職業院校機械制造專業的培訓教材和工礦企業液壓與氣動技術相關人員的參考用書。

·11.6萬字

會員

海洋智能裝備液壓技術

本書主要介紹應用于海洋裝備中的液壓傳動技術。全書將傳統的液壓技術基本知識與近年來其在海洋裝備中的實際應用相結合,全面介紹了液壓流體力學基礎、主要元器件(包括液壓泵、液壓馬達、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置等)、基本回路、典型液壓系統、伺服系統及其在海洋中的應用,同時,介紹了海洋裝備液壓系統的設計與計算。本書中的許多實例是作者近三十年在液壓技術和海洋工程交叉領域科研方面所做的工作。書中元件的圖形符號、回路以及系統原理圖全部采用國家最新圖形符號繪制,并在附錄一中列出;附錄二列出了常見液壓元件、回路、系統常見的故障與排除措施。本書可供從事海洋工程與裝備技術工作者參閱使用,也可作為工科專業相關研究方向的教學參考書。

·14萬字

會員

電動挖掘機關鍵技術及應用

本書針對液壓挖掘機的電動化，從工程機械電動化的背景和意義入手，詳細介紹了液壓挖掘機的基本知識和電動化的關鍵技術；重點對電動挖掘機的動力系統和驅動方案、主驅電動機及其矢量脈寬調制原理、新型電液控制系統建模及參數優化、新型自動怠速控制技術、基于變轉速控制的變壓差閉環控制負載敏感系統和基于電動機控制的新型恒功率控制等展開深入的討論；結合目前的總體研究進展，對各種典型的電動化工程機械樣機案例進行介紹和分析。最后，總結了電動工程機械與其他領域應用的電驅動技術的差異，剖析了電動挖掘機技術發展瓶頸與難點，并對未來發展趨勢進行了分析。本書為有志于促進工程機械電動化的技術人員提供研究方向、關鍵技術和典型案例，可作為機械工程類、電氣工程類本科生、研究生的教材或主要參考書，也可以作為專業技術人員和管理人員的專業培訓用書。

·15.4萬字

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增量式數字液壓控制技術

本書在總結數字液壓領域已取得的最新研究成果的基礎上，給出了數字液壓的明確定義，介紹了典型的數字液壓元件，探討了數字液壓技術在實際應用中的控制問題。本書主要內容包括數字液壓閥、數字液壓缸建模與仿真、一體化數字液壓舵機、調距槳數字液壓系統模型參考自適應控制和返步魯棒自適應控制、變頻數字液壓系統自適應控制、數字液壓負載敏感系統非線性魯棒控制、數字液壓減搖鰭魯棒控制及數字液壓缸驅動的Stewart平臺控制技術等。本書可供液壓領域的科研人員、工程技術人員使用，也可供相關專業的院校師生使用。

·14.8萬字

會員

空氣壓縮機行業實用手冊

本書較為全面、系統地將空氣壓縮機及相關設備的知識分門別類地進行了梳理和論述。內容涵蓋基礎專業知識、名詞和術語，往復式壓縮機、回轉式壓縮機、動力式壓縮機、壓縮空氣后處理設備等產品類別，對當前市場的優勢產品如螺桿空氣壓縮機、噴水單螺桿空氣壓縮機、渦旋壓縮機、空氣懸浮和磁懸浮離心鼓風機、節能型干燥機等，從原理到結構著重進行了細致的分析與講解。并針對壓縮空氣系統組成，安裝調試、壓縮空氣系統節能技術、壓縮空氣合同能源管理、空氣壓縮機相關標準與規范等均有詳盡講解。由淺入深、循序漸進、貼近實際是本書的特色，是有志于從事空氣壓縮機行業人士的入門教材。本書可作為相關企業崗前、崗中培訓教材，也可供中等職業技術學校相關專業學習參考。

·46.5萬字

會員

機械制圖·機械基礎

本書是中等職業學校機電與機制類專業基礎課對口升學復習指導。內容包括：第一部分機械制圖各章必需掌握的內容和題型示例；第二部分機械基礎各章必需掌握的內容和題型示例；第三部分近二年的試題；第四部分參考答案。附有近年考試試題及參考答案，方便學生復習考試。

·11萬字

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現代機械設計手冊·第6卷（第二版）

《現代機械設計手冊》第二版是順應“中國制造2025”智能裝備設計新要求、技術先進、數據可靠的一部現代化的機械設計大型工具書，涵蓋現代機械零部件及傳動設計、智能裝備及控制設計、現代機械設計方法三部分內容。第二版重點加強機械智能化產品設計（3D打印、智能零部件、節能元器件）、智能裝備（機器人及智能化裝備）控制及系統設計、現代設計方法及應用等內容。《現代機械設計手冊》共6卷，其中第1卷包括機械設計基礎資料，零件結構設計，機械制圖和幾何精度設計，機械工程材料，連接件與緊固件；第2卷包括軸和聯軸器，滾動軸承，滑動軸承，機架、箱體及導軌，彈簧，機構，機械零部件設計禁忌，帶傳動、鏈傳動；第3卷包括齒輪傳動，減速器、變速器，離合器、制動器，潤滑，密封；第4卷包括液力傳動，液壓傳動與控制，氣壓傳動與控制；第5卷包括智能裝備系統設計，工業機器人系統設計，傳感器，控制元器件和控制單元，電動機；第6卷包括機械振動與噪聲，疲勞強度設計，可靠性設計，優化設計，逆向設計，數字化設計，人機工程與產品造型設計，創新設計，綠色設計。新版手冊從新時代機械設計人員的實際需求出發，追求現代感，兼顧實用性、通用性、準確性，涵蓋了各種常規和通用的機械設計技術資料，貫徹了最新的國家和行業標準，推薦了國內外先進、智能、節能、通用的產品，體現了便查易用的編寫風格。《現代機械設計手冊》可作為機械裝備研發、設計技術人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校相關專業師生參考使用。

·83.9萬字

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玩轉萬用表

本書是為幫助電子技術愛好者正確掌握、輕松駕馭和任性玩轉萬用表而精心打造的。全書共分9章，分別講解萬用表的基本原理與使用方法，電壓、電流、電阻的測量方法與技巧，半導體管、集成電路、元器件、低壓電器、家電設備的檢測方法與技巧等。各章都配有大量圖片，通過實例詳細講解萬用表應用檢測的實際操作技能。本書適合廣大電子技術愛好者、電子技術專業人員、家電維修人員和相關行業從業人員閱讀學習，并可作為職業技術學校和務工人員上崗培訓的基礎教材。

·11萬字

會員

機械自動化裝配技術

本書系統地介紹了機械自動化裝配技術的基礎知識、自動化裝配系統的典型機構、機器人在自動化裝配技術中的應用。全書內容主要包括：自動化裝配技術基礎、裝配機的結構形式、自動化供料系統、工件的分隔與換向、工件的定位與夾緊、裝配機器人、裝配流水線節拍與工序設計、面向裝配的產品設計、汽車的自動化裝配、裝配系統的可靠性與監控系統等。本書詳述了機械自動化裝配系統分析、設計方法，所選實例豐富、具有代表性，對實例內容的分析具體、透徹。本書內容的闡述深入淺出，便于自學和實踐。本書可供智能制造領域的工程技術人員參考，也可作為機械工程及自動化、機械電子工程以及相關專業師生的參考書。

·23.5萬字

會員

振動機械創新設計理論與方法

本書著重敘述振動機械的工作理論與創新設計的方法。書中重點介紹了振動機械的用途、分類、工作原理及其典型構造，較系統地敘述了振動機械某些工藝過程的理論及工藝參數的設計與計算方法、振動機械振動系統參數的計算與頻率比的選擇方法、雙電動機或多電動機驅動的振動機械振動同步和控制同步的理論、線性和非線性振動機械（包括慣性式振動機械、彈性連桿式振動機械等）動力學參數的計算方法、振動機械及其零部件的動態設計和創新設計的理論與方法等，書中還列舉了振動機械創新設計的實例。本書可作為工程類專業大專院校學生及研究生的參考用書，還可供振動機械領域的工程設計人員和科研院所的科技人員參考。

·15萬字

會員

機械制圖與Auto CAD繪圖

《機械制圖與AutoCAD繪圖》將機械制圖和AutoCAD繪圖兩部分知識和技能點有機融合,以AutoCAD作為繪圖工具實現機械圖樣的繪制。《機械制圖與AutoCAD繪圖》共設有10個項目，內容由易到難、由點到面、由基礎知識到綜合應用的原則進行編排，從平面視圖到三維視圖，從外部基本視圖到內部輔助剖視，從三維視圖到三維造型，既保證了各項目之間知識和技能的有效銜接，又考慮到學習的可操作性。各項目又由若干任務組成，每個任務中穿插了相關的機械制圖知識和AutoCAD繪圖技能。學習中通過知識鏈接、任務實施、拓展訓練可以邊學邊練，理實結合，快速掌握機械制圖基礎知識和AutoCAD繪圖技能。《機械制圖與AutoCAD繪圖》可作為機械制圖和AutoCAD繪圖的自學用書，并可作為職業院校、技工學校、培訓機構相關專業技術人員的教學用書。

·6.8萬字

會員

液半固態雙金屬復合鑄造技術及應用

本書主要通過對液/半固態雙金屬鑄造復合板溫度場的分布、凝固厚度的定量分析，比較了不同冷卻介質對基底金屬凝固過程溫度梯度和凝固速度的影響，為確定耐磨層金屬液澆注時間提供了依據。本書研究了液/半固態雙金屬鑄造復合板界面層及鄰近區域的組織結構與成分分布規律，揭示了復合界面和近界面精細結構及界面層組織的形成機制與演化規律，實現了復合組織的有效調控。利用基底金屬重熔區熔化厚度溫度場模型，確立澆注溫度及澆注時間與重熔層厚度關系。根據工況條件下鑄造復合材料的界面、組織與性能演化關系，實現耐磨復合薄板結構、成分及性能設計。

·6.3萬字

會員

壓力容器制造和修理（第二版）

本書是《壓力容器實用技術叢書》之一。系統、全面地闡述了壓力容器制造的全過程、各項要求和工藝經驗,包括壓力容器制造的基本要求,制造主要工序和方法,制造主要設備,焊接工藝和方法,質量檢測,現場組焊,在役壓力容器的修理和改造,以及包裝、運輸等技術內容。內容上理論聯系實際,融入了作者長期的工作實踐經驗,有很強的實用性。本書適用于壓力容器設計、制造、使用等工程技術人員查閱和參考。

·45.5萬字

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