四旋翼無人飛行器設(shè)計(jì)
四軸飛行器是一種無人飛行器，也是一種智能機(jī)器人，“四軸”指飛行器的動(dòng)力由4個(gè)旋翼式的飛行引擎提供。人們對于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領(lǐng)域都有涉及。近幾十年來，隨著現(xiàn)代控制理論與電子控制技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用現(xiàn)代控制技術(shù)，使用電機(jī)代替油動(dòng)力引擎進(jìn)行四軸飛行器控制研究。本書利用主流控制器STM32系列微處理器平臺(tái)，從設(shè)計(jì)的方案論證、器件選型、代碼調(diào)試的全過程對四軸飛行器設(shè)計(jì)透徹細(xì)致地講解，讀者可以根據(jù)書中給出的電路和代碼自行設(shè)計(jì)。本書可作為電子、通信及控制等相關(guān)專業(yè)的參考書，也可以作為相關(guān)技術(shù)人員的技術(shù)參考書。
·5.2萬字
