空間機(jī)器人總論
本書(shū)是基于作者們多年來(lái)從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),全書(shū)共6章,首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù),闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色,進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀,在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測(cè)試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢(shì)和未來(lái)空間活動(dòng)需求對(duì)空間機(jī)器人的應(yīng)用前景作了相關(guān)展望。本書(shū)即可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生以及研究生的教材,也可作為從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
·11.5萬(wàn)字