增量式數字液壓控制技術
本書在總結數字液壓領域已取得的最新研究成果的基礎上，給出了數字液壓的明確定義，介紹了典型的數字液壓元件，探討了數字液壓技術在實際應用中的控制問題。本書主要內容包括數字液壓閥、數字液壓缸建模與仿真、一體化數字液壓舵機、調距槳數字液壓系統模型參考自適應控制和返步魯棒自適應控制、變頻數字液壓系統自適應控制、數字液壓負載敏感系統非線性魯棒控制、數字液壓減搖鰭魯棒控制及數字液壓缸驅動的Stewart平臺控制技術等。本書可供液壓領域的科研人員、工程技術人員使用，也可供相關專業的院校師生使用。
·14.8萬字
