官术网_书友最值得收藏!

大型客機連續(xù)下降運行和自動著陸控制技術(shù)

本書共11章，內(nèi)容包括緒論、飛機下降性能數(shù)據(jù)庫的建立及下降剖面設(shè)計、大型客機CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合架構(gòu)和導(dǎo)航傳感器建模、大型客機CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合技術(shù)、大型客機CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器管理策略、大型客機CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合仿真驗證、符合RNPAR要求的垂直引導(dǎo)技術(shù)、GLS虛擬波束的生成和引導(dǎo)指令的計算、基于自抗擾控制法的自動著陸控制律設(shè)計、自動著陸引導(dǎo)策略和著陸滑跑段地面綜合控制技術(shù)等連續(xù)下降運行和高等級自動著陸領(lǐng)域的前沿問題，對新一代自動飛行控制系統(tǒng)的研究具有參考價值。本書是作者團隊從事自動飛行控制系統(tǒng)研究工作的總結(jié)，書中所闡述的理論方法基本上經(jīng)過預(yù)研項目和實際工程型號驗證，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價值。本書可供從事飛行控制、飛行引導(dǎo)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和碩士/博士研究生參考使用。

·18.4萬字

登月

1968年，人類首次在太空拍攝地球的照片；1969年，人類首次登上月球，阿姆斯特朗完成了“我的一小步，人類的一大步”的壯舉。本書是美國宇航局登月探索的圖文編年史，航空航天作家皮爾斯·比索尼搜索了美國宇航局的哈蘇照片檔案庫，披露了許多首次公開的珍貴照片，并通過圖文結(jié)合的形式為讀者全景呈現(xiàn)了人類探索月球的整個過程，最終著成了這本太空迷的必備書籍。

·7.9萬字

空間機器人總論

本書是基于作者們多年來從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗總結(jié)，全書共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進而總結(jié)梳理了典型空間機器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對空間機器人的設(shè)計、規(guī)劃與控制技術(shù)、測試等相關(guān)知識進行了簡要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢和未來空間活動需求對空間機器人的應(yīng)用前景作了相關(guān)展望。本書即可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級本科生以及研究生的教材，也可作為從事空間機器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書。

·11.5萬字

航空·細數(shù)飛翔傳奇

在藍天的召喚下，人類走過了從飛行夢想、發(fā)明熱氣球、研制飛艇直到制造飛機的苦苦探索歷程。飛機發(fā)明百年來對人類社會的生活產(chǎn)生了巨大影響，經(jīng)典的機型、傳奇的飛機設(shè)計師、不斷挑戰(zhàn)紀錄的飛行家、慘烈的空戰(zhàn)，以及民航客機的噴薄發(fā)展，都在人類歷史上留下了不朽的記憶。人類的航空史將如何續(xù)寫往日輝煌，如今人類航空的歷程還有哪些驚世之舉，我們將一一為您道來。

·12.5萬字

認識航空典藏版（第二版）

《認識航空（典藏升級版）由我國著名航空專家編寫，詳細介紹了飛機和直升機的飛行原理、基本的布局與結(jié)構(gòu)、飛行性能與控制、各種機載電子和機械系統(tǒng)以及世界著名的飛機和直升機的基本情況。同時，著重介紹了無人駕駛飛機的結(jié)構(gòu)、性能、功用、發(fā)展趨勢以及著名的無人機的情況。本書適宜航空愛好者閱讀。

·11.6萬字

多旋翼飛行器設(shè)計與應(yīng)用延伸

本書以多旋翼飛行器為載體，全方位系統(tǒng)地闡述了產(chǎn)品設(shè)計應(yīng)考慮的因素。其中，“市場之需”分析了細分市場發(fā)展的行業(yè)空間及趨勢，以及當(dāng)前發(fā)展受限的瓶頸；“科技之真”概述了多旋翼飛行器設(shè)計的總體技術(shù)、部件技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)；“人文之善”論述了人文關(guān)懷與科技的結(jié)合在具體多旋翼產(chǎn)品設(shè)計中的應(yīng)用；“藝術(shù)之美”闡述了多旋翼飛行器關(guān)于造型美學(xué)、交互美學(xué)和色彩美學(xué)等設(shè)計內(nèi)容；“商業(yè)之作”闡述了多旋翼飛行器進入市場發(fā)展服務(wù)于社會經(jīng)濟相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品商業(yè)化和商品產(chǎn)業(yè)化內(nèi)容。

·7.4萬字

模態(tài)試驗技術(shù)與實踐

模態(tài)試驗是解決結(jié)構(gòu)共振問題的重要方法，是結(jié)構(gòu)動力學(xué)設(shè)計過程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書分10章分別介紹了模態(tài)理論基礎(chǔ)和模態(tài)試驗技術(shù)。第1章～第5章為理論基礎(chǔ)部分，詳述了振動系統(tǒng)的概念、組成和系統(tǒng)特性，包括單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的動力學(xué)特性及計算模態(tài)分析方法，以及振動工程中常見的反共振現(xiàn)象和阻尼飽和現(xiàn)象的原理，并介紹了信號處理的相關(guān)內(nèi)容。第6章～第10章為模態(tài)試驗技術(shù)部分，介紹了模態(tài)試驗涉及的數(shù)據(jù)類型、模態(tài)試驗中需要使用的儀器和設(shè)備，并重點闡述了模態(tài)試驗的具體流程、試驗中容易出現(xiàn)的錯誤以及正確的模態(tài)試驗操作方法，講解了模態(tài)試驗的分析方法等內(nèi)容。本書可供航空、航天、船舶、汽車、機械及家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。

·12.5萬字

吸氣式高超聲速飛行器預(yù)測控制理論與方法

本書是關(guān)于吸氣式高超聲速飛行器預(yù)測控制理論與方法的一本著作，是作者多年從事高超聲速飛行器控制研究的總結(jié)。書中詳細介紹了高超聲速飛行器的研究進展；高超聲速飛行器的運動模型及其特性分析；預(yù)測控制理論；基于線性化模型的高超聲速飛行器預(yù)測控制；高超聲速飛行器魯棒預(yù)測控制；高超聲速飛行器滑模預(yù)測控制；基于干擾觀測器的高超聲速飛行器預(yù)測控制；高超聲速飛行器輸出反饋預(yù)測控制；高超聲速飛行器高效預(yù)測控制。

·6.7萬字

中國航天事業(yè)為什么能成功（第一卷 第二卷 第三卷）

中國航天六十多年的輝煌發(fā)展歷程，是幾代航天人在中國共產(chǎn)黨的英明領(lǐng)導(dǎo)下的卓越創(chuàng)業(yè)史。在這段歷程中，航天人胸懷愛國之情，肩扛報國之責(zé)，勇攀科技高峰，創(chuàng)造了中國航天史上一個又一個奇跡。中國航天事業(yè)為什么能取得成功？中國航天英才為何能層出不窮、代代相傳？中國航天人才的培養(yǎng)、成長和發(fā)展又有怎樣的規(guī)律？《中國航天事業(yè)為什么能成功》分三卷，第一卷展示了在黨中央的領(lǐng)導(dǎo)和決策下中國航天六十多年的發(fā)展歷程和成功經(jīng)驗。大事記部分系統(tǒng)梳理、歸納了六十多年來中國航天在每一年的“大事記”。附錄部分以圖表的形式呈現(xiàn)了航天機構(gòu)的組織沿革以及中國長征系列運載火箭發(fā)射一覽表和中國航天器發(fā)射一覽表。第二卷集中地體現(xiàn)了中國航天事業(yè)發(fā)展的思想基礎(chǔ)和科學(xué)規(guī)律。第三卷系統(tǒng)詮釋了中國航天文化的形成發(fā)展，特別是解析了深厚博大的航天精神的孕育弘揚及其顯示的重要作用。全書涵蓋了中國航天事業(yè)在物質(zhì)和精神領(lǐng)域的豐碩成果。本書所闡釋的中國航天事業(yè)的成功之道、蘊涵的先進發(fā)展理念及經(jīng)驗具有普遍意義，廣大讀者可以從中獲得有益啟示、借鑒和力量。

·99萬字

四旋翼無人飛行器設(shè)計

四軸飛行器是一種無人飛行器，也是一種智能機器人，“四軸”指飛行器的動力由4個旋翼式的飛行引擎提供。人們對于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領(lǐng)域都有涉及。近幾十年來，隨著現(xiàn)代控制理論與電子控制技術(shù)的發(fā)展，運用現(xiàn)代控制技術(shù)，使用電機代替油動力引擎進行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平臺，從設(shè)計的方案論證、器件選型、代碼調(diào)試的全過程對四軸飛行器設(shè)計透徹細致地講解，讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設(shè)計。本書可作為電子、通信及控制等相關(guān)專業(yè)的參考書，也可以作為相關(guān)技術(shù)人員的技術(shù)參考書。

·5.2萬字

四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)/清華開發(fā)者書庫

本書從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入，通過闡述無人機的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等，向初學(xué)者介紹無人機入門的基礎(chǔ)知識；從實際開發(fā)和應(yīng)用入手，詳細介紹了自主設(shè)計的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計以及飛行控制程序的開發(fā)與實踐；另外，本書還展示了四旋翼飛行器的組裝過程，提供了實現(xiàn)無人機平穩(wěn)飛行的實用調(diào)試經(jīng)驗，列舉了多項實際應(yīng)用案例。本書致力于幫助讀者從不會到會，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調(diào)試平臺上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù)，列舉了初次起飛時的常見問題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩(wěn)飛行。本書適用于對四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門學(xué)習(xí)，也可作為參加各種大學(xué)生無人機電子設(shè)計競賽的大學(xué)生們的學(xué)習(xí)參考用書。

·7.9萬字

無人飛行器航跡規(guī)劃

飛行器航跡規(guī)劃是實現(xiàn)飛行器自動導(dǎo)航的一項關(guān)鍵技術(shù)，是人工智能及導(dǎo)航與制導(dǎo)領(lǐng)域中的重要研究方向之一。本書結(jié)合作者的研究工作，系統(tǒng)、深入地介紹了無人飛行器航跡規(guī)劃的概念、理論及方法。主要內(nèi)容包括航跡規(guī)劃建模、飛行器離線航跡規(guī)劃、飛行器在線航跡規(guī)劃、多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃、航跡規(guī)劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導(dǎo)航的規(guī)劃方法等多個方面。

·13.7萬字

和機器人李一起探月球

本書是星球課堂系列的第一冊，以機器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學(xué)在星球課堂共同學(xué)習(xí)的故事為主線，以漫畫的形式生動地把月球探測相關(guān)的工程和科學(xué)知識介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達德等也悉數(shù)登場，展現(xiàn)了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學(xué)探索精神。本書內(nèi)容硬核嚴謹，故事生動有趣，適合對月球探測工程和月球科學(xué)等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

·2.7萬字

月背征途

中國探月國家隊——北京航天飛行控制中心為你講述人類登陸月球面的全部過程，以及操控月球車的幕后故事。月球背面隱藏著哪些不為人知的奧秘？月球車的“身體結(jié)構(gòu)”是怎樣的？探測器的工作原理是什么，運用了哪些前沿科技？如何在地球上與月球背面建立通信？“嫦娥四號”沿什么路線飛到月球背面？著陸點該怎么選？如何在地球上操作月球背上的月球車？“玉兔”在月背如何“睡覺”“行走”“吃飯”？月球坑中隱藏著哪些神秘物質(zhì)？滿滿都是細節(jié)。從“嫦娥一號”到“嫦娥四號”，從月球車工作原理、地外天體遙操作技術(shù)到駕駛員的修煉過程，從“鵲橋”中繼星的發(fā)射定點到月球背面著陸點選擇，從一波三折的降落過程到“南征北戰(zhàn)”一次次月面涉險探測，一項國家級的偉大工程正逐步在我們眼前展開，壯觀的月球景觀、月球車的神秘冒險之旅、震驚世界的科學(xué)發(fā)現(xiàn)將由近百張高清圖片一一見證。

·8.7萬字

無人機簡史

作者致力于通過各個有機聯(lián)系起來的章節(jié)，以獨特的視角和不尋常的洞察力描繪無人機技術(shù)的發(fā)展將對整個人類社會帶來的沖擊和變化、機遇與挑戰(zhàn)。但同時作者也認為，認識和理解無人機技術(shù)對人類社會的影響，需要跨界思維，所以思辨性的跨界思維貫穿本書的始末。另外還需要指出的是，所有本書中描述的無人機技術(shù)均為“破壞性”的技術(shù)，這些技術(shù)取代了現(xiàn)有技術(shù)并打亂了現(xiàn)有市場秩序，也打破了現(xiàn)有的價值鏈條——這些“破壞性”技術(shù)粉碎了人們長久以來的認識。而本書的目的也正在于此。

·12.5萬字

無人機大揭秘

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著無人機技術(shù)的成熟，各種民用、娛樂無人機也走進人們的生活。可以說，無人機制造是當(dāng)今中國乃至世界發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一。不過，無人機到底是什么？它與航模有什么區(qū)別？無人機的結(jié)構(gòu)是怎樣的？無人機怎么操作？等等，一些具體的現(xiàn)實問題都成為人們的疑問。因此，本書編者經(jīng)過長期實地調(diào)研，深入無人機研發(fā)者與愛好者的群體之中，并且結(jié)合近些年無人機的研究成果和目前熱門無人機在市場上的表現(xiàn)，匯編出了這本揭示無人機奧秘的書。本書先介紹了無人機的發(fā)展歷史，隨后分析了無人機的基本構(gòu)造，然后通過闡述無人機的運行原理以及實例列舉無人機的應(yīng)用，全方位介紹了無人機，最后對無人機未來的發(fā)展進行了探討。

·12萬字

航空動力系統(tǒng)滑?？刂?/h4>

目前我國航空航天事業(yè)發(fā)展迅猛，高校航空航天類專業(yè)學(xué)生及科研人員規(guī)模不斷擴大，對航空航天類專業(yè)相關(guān)書籍的需求旺盛。在航空動力系統(tǒng)控制領(lǐng)域，還沒有一本以航空動力系統(tǒng)為控制對象，介紹滑?？刂评碚摷捌鋺?yīng)用的書籍。本書根據(jù)作者多年在國內(nèi)外的技術(shù)研發(fā)成果及多項科研項目的成果，較為全面闡述了航空動力控制系統(tǒng)的關(guān)鍵理論及滑?？刂评碚摰闹饕椒ǎo出了典型航空動力系統(tǒng)的多種滑模控制仿真實例，具有理論與工程相結(jié)合的顯著特點。本書是研究生教學(xué)用書，也可供航空航天、自動化、能源與動力相關(guān)領(lǐng)域從事系統(tǒng)建模、控制、分析與設(shè)計等研究與應(yīng)用工作的科研人員、工程技術(shù)人員和高等院校相關(guān)專業(yè)的教師和研究生的參考書。

·4.7萬字

圖說太空中的3D打印

探索浩渺宇宙是人類從誕生以來就孜孜以求的夢想。3D打印技術(shù)是近年來最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，被譽為“將改變二十一世紀人類生活和生產(chǎn)的重大技術(shù)突破之一”。這兩者的結(jié)合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強的應(yīng)用潛力。本書從未來太空中重要的技術(shù)發(fā)展方向之一—3D打印技術(shù)出發(fā)，重點闡述太空中3D打印的定義、技術(shù)手段及其重要的應(yīng)用場景。本書主要介紹了太空中的3D打印新技術(shù)、新應(yīng)用和未來展望。怎樣在空間飛船中實現(xiàn)“廢物回收利用”？怎樣在月球表面打印“房子”？在深空探測任務(wù)中飛船的零部件出現(xiàn)故障了怎么辦？這些有趣的問題都將在本書中找到答案。本書結(jié)合了作者及其研究團隊多年來在衛(wèi)星載荷新技術(shù)研究領(lǐng)域積累的豐富工程經(jīng)驗和深厚的理論基礎(chǔ)，圖例翔實、深入淺出，兼具科普性與科研性。開卷有益，愿每一位翻開本書的讀者能以此為支點，撬動屬于自己的星辰大海之旅。

·6.6萬字

沖上云霄：大型噴氣機的飛行

“大飛機究竟是怎么飛的？”這是每個人都會問起的，也是《沖上云霄：大型噴氣機的飛行》全面解答的問題。作者是擁有超過30年飛行經(jīng)驗的英國航空機長，具備深厚的飛行理論基礎(chǔ)和豐富的飛行經(jīng)驗。作者以波音777為藍本，把僵硬枯燥的飛行原理轉(zhuǎn)變成了易懂有趣的飛行現(xiàn)象，把航空發(fā)展的歷史不露聲色地融入到許多內(nèi)容之中，帶你認識飛機與飛行的方方面面：飛機構(gòu)造、飛行原理、飛行程序、飛行導(dǎo)航系統(tǒng)、空中交通管制、飛行機組職責(zé)，等等。同時，請你坐上機長之位，親歷一段從倫敦到波士頓飛越大西洋的實際飛行。文筆細膩流暢，深入淺出。自首次出版以來，本書已經(jīng)再版了三次。作者盡可能回答更多的問題，提供更多與飛行員的訓(xùn)練、知識與技能相關(guān)的信息，為讀者提供飛機內(nèi)在的數(shù)據(jù)，讓本書讀起來生動有趣，且有教益。本書內(nèi)容介于科普讀物和專業(yè)書籍之間，配有大量插圖和照片，非常適合那些向往航空、熱愛航空，尤其是對大型民用飛機感興趣的讀者閱讀。對航空、飛行業(yè)內(nèi)人士，也有重要的參考價值。

·15.6萬字

智能光學(xué)遙感微納衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計方法

本書分別介紹了光學(xué)遙感微納衛(wèi)星和智能微納衛(wèi)星的發(fā)展現(xiàn)狀，光學(xué)遙感衛(wèi)星設(shè)計任務(wù)分析，微納衛(wèi)星系統(tǒng)總體設(shè)計方法，衛(wèi)星系統(tǒng)總裝、測試及試驗方法，微納衛(wèi)星系統(tǒng)項目實施規(guī)劃方法，并針對微納衛(wèi)星系統(tǒng)中兩個重要的關(guān)鍵分系統(tǒng)，介紹了低成本、高集成度的綜合電子設(shè)計方法及微納衛(wèi)星光學(xué)載荷設(shè)計方法，之后對智能光學(xué)遙感微納衛(wèi)星進行了展望。本書知識系統(tǒng)完整，理論聯(lián)系實際，緊跟時代前沿技術(shù)，對未來智能遙感衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計具有一定的理論指導(dǎo)意義。本書可作為衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計、光學(xué)載荷設(shè)計、衛(wèi)星產(chǎn)品開發(fā)人員的專業(yè)技術(shù)參考書。

·13.1萬字