《PLC原理與實訓》依托于PLC原理與應用這一門課程而編寫，編寫組成員有10年以上教學與實驗經驗。特點主要體現在兩點：第一、減少PLC課程對基礎課程（如電工學）的依賴。比如增加一些最基本的電工學、模電和數電知識，使沒有專門修電工學等課程的人員也能迅速掌握PLC原理。第二、實驗與理論相結合，適當增加實物控制實驗項目。全書主要內容分兩部分：第一部分為PLC原理，主要包括PLC的基礎知識、三菱系列PLC、PLC程序編制、電工電子學基礎、三菱FX3G系列PLC的基本指令、三菱FX3G系列PLC的功能指令等，共6章內容，并附上一些PLC原理的習題；第二部分為PLC實訓，主要包括實訓要求、PLC實驗裝置和編程軟件以及PLC實訓內容等，共3章內容，其中，PLC實訓內容包含基礎實驗模塊（16個實驗）和綜合設計模塊（6個實驗）。