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移動機器人導(dǎo)航定位技術(shù)
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本書針對移動機器人中涉及的主要無線導(dǎo)航定位技術(shù)的最新研究成果進行了論述,涵蓋了近年來作者團隊在無線導(dǎo)航定位技術(shù)路徑規(guī)劃、定位算法及系統(tǒng)構(gòu)架等方面取得的成果。全書共6章,第1章從移動機器人的概念入手,回顧了其發(fā)展歷程和關(guān)鍵技術(shù),深入探討了導(dǎo)航定位的概念、分類及其發(fā)展趨勢;第2章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導(dǎo)航定位技術(shù);第3章詳細介紹了UWB定位技術(shù)的特點、應(yīng)用及系統(tǒng)構(gòu)成,深入介紹了UWB脈沖的產(chǎn)生、調(diào)制技術(shù)及其接收機設(shè)計、UWB室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)等;第4章從慣性導(dǎo)航技術(shù)的基本概念和發(fā)展狀況出發(fā),介紹了慣性導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航方法及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用,并對慣性導(dǎo)航定位技術(shù)的進展及未來發(fā)展趨勢進行了介紹;第5章介紹了SLAM系統(tǒng)的各種算法、發(fā)展中存在的問題與對策,并為讀者展示了SLAM技術(shù)的最新研究方向和應(yīng)用前景;第6章詳細論述了多源信息融合算法及其在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用。

趙紅梅等 ·自動化 ·23.7萬字

國產(chǎn)信息通信儀表與測試應(yīng)用
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本書共20章,從信息通信系統(tǒng)全程全網(wǎng)的角度闡述現(xiàn)代通信系統(tǒng)與儀表的全景圖,介紹信息通信測試中的量值和量綱;然后分別介紹我國企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的無線通信測試儀表、光通信測試儀表、數(shù)據(jù)通信測試儀表等,涉及的種類有信號發(fā)生器、射頻信號分析儀、無線電監(jiān)測與測向儀器、矢量網(wǎng)絡(luò)分析儀、移動通信綜合測試儀、無線信道模擬器、示波器、電磁輻射分析儀、電磁兼容試驗儀器和系統(tǒng)、天線測試系統(tǒng)、光纖端面干涉儀、光譜分析儀和光波長計、光時域反射計、光回波損耗測試儀、色度色散測試儀和偏振模色散測試儀、光纖參數(shù)測試儀、光纖熔接機、應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)測試儀、以太網(wǎng)測試儀等。本書涵蓋國產(chǎn)信息通信儀表典型企業(yè)的主流產(chǎn)品,系統(tǒng)介紹各類儀表的工作原理、技術(shù)指標、測試系統(tǒng)搭建方法和測試實例等。本書可作為高等學(xué)校電子信息類、儀表類專業(yè)的教材,也可作為信息通信設(shè)備制造商、運營商、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、測試機構(gòu)、研究機構(gòu)等的計量測試人員的參考書,對儀表領(lǐng)域的管理人員、采購人員、行業(yè)研究人員等也有參考價值。

周峰 孫小強 王小雨 紀銳 張大元 周開波編著 ·電子通信 ·36.6萬字

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用
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本教材分為“對車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的認知”“對車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)的認知”“對車聯(lián)網(wǎng)通信關(guān)鍵技術(shù)的認知”“對車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)的認知”“對車聯(lián)網(wǎng)安全與隱私保護的認知”和“對車聯(lián)網(wǎng)場景建模與仿真的認知”6個能力模塊,下設(shè)共19個任務(wù),以“做中學(xué)”為主線,以漸進式知識體系框架為主體,添加引導(dǎo)問題與拓展閱讀板塊,補充車聯(lián)網(wǎng)體系的陳述性知識和策略性知識,以任務(wù)為驅(qū)動,在學(xué)習(xí)過程中引導(dǎo)讀者“邊做邊學(xué)”,在學(xué)習(xí)中實踐,在實踐中加深對新興技術(shù)的理解。同時,本教材將“課程思政”融入課程的培養(yǎng)目標,幫助學(xué)生在知識學(xué)習(xí)和動手操作中了解行業(yè)發(fā)展,領(lǐng)會團結(jié)合作的重要性,培養(yǎng)執(zhí)著專注、精益求精、一絲不茍的工匠精神,鍛煉學(xué)生獨立思考、將理論運用于實踐的能力,成為從事新能源汽車相關(guān)工作的高素質(zhì)技能型專門人才。本教材語言通俗易懂,可作為高等學(xué)校智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、智能交通技術(shù)、新能源汽車技術(shù)、汽車檢測與維修等汽車專業(yè)的教材,也可供從事相關(guān)專業(yè)工作的工程技術(shù)人員參考。

行云新能科技(深圳)有限公司組編 ·交通運輸 ·16.5萬字

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