马马怎么读音是什么意思

本書主要由5部分內容所組成：①對海底環境，建立一種針對不同類底質的環境建模方法；②通過幾種具體算法的融合以及問題的轉換，提出一種海底礦區大尺度遍歷路徑規劃方法；③提出基于改進蟻群算法的采礦機器人靜態路徑規劃方法，為采集路線在小范圍的具體化提出實現方案；④提出了基于改進滾動窗口法的采礦機器人動態路徑規劃方法，通過證明算法的收斂性和全局次優性，證明水下大范圍路徑規劃是可行的；⑤對采礦機器人在線路徑規劃系統進行實車實驗，通過實驗過程及結果分析，證明該系統是可行的。本書可以作為機器人控制、水下資源采集與開發、海洋工程等相關專業的教師及研究人員參考。

·6.9萬字

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潔凈煤技術（第二版）

我國是煤炭的消費大國，煤炭在可持續能源中地位重要，但在煤炭轉化及利用過程中引起污染問題也十分突出，因此當前煤的清潔利用受到世界各國的廣泛關注，本書即用最小的篇幅全面介紹了潔凈煤技術的全貌。書中首先討論了煤在可持續能源中的地位及在使用中存在的問題，進而講述了燃燒前的煤炭凈化技術；燃燒過程中控制污染物排放的潔凈燃燒技術及發展狀況；燃燒后的煙氣凈化技術，如脫硫技術、脫硝技術、顆粒物控制技術、痕量重金屬控制技術等；并介紹了包括煤氣化、液化的煤轉化技術。煤的主要利用方式是發電，所以各種潔凈煤發電技術構成了潔凈煤技術的核心；書中專門介紹了一些煤潔凈發電的最新技術，雖然主要的技術尚在發展中，但很快會成為潔凈煤發電技術的主流，這包括超超臨界機組、以聯合循環為基礎的各種新型發電技術，如增壓流化床燃燒聯合循環、整體煤氣化聯合循環以及與燃料電池結合的聯合循環等。

·23.1萬字

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選礦企業節能減排技術

本書全面系統地介紹了選礦企業的節能減排設備和工藝，并對創建環境友好型與節能型選礦廠進行了初步探索。本書介紹的節能減排技術涵蓋了破碎、篩分、預選、磨礦、分級、磁選、浮選、重選、脫水、尾礦安全排放、選礦節能減排績效評價等選礦企業生產和管理的各個主要環節，針對性、實用性強。本書實例豐富，強調技術的實用性，以是否可應用于生產實踐，取得節能減排實際效果作為選礦節能減排技術取舍標準，使讀者從不同的角度快捷地了解選礦企業在經濟新常態下節能減排工作的內涵和發展途徑。本書可供礦業開發、礦產資源綜合利用和礦物加工領域的工程技術人員及管理人員參考，也可供相關專業的在校師生參考。

·9.8萬字

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礦山事故隱患識別與防控

礦山事故隱患的識別與控制對提升我國礦山安全生產水平，減少重特大事故的發生具有重要的基礎性和戰略性意義。本書全面介紹了礦山安全生產的特點、礦山安全生產條件、礦山突出的重大災害事故類型和特征、礦山安全生產存在的主要問題及其產生的原因、礦山危險源的辨識和控制、礦山開采危險和有害因素分析、礦山事故隱患的界定和特點、事故隱患的形成和發展、事故隱患的分類和分級、事故隱患的構成和辨識及其管理、礦山安全檢查、礦山事故隱患排查治理以及礦山在井巷和露天開采、提升運輸、尾礦壩管理、設備設施和職業安全健康等方面的事故隱患及防范措施。本書力求貼近礦山的實際，強調針對性、實用性和可操作性，是一部礦山安全生產和安全管理的專業實用書籍。該書可作為大中院校的采礦工程、安全工程、工程管理和防災減災工程等相關學科專業的教科書，可供礦山企業及其職能部門的技術、管理人員閱讀，也可作為“礦業工程”方面的培訓教材。

·20.2萬字

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煤礦長距離斜井盾構原位地下拆解及配套技術

煤礦斜井盾構地下拆解，將面臨需拆解的盾構設備不僅體積大、而且噸位重；拆解作業空間有限，拆解運輸巷道斷面空間小；拆解段埋深大，地質條件復雜，安全風險高。本書依托新街臺格廟礦區盾構施工斜井工程和神東補連塔煤礦斜井工程兩個示范工程為實例，針對盾構地下可拆解結構型式、盾構拆解區域地層加固技術、盾構拆解段管片受荷特性及處置技術、盾構地下拆解專用裝備研制、盾構原位地下拆解技術標準、示范基地建設等方面的重大技術難題進行研究，形成了煤礦斜井盾構地下拆解成套技術，是煤礦斜井盾構法施工成套技術的重要組成部分，實現了煤礦斜井的優質高效建設，填補了我國煤礦斜井盾構施工的技術空白。

·8.9萬字

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金屬、非金屬選礦技術問答

本書從生產實際角度出發，全面介紹了選礦技術人員所需要掌握的金屬、非金屬礦選礦相關的所有專業知識和操作技能。書中以問答形式，具體介紹了礦產資源及礦床類型、工藝礦物學、礦物材料、黑色金屬礦、重金屬礦、輕金屬礦、貴金屬礦、稀有金屬礦、煤礦、非金屬礦選礦的方法、工藝、設備、操作實踐注意問題等。語言簡潔，內容實用，方便查閱。本書可供選礦技術人員、工人、高等院校師生以及初學者參考。

·35.4萬字

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礦物加工測試技術

《礦物加工測試技術》結合礦物加工工程專業的特點，從當前礦物加工自動檢測的實際應用需要和最新發展出發，系統全面地介紹了礦物加工過程中的測試技術。首先介紹了測試技術基本知識，包括測量數據的處理、傳感器基礎和測試系統特性；并結合礦物加工過程控制參數的特點，介紹了流量、溫度、壓力、物位、成分、密度、粒度及其他參數的檢測原理、方法及選型應用，虛擬儀器及軟測量技術的相關測試和應用方法，測試技術如何與計算機檢測相結合的數據自動采集技術；并介紹了近年在礦物加工測試過程中的工程應用，在介紹過程中插入了工程應用案例。本書為礦物加工工程卓越工程師培養·應用型本科規劃教材，內容豐富詳實、較為系統全面，敘述簡明扼要、通俗易懂、循序漸進、方便自學，突出了以實例為中心的特點，適于作為高等院校礦物加工工程專業的本科生和研究生教學用書，也可供相近專業的大專等高職類教學選用，還可作為冶金、建材、煤炭、化工和地質等部門從事礦物加工科研、設計、生產的工程技術人員的參考書。

·17.7萬字

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選礦技術一本通

本書從生產實際出發，全面解讀了選礦技術人員所要掌握的所有專業知識，既包括必須掌握的基本內容,如工藝礦物學、破碎磨礦、重選、磁電選、浮選、化學選礦、選礦藥劑、選礦試驗研究方法、選礦廠設計、固液分離、選礦廠物料輸送等，又增加了如生物選礦、復合力場選礦、特殊選礦、揀選、選礦廠過程檢測與控制、尾礦及二次資源的綜合利用、新型選礦工藝、礦物材料、選礦廠管理等拓寬研究者思路的新內容。從事選礦技術的相關人員所關心的問題基本都可以從本書中查到。本書可供選礦技術人員、工人、高等院校師生以及初學者閱讀。

·44.2萬字

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安全信息工程：以煤礦和交通安全監控為例

本書是作者及其所在團隊多年來工程技術實踐的總結。全書較為詳細地論述了安全信息工程的基本原理、體系結構，闡述了在工業監測、監控過程領域中的設計方法、設計思路，并給出了設計實例。內容主要包括：安全信息工程概述；安全信息工程的體系結構；安全信息工程的設計方法——礦用乳化液矢量自動配比裝置研究；安全信息工程的監測監控系統——沖擊地壓的監測監控與事故分析；煤礦安全監測大數據平臺的開發與設計；大數據系統分析方法及在安全預警中的應用；輻射劑量實時監測與預警系統；吊管機智能監控儀的設計；煤礦水文監測系統的設計；煤礦安全信息工程實例；安全信息工程在交通智能管理系統中的應用研究。本書可作為礦業工程、安全科學與工程、電子信息科學與技術、測試計量技術及儀器、計算機應用技術等領域的工程技術人員和高等院校師生的參考用書。

·11.5萬字

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低階煤分質利用

本書簡單介紹了低階煤特性及其分質利用的概念與發展現狀，重點闡述了分質利用龍頭技術中低溫熱解以及三相熱解產物中低溫煤焦油、熱解氣、熱解半焦的分質利用技術的原理、關鍵技術及發展方向，并對分質利用過程中的環境保護技術和系統集成方案進行了探討。本書適合從事煤炭清潔高效轉化利用方向的科學技術人員和工程技術人員使用，也可供大專院校煤化工相關專業的師生參考。

·20.7萬字

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礦業廢棄地地表空間生態開發及關鍵技術

在我國的262個資源型城市中，有近80%的城市正在或即將面臨資源枯竭、產業結構升級、環境破壞等一系列問題，而礦業廢棄地的開發利用成為實現這些地區產業轉型升級的關鍵。本書對國內外典型資源型地區進行了轉型模式分類，考察地區經濟發展水平、產業特點以及可利用資源優勢等因素，構建模型定量分析我國煤炭主產區礦業廢棄地可選擇的替代產業，提出了不同資源型地區的生態開發模式，并對礦業廢棄地生態開發的關鍵技術進行了系統闡述。

·17.7萬字

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含鈾硼鐵礦及其應用

本書從含鈾硼鐵礦的綜合利用出發，對國內外硼鐵礦的分布與組成進行了簡單介紹，重點闡述了硼鐵礦加工利用的可行性研究，硼鐵礦的硼鐵分離和富集技術，硼、鈾、鐵、鎂的利用以及硼鐵礦的產業化等內容。本書可供從事硼礦開發和硼化工行業生產與研發的相關人員參考。

·7萬字

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地礦領域內三維實體建模及場景可視化算法研究

三維空間數據模型研究已成為三維GIS領域內的研究熱點和難點，也是空間信息可視化的基礎，如何高效地組織和管理三維空間數據，構建易于交互的三維空間模型已成為三維GIS成功應用的關鍵。目前的研究成果在模型數據結構、模型表達精度與計算效率以及三維可視化渲染等方面還存在諸多問題亟待解決。本書基于空間認知學和地學相關理論，綜合考察空間數據表達與存儲，空間構模與可視化的系統過程。利用離散擬合思想，創建實體模型的分層表示機制，實現地礦領域內三維實體重建的通用框架模型；從構建集成模型的視角出發，探討現有空間數據模型的集成應用方案，實現三維目標的高效、精確表達；在模型可視化與場景漫游方面，采用自底向上的一次性整體構網，網格節點實時更新的建模策略，并對影響圖像跳變和圖像繪制幀率的因素進行系統分析；最后通過理論分析、仿真模擬和實驗結果的對比驗證，為空間模型數據結構的優化設計提供理論依據與技術支持。

·10.1萬字

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全球煤炭清潔技術與新一代核能用材發展態勢研究

本書包含全球煤炭清潔技術和新一代核能用材兩部分。全球煤炭清潔技術部分充分利用文獻計量學和專利統計方法，綜合分析與全球煤炭清潔技術相關的已經公開的科技文獻和各國專利信息，根據技術發展趨勢和態勢，預測了未來煤炭清潔技術發展趨勢，同時深度剖析了具有普遍行業影響力的創新性技術，系統梳理了煤炭清潔技術發展脈絡。新一代核能用材部分從不同系別、反應堆內外不同服役位置等分類方法，對多種類型的核電用鋼進行了介紹，分析了國內核電用鋼技術特點。通過梳理核電站一回路主管道、壓力容器、蒸汽發生器、堆內構件等關鍵部件用鋼的國產化進展情況，分析了國內新一代核電用材的發展現狀和趨勢。

·8.1萬字

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工業礦產原料

本書是《天然礦物原料》叢書之一，介紹了250多種工業礦產原料，包括生產酸、堿、鹽所需礦產原料，生產化工產品、涂料、顏料的礦產原料，玻璃工業、陶瓷工業、中醫藥工業所需礦產原料等。可供金屬、非金屬礦產工程技術人員、管理人員，經貿及開發人員閱讀參考。

·18.3萬字

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泥炭工程學

本書以泥炭資源與經濟、社會、環境協調發展為理念，以地質學、資源學和工程學為基礎，針對泥炭開發和保護過程中涉及到的泥炭礦床成因、勘察評價、開采運輸、產品加工、標準檢驗、跡地修復、保護管理等工程技術問題進行系統研究和分析論證，以達到用最少的社會、經濟、環境成本，為人類提供高效、安全、綠色、健康的泥炭產品和服務目標。本書國內第一本系統論述泥炭開發和保護管理工程的技術專著，可為我國泥炭資源開發和保護管理提供理論和工程技術指導。本選題可供廣大泥炭科研、教育、勘察、規劃、設計、生產、應用、保護和管理領域的專業人員。也可作為大選院校土壤，農化，生物化工等相關專業師生用書。

·39.4萬字

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非金屬礦物加工工程與設備

本書以非金屬礦精細化加工為目標，以精細化加工單元作業為主線，結合作者近年來在非金屬礦精細化加工的研究和實踐經歷，詳細介紹了非金屬礦精細化加工各單元作業所需裝備的基本構造、工作原理、應用特點和工藝設計與設備選型等，內容涵蓋了粉碎、分級、選礦、提純、表面改性、混合、脫水、造粒、傳輸、喂料、計量以及綜合利用等。本書可用作礦物加工工程、無機非金屬材料工程等相關專業的大專生、本科生、研究生的教材，也可作為相關領域工程技術人員與大專院校相關專業教師的參考書。

·18.5萬字

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石材生產工（加工）

本書是按照《中華人民共和國職業大典》中“裝飾石材生產工”職業的子工種——“石材加工工”的考核標準而編寫的培訓教材。從“石材加工工”涉及的基本生產工藝過程出發，分別講解了裝飾石材加工的基本知識，荒料鋸切及毛板制備，半成品定厚、研磨和拋光，成品裁切，產品造型、磨邊和拼花，產品檢驗等內容。各章按初、中、高級工的要求分別給出了各自的復習參考題及標準答案。本書是取得國家職業資格“裝飾石材生產工”中——石材加工工（初、中、高級工）復習考試的參考書；也可作為裝飾石材生產企業職工培訓、裝飾石材項目經理、企業管理者業務學習的參考書。

·17.6萬字

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高濃度洗煤廢水處理技術

本書主要內容包括高濃度洗煤廢水的產生與性質，處理洗煤廢水常用的混凝劑和絮凝劑，石灰與PAM聯用處理高濃度洗煤廢水，電石渣與PAM聯用處理高濃度洗煤廢水，氯化鈣與PAM聯用處理高濃度洗煤廢水，鈣鎂復配藥劑與PAM聯用處理高濃度洗煤廢水，混凝沉淀處理法處理高濃度洗煤廢水的機理分析，常用的設備及工程實例等。本書可供從事煤礦洗煤廢水處理的技術人員及相關專業人員學習參考，也可供高等學校環境工程、市政工程及相關專業的師生學習使用。