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四旋翼無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)
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四旋翼無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)

四軸飛行器是一種無(wú)人飛行器，也是一種智能機(jī)器人，“四軸”指飛行器的動(dòng)力由4個(gè)旋翼式的飛行引擎提供。人們對(duì)于四軸飛行器的研究從軍用到民用、商用領(lǐng)域都有涉及。近幾十年來(lái)，隨著現(xiàn)代控制理論與電子控制技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)用現(xiàn)代控制技術(shù)，使用電機(jī)代替油動(dòng)力引擎進(jìn)行四軸飛行器控制研究。本書(shū)利用主流控制器STM32系列微處理器平臺(tái)，從設(shè)計(jì)的方案論證、器件選型、代碼調(diào)試的全過(guò)程對(duì)四軸飛行器設(shè)計(jì)透徹細(xì)致地講解，讀者可以根據(jù)書(shū)中給出的電路和代碼自行設(shè)計(jì)。本書(shū)可作為電子、通信及控制等相關(guān)專業(yè)的參考書(shū)，也可以作為相關(guān)技術(shù)人員的技術(shù)參考書(shū)。

馮新宇 ·航/航天 ·5.2萬(wàn)字

中國(guó)航天事業(yè)為什么能成功（第一卷 第二卷 第三卷）
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中國(guó)航天事業(yè)為什么能成功（第一卷 第二卷 第三卷）

中國(guó)航天六十多年的輝煌發(fā)展歷程，是幾代航天人在中國(guó)共產(chǎn)黨的英明領(lǐng)導(dǎo)下的卓越創(chuàng)業(yè)史。在這段歷程中，航天人胸懷愛(ài)國(guó)之情，肩扛報(bào)國(guó)之責(zé)，勇攀科技高峰，創(chuàng)造了中國(guó)航天史上一個(gè)又一個(gè)奇跡。中國(guó)航天事業(yè)為什么能取得成功？中國(guó)航天英才為何能層出不窮、代代相傳？中國(guó)航天人才的培養(yǎng)、成長(zhǎng)和發(fā)展又有怎樣的規(guī)律？《中國(guó)航天事業(yè)為什么能成功》分三卷，第一卷展示了在黨中央的領(lǐng)導(dǎo)和決策下中國(guó)航天六十多年的發(fā)展歷程和成功經(jīng)驗(yàn)。大事記部分系統(tǒng)梳理、歸納了六十多年來(lái)中國(guó)航天在每一年的“大事記”。附錄部分以圖表的形式呈現(xiàn)了航天機(jī)構(gòu)的組織沿革以及中國(guó)長(zhǎng)征系列運(yùn)載火箭發(fā)射一覽表和中國(guó)航天器發(fā)射一覽表。第二卷集中地體現(xiàn)了中國(guó)航天事業(yè)發(fā)展的思想基礎(chǔ)和科學(xué)規(guī)律。第三卷系統(tǒng)詮釋了中國(guó)航天文化的形成發(fā)展，特別是解析了深厚博大的航天精神的孕育弘揚(yáng)及其顯示的重要作用。全書(shū)涵蓋了中國(guó)航天事業(yè)在物質(zhì)和精神領(lǐng)域的豐碩成果。本書(shū)所闡釋的中國(guó)航天事業(yè)的成功之道、蘊(yùn)涵的先進(jìn)發(fā)展理念及經(jīng)驗(yàn)具有普遍意義，廣大讀者可以從中獲得有益啟示、借鑒和力量。

劉紀(jì)原 ·航/航天 ·99萬(wàn)字

大型客機(jī)連續(xù)下降運(yùn)行和自動(dòng)著陸控制技術(shù)
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大型客機(jī)連續(xù)下降運(yùn)行和自動(dòng)著陸控制技術(shù)

本書(shū)共11章，內(nèi)容包括緒論、飛機(jī)下降性能數(shù)據(jù)庫(kù)的建立及下降剖面設(shè)計(jì)、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合架構(gòu)和導(dǎo)航傳感器建模、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合技術(shù)、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器管理策略、大型客機(jī)CATIIIA/B著陸導(dǎo)航傳感器信息融合仿真驗(yàn)證、符合RNPAR要求的垂直引導(dǎo)技術(shù)、GLS虛擬波束的生成和引導(dǎo)指令的計(jì)算、基于自抗擾控制法的自動(dòng)著陸控制律設(shè)計(jì)、自動(dòng)著陸引導(dǎo)策略和著陸滑跑段地面綜合控制技術(shù)等連續(xù)下降運(yùn)行和高等級(jí)自動(dòng)著陸領(lǐng)域的前沿問(wèn)題，對(duì)新一代自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的研究具有參考價(jià)值。本書(shū)是作者團(tuán)隊(duì)從事自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)研究工作的總結(jié)，書(shū)中所闡述的理論方法基本上經(jīng)過(guò)預(yù)研項(xiàng)目和實(shí)際工程型號(hào)驗(yàn)證，具有重要的理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本書(shū)可供從事飛行控制、飛行引導(dǎo)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員和碩士/博士研究生參考使用。

李廣文等 ·航/航天 ·18.4萬(wàn)字

認(rèn)識(shí)航空典藏版（第二版）
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認(rèn)識(shí)航空典藏版（第二版）

《認(rèn)識(shí)航空（典藏升級(jí)版）由我國(guó)著名航空專家編寫，詳細(xì)介紹了飛機(jī)和直升機(jī)的飛行原理、基本的布局與結(jié)構(gòu)、飛行性能與控制、各種機(jī)載電子和機(jī)械系統(tǒng)以及世界著名的飛機(jī)和直升機(jī)的基本情況。同時(shí)，著重介紹了無(wú)人駕駛飛機(jī)的結(jié)構(gòu)、性能、功用、發(fā)展趨勢(shì)以及著名的無(wú)人機(jī)的情況。本書(shū)適宜航空愛(ài)好者閱讀。

萬(wàn)志強(qiáng)主編 ·航/航天 ·11.6萬(wàn)字

圖解航空技術(shù)
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圖解航空技術(shù)

《圖解航空技術(shù)》內(nèi)容包括航空技術(shù)入門，航空力學(xué)基礎(chǔ)、飛機(jī)機(jī)體構(gòu)造,發(fā)動(dòng)機(jī)——推力和升力之源，航運(yùn)安全系統(tǒng)高強(qiáng)輕質(zhì)的飛機(jī)材料，顯示飛機(jī)狀態(tài)的航空儀表，直升機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)，我國(guó)的航空產(chǎn)業(yè)——自強(qiáng)不息、后來(lái)居上等9章，涉及飛機(jī)與航空技術(shù)的各個(gè)方面。針對(duì)航空技術(shù)的入門者、應(yīng)用者、研究開(kāi)發(fā)者等多方面的需求，本書(shū)參考了相關(guān)的資料，采用圖文并茂的形式，簡(jiǎn)明扼要地介紹了飛機(jī)的工作原理、相關(guān)材料、制作工藝、新進(jìn)展、新應(yīng)用及發(fā)展前景等。本書(shū)可供航空航天領(lǐng)域相關(guān)的材料、機(jī)械、通信、精密儀器等領(lǐng)域?qū)I(yè)人士參考。

田民波編著 ·航/航天 ·6.2萬(wàn)字

航空·細(xì)數(shù)飛翔傳奇
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航空·細(xì)數(shù)飛翔傳奇

在藍(lán)天的召喚下，人類走過(guò)了從飛行夢(mèng)想、發(fā)明熱氣球、研制飛艇直到制造飛機(jī)的苦苦探索歷程。飛機(jī)發(fā)明百年來(lái)對(duì)人類社會(huì)的生活產(chǎn)生了巨大影響，經(jīng)典的機(jī)型、傳奇的飛機(jī)設(shè)計(jì)師、不斷挑戰(zhàn)紀(jì)錄的飛行家、慘烈的空戰(zhàn)，以及民航客機(jī)的噴薄發(fā)展，都在人類歷史上留下了不朽的記憶。人類的航空史將如何續(xù)寫往日輝煌，如今人類航空的歷程還有哪些驚世之舉，我們將一一為您道來(lái)。

周日新編著 ·航/航天 ·12.5萬(wàn)字

無(wú)人機(jī)大揭秘
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無(wú)人機(jī)大揭秘

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為UAV，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟，各種民用、娛樂(lè)無(wú)人機(jī)也走進(jìn)人們的生活?？梢哉f(shuō)，無(wú)人機(jī)制造是當(dāng)今中國(guó)乃至世界發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一。不過(guò)，無(wú)人機(jī)到底是什么？它與航模有什么區(qū)別？無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)是怎樣的？無(wú)人機(jī)怎么操作？等等，一些具體的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題都成為人們的疑問(wèn)。因此，本書(shū)編者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期實(shí)地調(diào)研，深入無(wú)人機(jī)研發(fā)者與愛(ài)好者的群體之中，并且結(jié)合近些年無(wú)人機(jī)的研究成果和目前熱門無(wú)人機(jī)在市場(chǎng)上的表現(xiàn)，匯編出了這本揭示無(wú)人機(jī)奧秘的書(shū)。本書(shū)先介紹了無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷史，隨后分析了無(wú)人機(jī)的基本構(gòu)造，然后通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)的運(yùn)行原理以及實(shí)例列舉無(wú)人機(jī)的應(yīng)用，全方位介紹了無(wú)人機(jī)，最后對(duì)無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展進(jìn)行了探討。

周旭 司朝潤(rùn) 武偉超 ·航/航天 ·12萬(wàn)字

吸氣式高超聲速飛行器預(yù)測(cè)控制理論與方法
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吸氣式高超聲速飛行器預(yù)測(cè)控制理論與方法

本書(shū)是關(guān)于吸氣式高超聲速飛行器預(yù)測(cè)控制理論與方法的一本著作，是作者多年從事高超聲速飛行器控制研究的總結(jié)。書(shū)中詳細(xì)介紹了高超聲速飛行器的研究進(jìn)展；高超聲速飛行器的運(yùn)動(dòng)模型及其特性分析；預(yù)測(cè)控制理論；基于線性化模型的高超聲速飛行器預(yù)測(cè)控制；高超聲速飛行器魯棒預(yù)測(cè)控制；高超聲速飛行器滑模預(yù)測(cè)控制；基于干擾觀測(cè)器的高超聲速飛行器預(yù)測(cè)控制；高超聲速飛行器輸出反饋預(yù)測(cè)控制；高超聲速飛行器高效預(yù)測(cè)控制。

唐偉強(qiáng) 高海燕 ·航/航天 ·6.7萬(wàn)字

四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)/清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)
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四旋翼飛行器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)/清華開(kāi)發(fā)者書(shū)庫(kù)

本書(shū)從四旋翼飛行器的歷史和現(xiàn)狀切入，通過(guò)闡述無(wú)人機(jī)的飛行原理、系統(tǒng)構(gòu)成、通信協(xié)議等，向初學(xué)者介紹無(wú)人機(jī)入門的基礎(chǔ)知識(shí)；從實(shí)際開(kāi)發(fā)和應(yīng)用入手，詳細(xì)介紹了自主設(shè)計(jì)的四旋翼飛行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及飛行控制程序的開(kāi)發(fā)與實(shí)踐；另外，本書(shū)還展示了四旋翼飛行器的組裝過(guò)程，提供了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)平穩(wěn)飛行的實(shí)用調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，列舉了多項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用案例。本書(shū)致力于幫助讀者從不會(huì)到會(huì)，自主搭建四旋翼飛行器、自主編寫程序，并在自制的調(diào)試平臺(tái)上分析數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)PID參數(shù)，列舉了初次起飛時(shí)的常見(jiàn)問(wèn)題及其解決方法，直到飛行器最終能平穩(wěn)飛行。本書(shū)適用于對(duì)四旋翼飛行器感興趣的初學(xué)者入門學(xué)習(xí)，也可作為參加各種大學(xué)生無(wú)人機(jī)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的大學(xué)生們的學(xué)習(xí)參考用書(shū)。

王瑞 ·航/航天 ·7.9萬(wàn)字

登月
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登月

1968年，人類首次在太空拍攝地球的照片；1969年，人類首次登上月球，阿姆斯特朗完成了“我的一小步，人類的一大步”的壯舉。本書(shū)是美國(guó)宇航局登月探索的圖文編年史，航空航天作家皮爾斯·比索尼搜索了美國(guó)宇航局的哈蘇照片檔案庫(kù)，披露了許多首次公開(kāi)的珍貴照片，并通過(guò)圖文結(jié)合的形式為讀者全景呈現(xiàn)了人類探索月球的整個(gè)過(guò)程，最終著成了這本太空迷的必備書(shū)籍。

(美)皮爾斯·比索尼 ·航/航天 ·7.9萬(wàn)字

空間機(jī)器人總論
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空間機(jī)器人總論

本書(shū)是基于作者們多年來(lái)從事航天工程技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，全書(shū)共6章，首先介紹了空間探索歷程及其所包含的空間任務(wù)種類與關(guān)鍵技術(shù)，闡述了空間機(jī)器人在空間探索任務(wù)中所扮演的重要角色，進(jìn)而總結(jié)梳理了典型空間機(jī)器人系統(tǒng)及其發(fā)展現(xiàn)狀，在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)器人的設(shè)計(jì)、規(guī)劃與控制技術(shù)、測(cè)試等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，最后結(jié)合現(xiàn)有研究趨勢(shì)和未來(lái)空間活動(dòng)需求對(duì)空間機(jī)器人的應(yīng)用前景作了相關(guān)展望。本書(shū)即可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生以及研究生的教材，也可作為從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員的參考書(shū)。

陳鋼 梁常春編著 ·航/航天 ·11.5萬(wàn)字

多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與應(yīng)用延伸
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多旋翼飛行器設(shè)計(jì)與應(yīng)用延伸

本書(shū)以多旋翼飛行器為載體，全方位系統(tǒng)地闡述了產(chǎn)品設(shè)計(jì)應(yīng)考慮的因素。其中，“市場(chǎng)之需”分析了細(xì)分市場(chǎng)發(fā)展的行業(yè)空間及趨勢(shì)，以及當(dāng)前發(fā)展受限的瓶頸；“科技之真”概述了多旋翼飛行器設(shè)計(jì)的總體技術(shù)、部件技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)；“人文之善”論述了人文關(guān)懷與科技的結(jié)合在具體多旋翼產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；“藝術(shù)之美”闡述了多旋翼飛行器關(guān)于造型美學(xué)、交互美學(xué)和色彩美學(xué)等設(shè)計(jì)內(nèi)容；“商業(yè)之作”闡述了多旋翼飛行器進(jìn)入市場(chǎng)發(fā)展服務(wù)于社會(huì)經(jīng)濟(jì)相關(guān)的技術(shù)產(chǎn)品化、產(chǎn)品商業(yè)化和商品產(chǎn)業(yè)化內(nèi)容。

徐茂等編著 ·航/航天 ·7.4萬(wàn)字

圖說(shuō)太空中的3D打印
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圖說(shuō)太空中的3D打印

探索浩渺宇宙是人類從誕生以來(lái)就孜孜以求的夢(mèng)想。3D打印技術(shù)是近年來(lái)最重要的技術(shù)發(fā)展方向之一，被譽(yù)為“將改變二十一世紀(jì)人類生活和生產(chǎn)的重大技術(shù)突破之一”。這兩者的結(jié)合賦予了“太空中的3D打印”極高的科技含量、極強(qiáng)的應(yīng)用潛力。本書(shū)從未來(lái)太空中重要的技術(shù)發(fā)展方向之一—3D打印技術(shù)出發(fā)，重點(diǎn)闡述太空中3D打印的定義、技術(shù)手段及其重要的應(yīng)用場(chǎng)景。本書(shū)主要介紹了太空中的3D打印新技術(shù)、新應(yīng)用和未來(lái)展望。怎樣在空間飛船中實(shí)現(xiàn)“廢物回收利用”？怎樣在月球表面打印“房子”？在深空探測(cè)任務(wù)中飛船的零部件出現(xiàn)故障了怎么辦？這些有趣的問(wèn)題都將在本書(shū)中找到答案。本書(shū)結(jié)合了作者及其研究團(tuán)隊(duì)多年來(lái)在衛(wèi)星載荷新技術(shù)研究領(lǐng)域積累的豐富工程經(jīng)驗(yàn)和深厚的理論基礎(chǔ)，圖例翔實(shí)、深入淺出，兼具科普性與科研性。開(kāi)卷有益，愿每一位翻開(kāi)本書(shū)的讀者能以此為支點(diǎn)，撬動(dòng)屬于自己的星辰大海之旅。

李韻 封國(guó)寶 李小軍編著 ·航/航天 ·6.6萬(wàn)字

和機(jī)器人李一起探月球
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和機(jī)器人李一起探月球

本書(shū)是星球課堂系列的第一冊(cè)，以機(jī)器人李老師帶著嫦小娥和豬小戒兩名同學(xué)在星球課堂共同學(xué)習(xí)的故事為主線，以漫畫(huà)的形式生動(dòng)地把月球探測(cè)相關(guān)的工程和科學(xué)知識(shí)介紹給讀者。牛頓、哈雷、伽利略、齊奧爾科夫斯基、戈達(dá)德等也悉數(shù)登場(chǎng)，展現(xiàn)了人類探索宇宙奧秘的漫漫征途，以及永不言敗的科學(xué)探索精神。本書(shū)內(nèi)容硬核嚴(yán)謹(jǐn)，故事生動(dòng)有趣，適合對(duì)月球探測(cè)工程和月球科學(xué)等感興趣的小朋友、大朋友和老朋友們閱讀。

李飛 ·航/航天 ·2.7萬(wàn)字

無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)史
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無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)史

作者致力于通過(guò)各個(gè)有機(jī)聯(lián)系起來(lái)的章節(jié)，以獨(dú)特的視角和不尋常的洞察力描繪無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展將對(duì)整個(gè)人類社會(huì)帶來(lái)的沖擊和變化、機(jī)遇與挑戰(zhàn)。但同時(shí)作者也認(rèn)為，認(rèn)識(shí)和理解無(wú)人機(jī)技術(shù)對(duì)人類社會(huì)的影響，需要跨界思維，所以思辨性的跨界思維貫穿本書(shū)的始末。另外還需要指出的是，所有本書(shū)中描述的無(wú)人機(jī)技術(shù)均為“破壞性”的技術(shù)，這些技術(shù)取代了現(xiàn)有技術(shù)并打亂了現(xiàn)有市場(chǎng)秩序，也打破了現(xiàn)有的價(jià)值鏈條——這些“破壞性”技術(shù)粉碎了人們長(zhǎng)久以來(lái)的認(rèn)識(shí)。而本書(shū)的目的也正在于此。

鄧濤 ·航/航天 ·12.5萬(wàn)字

月背征途
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月背征途

中國(guó)探月國(guó)家隊(duì)——北京航天飛行控制中心為你講述人類登陸月球面的全部過(guò)程，以及操控月球車的幕后故事。月球背面隱藏著哪些不為人知的奧秘？月球車的“身體結(jié)構(gòu)”是怎樣的？探測(cè)器的工作原理是什么，運(yùn)用了哪些前沿科技？如何在地球上與月球背面建立通信？“嫦娥四號(hào)”沿什么路線飛到月球背面？著陸點(diǎn)該怎么選？如何在地球上操作月球背上的月球車？“玉兔”在月背如何“睡覺(jué)”“行走”“吃飯”？月球坑中隱藏著哪些神秘物質(zhì)？滿滿都是細(xì)節(jié)。從“嫦娥一號(hào)”到“嫦娥四號(hào)”，從月球車工作原理、地外天體遙操作技術(shù)到駕駛員的修煉過(guò)程，從“鵲橋”中繼星的發(fā)射定點(diǎn)到月球背面著陸點(diǎn)選擇，從一波三折的降落過(guò)程到“南征北戰(zhàn)”一次次月面涉險(xiǎn)探測(cè)，一項(xiàng)國(guó)家級(jí)的偉大工程正逐步在我們眼前展開(kāi)，壯觀的月球景觀、月球車的神秘冒險(xiǎn)之旅、震驚世界的科學(xué)發(fā)現(xiàn)將由近百?gòu)埜咔鍒D片一一見(jiàn)證。

北京航天飛行控制中心 ·航/航天 ·8.7萬(wàn)字

智能光學(xué)遙感微納衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
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智能光學(xué)遙感微納衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

本書(shū)分別介紹了光學(xué)遙感微納衛(wèi)星和智能微納衛(wèi)星的發(fā)展現(xiàn)狀，光學(xué)遙感衛(wèi)星設(shè)計(jì)任務(wù)分析，微納衛(wèi)星系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法，衛(wèi)星系統(tǒng)總裝、測(cè)試及試驗(yàn)方法，微納衛(wèi)星系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)施規(guī)劃方法，并針對(duì)微納衛(wèi)星系統(tǒng)中兩個(gè)重要的關(guān)鍵分系統(tǒng)，介紹了低成本、高集成度的綜合電子設(shè)計(jì)方法及微納衛(wèi)星光學(xué)載荷設(shè)計(jì)方法，之后對(duì)智能光學(xué)遙感微納衛(wèi)星進(jìn)行了展望。本書(shū)知識(shí)系統(tǒng)完整，理論聯(lián)系實(shí)際，緊跟時(shí)代前沿技術(shù)，對(duì)未來(lái)智能遙感衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)具有一定的理論指導(dǎo)意義。本書(shū)可作為衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)、光學(xué)載荷設(shè)計(jì)、衛(wèi)星產(chǎn)品開(kāi)發(fā)人員的專業(yè)技術(shù)參考書(shū)。

劉敏時(shí) 劉英 趙峰 ·航/航天 ·13.1萬(wàn)字

沖上云霄：大型噴氣機(jī)的飛行

沖上云霄：大型噴氣機(jī)的飛行

“大飛機(jī)究竟是怎么飛的？”這是每個(gè)人都會(huì)問(wèn)起的，也是《沖上云霄：大型噴氣機(jī)的飛行》全面解答的問(wèn)題。作者是擁有超過(guò)30年飛行經(jīng)驗(yàn)的英國(guó)航空機(jī)長(zhǎng)，具備深厚的飛行理論基礎(chǔ)和豐富的飛行經(jīng)驗(yàn)。作者以波音777為藍(lán)本，把僵硬枯燥的飛行原理轉(zhuǎn)變成了易懂有趣的飛行現(xiàn)象，把航空發(fā)展的歷史不露聲色地融入到許多內(nèi)容之中，帶你認(rèn)識(shí)飛機(jī)與飛行的方方面面：飛機(jī)構(gòu)造、飛行原理、飛行程序、飛行導(dǎo)航系統(tǒng)、空中交通管制、飛行機(jī)組職責(zé)，等等。同時(shí)，請(qǐng)你坐上機(jī)長(zhǎng)之位，親歷一段從倫敦到波士頓飛越大西洋的實(shí)際飛行。文筆細(xì)膩流暢，深入淺出。自首次出版以來(lái)，本書(shū)已經(jīng)再版了三次。作者盡可能回答更多的問(wèn)題，提供更多與飛行員的訓(xùn)練、知識(shí)與技能相關(guān)的信息，為讀者提供飛機(jī)內(nèi)在的數(shù)據(jù)，讓本書(shū)讀起來(lái)生動(dòng)有趣，且有教益。本書(shū)內(nèi)容介于科普讀物和專業(yè)書(shū)籍之間，配有大量插圖和照片，非常適合那些向往航空、熱愛(ài)航空，尤其是對(duì)大型民用飛機(jī)感興趣的讀者閱讀。對(duì)航空、飛行業(yè)內(nèi)人士，也有重要的參考價(jià)值。

(英)斯坦利·斯圖爾特 約翰·愛(ài)德華茲 ·航/航天 ·15.6萬(wàn)字

航空動(dòng)力系統(tǒng)滑?？刂? class=
會(huì)員

航空動(dòng)力系統(tǒng)滑模控制

目前我國(guó)航空航天事業(yè)發(fā)展迅猛，高校航空航天類專業(yè)學(xué)生及科研人員規(guī)模不斷擴(kuò)大，對(duì)航空航天類專業(yè)相關(guān)書(shū)籍的需求旺盛。在航空動(dòng)力系統(tǒng)控制領(lǐng)域，還沒(méi)有一本以航空動(dòng)力系統(tǒng)為控制對(duì)象，介紹滑模控制理論及其應(yīng)用的書(shū)籍。本書(shū)根據(jù)作者多年在國(guó)內(nèi)外的技術(shù)研發(fā)成果及多項(xiàng)科研項(xiàng)目的成果，較為全面闡述了航空動(dòng)力控制系統(tǒng)的關(guān)鍵理論及滑模控制理論的主要方法，給出了典型航空動(dòng)力系統(tǒng)的多種滑?？刂品抡鎸?shí)例，具有理論與工程相結(jié)合的顯著特點(diǎn)。本書(shū)是研究生教學(xué)用書(shū)，也可供航空航天、自動(dòng)化、能源與動(dòng)力相關(guān)領(lǐng)域從事系統(tǒng)建模、控制、分析與設(shè)計(jì)等研究與應(yīng)用工作的科研人員、工程技術(shù)人員和高等院校相關(guān)專業(yè)的教師和研究生的參考書(shū)。

肖玲斐 ·航/航天 ·4.7萬(wàn)字

無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃
會(huì)員

無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃

飛行器航跡規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)飛行器自動(dòng)導(dǎo)航的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，是人工智能及導(dǎo)航與制導(dǎo)領(lǐng)域中的重要研究方向之一。本書(shū)結(jié)合作者的研究工作，系統(tǒng)、深入地介紹了無(wú)人飛行器航跡規(guī)劃的概念、理論及方法。主要內(nèi)容包括航跡規(guī)劃建模、飛行器離線航跡規(guī)劃、飛行器在線航跡規(guī)劃、多飛行器協(xié)調(diào)航跡規(guī)劃、航跡規(guī)劃中的地形/景象匹配以及采用GPS導(dǎo)航的規(guī)劃方法等多個(gè)方面。

丁明躍等編著 ·航/航天 ·13.7萬(wàn)字

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