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四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)/清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)
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本書(shū)從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入,通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等,向初學(xué)者介紹無(wú)人機(jī)入門(mén)的基礎(chǔ)知識(shí);從實(shí)際開(kāi)發(fā)和應(yīng)用入手,詳細(xì)介紹了自主設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及飛行控制程序的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐;另外,本書(shū)還展示了四旋翼飛行器的組裝過(guò)程,提供了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行的實(shí)用調(diào)試經(jīng)驗(yàn),列舉了多項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用案例。本書(shū)致力于幫助讀者從不會(huì)到會(huì),自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫(xiě)程序,并在自制的調(diào)試平臺(tái)上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù),列舉了初次起飛時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題及其解決方法,直到飛行器最終能平穩(wěn)飛行。本書(shū)適用于對(duì)四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門(mén)學(xué)習(xí),也可作為參加各種大學(xué)生無(wú)人機(jī)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的大學(xué)生們的學(xué)習(xí)參考用書(shū)。

王瑞 ·航/航天 ·7.9萬(wàn)字

模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)與實(shí)踐
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模態(tài)試驗(yàn)是解決結(jié)構(gòu)共振問(wèn)題的重要方法,是結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)過(guò)程中不可或缺的重要環(huán)節(jié)。本書(shū)分10章分別介紹了模態(tài)理論基礎(chǔ)和模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)。第1章~第5章為理論基礎(chǔ)部分,詳述了振動(dòng)系統(tǒng)的概念、組成和系統(tǒng)特性,包括單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性及計(jì)算模態(tài)分析方法,以及振動(dòng)工程中常見(jiàn)的反共振現(xiàn)象和阻尼飽和現(xiàn)象的原理,并介紹了信號(hào)處理的相關(guān)內(nèi)容。第6章~第10章為模態(tài)試驗(yàn)技術(shù)部分,介紹了模態(tài)試驗(yàn)涉及的數(shù)據(jù)類型、模態(tài)試驗(yàn)中需要使用的儀器和設(shè)備,并重點(diǎn)闡述了模態(tài)試驗(yàn)的具體流程、試驗(yàn)中容易出現(xiàn)的錯(cuò)誤以及正確的模態(tài)試驗(yàn)操作方法,講解了模態(tài)試驗(yàn)的分析方法等內(nèi)容。本書(shū)可供航空、航天、船舶、汽車、機(jī)械及家電等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用,也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。

陳陽(yáng)編著 ·航/航天 ·12.5萬(wàn)字

大型客機(jī)連續(xù)下降運(yùn)行和自動(dòng)著陸控制技術(shù)
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本書(shū)共11章,內(nèi)容包括緒論、飛機(jī)下降性能數(shù)據(jù)庫(kù)的建立及下降剖面設(shè)計(jì)、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合架構(gòu)和導(dǎo)航傳感器建模、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合技術(shù)、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器管理策略、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合仿真驗(yàn)證、符合RNPAR要求的垂直引導(dǎo)技術(shù)、GLS虛擬波束的生成和引導(dǎo)指令的計(jì)算、基于自抗擾控制法的自動(dòng)著陸控制律設(shè)計(jì)、自動(dòng)著陸引導(dǎo)策略和著陸滑跑段地面綜合控制技術(shù)等連續(xù)下降運(yùn)行和高等級(jí)自動(dòng)著陸領(lǐng)域的前沿問(wèn)題,對(duì)新一代自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的研究具有參考價(jià)值。本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)從事自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)研究工作的總結(jié),書(shū)中所闡述的理論方法基本上經(jīng)過(guò)預(yù)研項(xiàng)目和實(shí)際工程型號(hào)驗(yàn)證,具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)可供從事飛行控制、飛行引導(dǎo)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和碩士/博士研究生參考使用。

李廣文等 ·航/航天 ·18.4萬(wàn)字

沖上云霄:大型噴氣機(jī)的飛行

“大飛機(jī)究竟是怎么飛的?”這是每個(gè)人都會(huì)問(wèn)起的,也是《沖上云霄:大型噴氣機(jī)的飛行》全面解答的問(wèn)題。作者是擁有超過(guò)30年飛行經(jīng)驗(yàn)的英國(guó)航空機(jī)長(zhǎng),具備深厚的飛行理論基礎(chǔ)和豐富的飛行經(jīng)驗(yàn)。作者以波音777為藍(lán)本,把僵硬枯燥的飛行原理轉(zhuǎn)變成了易懂有趣的飛行現(xiàn)象,把航空發(fā)展的歷史不露聲色地融入到許多內(nèi)容之中,帶你認(rèn)識(shí)飛機(jī)與飛行的方方面面:飛機(jī)構(gòu)造、飛行原理、飛行程序、飛行導(dǎo)航系統(tǒng)、空中交通管制、飛行機(jī)組職責(zé),等等。同時(shí),請(qǐng)你坐上機(jī)長(zhǎng)之位,親歷一段從倫敦到波士頓飛越大西洋的實(shí)際飛行。文筆細(xì)膩流暢,深入淺出。自首次出版以來(lái),本書(shū)已經(jīng)再版了三次。作者盡可能回答更多的問(wèn)題,提供更多與飛行員的訓(xùn)練、知識(shí)與技能相關(guān)的信息,為讀者提供飛機(jī)內(nèi)在的數(shù)據(jù),讓本書(shū)讀起來(lái)生動(dòng)有趣,且有教益。本書(shū)內(nèi)容介于科普讀物和專業(yè)書(shū)籍之間,配有大量插圖和照片,非常適合那些向往航空、熱愛(ài)航空,尤其是對(duì)大型民用飛機(jī)感興趣的讀者閱讀。對(duì)航空、飛行業(yè)內(nèi)人士,也有重要的參考價(jià)值。

(英)斯坦利·斯圖爾特 約翰·愛(ài)德華茲 ·航/航天 ·15.6萬(wàn)字

無(wú)人機(jī)大揭秘
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無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”,英文縮寫(xiě)為UAV,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟,各種民用、娛樂(lè)無(wú)人機(jī)也走進(jìn)人們的生活。可以說(shuō),無(wú)人機(jī)制造是當(dāng)今中國(guó)乃至世界發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一。不過(guò),無(wú)人機(jī)到底是什么?它與航模有什么區(qū)別?無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)是怎樣的?無(wú)人機(jī)怎么操作?等等,一些具體的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題都成為人們的疑問(wèn)。因此,本書(shū)編者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)地調(diào)研,深入無(wú)人機(jī)研發(fā)者與愛(ài)好者的群體之中,并且結(jié)合近些年無(wú)人機(jī)的研究成果和目前熱門(mén)無(wú)人機(jī)在市場(chǎng)上的表現(xiàn),匯編出了這本揭示無(wú)人機(jī)奧秘的書(shū)。本書(shū)先介紹了無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史,隨后分析了無(wú)人機(jī)的基本構(gòu)造,然后通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)的運(yùn)行原理以及實(shí)例列舉無(wú)人機(jī)的應(yīng)用,全方位介紹了無(wú)人機(jī),最后對(duì)無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行了探討。

周旭 司朝潤(rùn) 武偉超 ·航/航天 ·12萬(wàn)字

圖說(shuō)太空中的3D打印
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探索浩渺宇宙是人類從誕生以來(lái)就孜孜以求的夢(mèng)想。3D打印技術(shù)是近年來(lái)最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一,被譽(yù)為“將改變二十一世紀(jì)人類生活和生產(chǎn)的重大技術(shù)突破之一”。這兩者的結(jié)合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強(qiáng)的應(yīng)用潛力。本書(shū)從未來(lái)太空中重要的技術(shù)發(fā)展方向之一—3D打印技術(shù)出發(fā),重點(diǎn)闡述太空中3D打印的定義、技術(shù)手段及其重要的應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)主要介紹了太空中的3D打印新技術(shù)、新應(yīng)用和未來(lái)展望。怎樣在空間飛船中實(shí)現(xiàn)“廢物回收利用”?怎樣在月球表面打印“房子”?在深空探測(cè)任務(wù)中飛船的零部件出現(xiàn)故障了怎么辦?這些有趣的問(wèn)題都將在本書(shū)中找到答案。本書(shū)結(jié)合了作者及其研究團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在衛(wèi)星載荷新技術(shù)研究領(lǐng)域積累的豐富工程經(jīng)驗(yàn)和深厚的理論基礎(chǔ),圖例翔實(shí)、深入淺出,兼具科普性與科研性。開(kāi)卷有益,愿每一位翻開(kāi)本書(shū)的讀者能以此為支點(diǎn),撬動(dòng)屬于自己的星辰大海之旅。

李韻 封國(guó)寶 李小軍編著 ·航/航天 ·6.6萬(wàn)字

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