财神爷面朝哪个方向好

本書針對移動機器人中涉及的主要無線導航定位技術的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導航定位技術路徑規劃、定位算法及系統構架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動機器人的概念入手，回顧了其發展歷程和關鍵技術，深入探討了導航定位的概念、分類及其發展趨勢；第2章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導航定位技術；第3章詳細介紹了UWB定位技術的特點、應用及系統構成，深入介紹了UWB脈沖的產生、調制技術及其接收機設計、UWB室內定位算法的實現等；第4章從慣性導航技術的基本概念和發展狀況出發，介紹了慣性導航的基礎理論、捷聯慣性導航方法及其在各領域的應用，并對慣性導航定位技術的進展及未來發展趨勢進行了介紹；第5章介紹了SLAM系統的各種算法、發展中存在的問題與對策，并為讀者展示了SLAM技術的最新研究方向和應用前景；第6章詳細論述了多源信息融合算法及其在組合導航中的應用。

·23.7萬字

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機械制圖零部件測繪（第四版）

機械零部件測繪是培養學生掌握零件測繪和裝配體測繪的重要實踐教學環節，本書針對應用型本科教學的實際情況，精心設計了測繪內容，從基本知識的儲備到各種測量工具的應用，從測繪各種零件的步驟到繪圖方案的選擇等，形成了一套完整的教學系統。可作為機械制圖課程實訓教學環節的補充教材，也可作為課程設計的教學參考書。

·6.3萬字

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歲月流金：“我與南水北調中線”作品集

屬意星河自此裁，泱泱丹漢涌俱來。遠濟燕幽閱山盡，近出宛洛為津開。天光澹宕逐阡陌，水勢從容滌塵埃。淚濺一如寶瓶口，欲捧江水過黃淮。本書主要收集了2015年度個類新聞媒體對南水北調工程的報道文稿。主要內容分為綜合篇、工程建設篇征地移民篇、治污與水源地保護篇及其他內容，詳細介紹了南水北調工程建設過程中在2015年度發生的重要及重大事件。

·15.3萬字

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PLC原理與實訓

《PLC原理與實訓》依托于PLC原理與應用這一門課程而編寫，編寫組成員有10年以上教學與實驗經驗。特點主要體現在兩點：第一、減少PLC課程對基礎課程（如電工學）的依賴。比如增加一些最基本的電工學、模電和數電知識，使沒有專門修電工學等課程的人員也能迅速掌握PLC原理。第二、實驗與理論相結合，適當增加實物控制實驗項目。全書主要內容分兩部分：第一部分為PLC原理，主要包括PLC的基礎知識、三菱系列PLC、PLC程序編制、電工電子學基礎、三菱FX3G系列PLC的基本指令、三菱FX3G系列PLC的功能指令等，共6章內容，并附上一些PLC原理的習題；第二部分為PLC實訓，主要包括實訓要求、PLC實驗裝置和編程軟件以及PLC實訓內容等，共3章內容，其中，PLC實訓內容包含基礎實驗模塊（16個實驗）和綜合設計模塊（6個實驗）。

·6.5萬字

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基于生態系統服務價值區劃的生態補償標準研究：以蘇錫常地區為例

《基于生態系統服務價值區劃的生態補償標準研究——以蘇錫常地區為例》一書以可持續發展觀為指導思想，以生態保護和區域經濟可持續發展為目標，以蘇錫常地區為研究區域，以研究區土地利用時空格局及演變特征研究——生態系統服務價值時空分布及其區域增量空間差異性研究——生態系統服務價值區劃與權衡研究——差異化生態補償標準制定研究為主要研究內容，以ArcGIS空間分析、系統聚類分析、條件評估法、線性回歸分析和情景分析法為主要研究方法，開展快速城市化地區生態補償標準差異化研究，為實現生態保護和建立科學合理的生態補償機制提供理論支持和政策指導。

·9萬字

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配電農網架空線路自動化應用

本書深入研究了配電農網架空線路的自動化應用，旨在提升供電可靠性、降低運維成本、提高電力質量，從而推動農村經濟發展，滿足日益增長的電力需求，促進現代化建設。本書系統探討了該領域的基本概念、現狀、面臨的問題及關鍵技術；分析了配電農網架空線路的基本介紹和現存問題，后聚焦于自動化的介紹、關鍵技術及挑戰，并分享成功案例；詳細探討了架空線路自動化的建設過程，涵蓋規劃、設計、設備選擇及實施等，并結合實際案例進行說明。通過介紹自動化在各領域的應用，包括開關保護配置、FA在配電農網中的應用、基于人工智能的故障預測及其他高級擴展應用、運維管理及未來發展展望，使讀者對配電農網架空線路的自動化應用有更深入的理解。

·15萬字

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軟件定義汽車

軟件定義汽車作為新能源汽車領域的一個新興且備受關注的主題，目前尚未形成一個全面而系統的知識體系。本書旨在幫助讀者全面了解這一熱點主題，并深入理解技術層面之外的市場與商業發展動態。本書分為3個部分，共13章。第1部分奠定軟件定義汽車的理念基礎與技術支撐；第2部分深入剖析智能汽車操作系統、汽車中間件、智能座艙、數字鑰匙、智能駕駛、車聯網等核心軟件構成；第3部分則探討軟件定義汽車的安全保障、新技術及主流廠商的軟件定義汽車理念。各章節既相互關聯又相對獨立，便于讀者根據個人興趣與需求選擇性閱讀。本書適合新能源汽車行業工程師和研究人員參考，也適合對新能源汽車感興趣的初學者閱讀。

·15.8萬字

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數字新基建的大動脈：光纜技術革新與管線施工

光纜管線作為光網絡的基石，承載著光纖通信系統的實體架構。本書簡述了光纖光纜的基本構造、關鍵屬性、傳輸性能，以及光纜管線施工的全流程；對架空桿路與管道的測量設計、施工技術和安全監管方法進行了介紹；在“光纜敷設技術”“光纜接續、測試與障礙處理”兩個章節，提供了近年來光纜管道與線路工程領域的前沿實踐。本書旨在為讀者構建一個系統化的認知框架，涵蓋了光纜管線工程的施工流程、路由選擇、關鍵點質量管控、光纜敷設、光纜接續、光纜測試、特殊環境施工、施工安全、新技術使用等多個知識點。本書適合光纜管線施工、監理及維護等相關工程技術人員閱讀參考。

·20.7萬字

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生態文明建設中的生態管理創新研究

我國生態文明建設的復雜性催生了一種新的管理理念，在對生態文明建設實踐的研究中，最重要的是研究生態管理創新問題，以及如何增強生態管理以推動我國生態文明建設進程，這成為一個迫切需要解決的問題。本書通過多角度、多層次的綜合分析來建立生態管理體系，探索企業建設過程中生態管理模式，從理念、機制、政策與法律等方面論述生態管理的創新，并以此推動生態文明建設的進一步發展。本書通過進一步研究生態文明建設中的生態管理創新，以期為推動生態文明建設貢獻力量。

·17萬字

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壓力容器定期檢驗中風險識別與控制

本書圍繞壓力容器定期檢驗中的風險識別與控制這一技術難題，進行一系列的研究和探討。首先闡述了壓力容器發展的新趨勢及定期檢驗面臨的新形勢；介紹了目前兩種檢驗理念的適用范圍和各自的局限性，將風險意識引入基于損傷的檢驗中，解決其所面臨的局限性問題；系統介紹了在基于損傷的檢驗中，進行風險識別的原理與方法，深刻剖析了常見風險因素對容器失效及檢驗策略的影響；提出了控制容器失效風險的新思路、新辦法，創新了檢測方法分類及特種設備管理模式；以典型容器為例，詳細講解如何通過風險識別與控制制定檢驗策略和應急救援措施，提升容器檢驗安全與效能。本書融合多學科知識與實際案例，對定期檢驗和壓力容器的使用管理具指導意義，有助于幫助企業構建基于風險的管理體系，保障壓力容器安全使用。

·10萬字

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國產信息通信儀表與測試應用

本書共20章，從信息通信系統全程全網的角度闡述現代通信系統與儀表的全景圖，介紹信息通信測試中的量值和量綱；然后分別介紹我國企業研發生產的無線通信測試儀表、光通信測試儀表、數據通信測試儀表等，涉及的種類有信號發生器、射頻信號分析儀、無線電監測與測向儀器、矢量網絡分析儀、移動通信綜合測試儀、無線信道模擬器、示波器、電磁輻射分析儀、電磁兼容試驗儀器和系統、天線測試系統、光纖端面干涉儀、光譜分析儀和光波長計、光時域反射計、光回波損耗測試儀、色度色散測試儀和偏振模色散測試儀、光纖參數測試儀、光纖熔接機、應用層網絡測試儀、以太網測試儀等。本書涵蓋國產信息通信儀表典型企業的主流產品，系統介紹各類儀表的工作原理、技術指標、測試系統搭建方法和測試實例等。本書可作為高等學校電子信息類、儀表類專業的教材，也可作為信息通信設備制造商、運營商、互聯網企業、測試機構、研究機構等的計量測試人員的參考書，對儀表領域的管理人員、采購人員、行業研究人員等也有參考價值。

·36.6萬字

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電路與模擬電子技術實驗、仿真與設計

本書是理工科電類各專業必修的技術基礎課程，分為電子電路實驗與仿真基礎和電路與模擬電子技術實驗上下兩編，具有自身的理論體系，是一門實踐性很強的課程。本課程解決電子技術入門的問題，使學生掌握電子電路的基本工作原理、分析方法和基本技能，為深入學習后續課程和從事有關電于技術方面的實際工作打好基礎。

·4.3萬字

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產品三維造型設計、渲染與3D打印

本書亮點在于以“零基礎”的初學者學習Rhino軟件和Keyshot軟件存在的困惑為出發點，圍繞三維建模軟件Rhino5.0和產品渲染軟件Keyshot5，系統解析產品的創新設計過程。其中，在產品案例的選擇方面，由簡單到復雜，三維建模難度逐級遞增；其次，產品案例從定尺寸建模，逐漸過渡到非定尺寸建模；最后，在展示每個產品案例建模過程中，將每個操作步驟所使用的工具顯示在操作界面圖片中，進而最大限度地幫助“零基礎”的初學者快速入門，及時掌握新工具、新命令，為其后續創新產品設計和實體模型制作打下堅實的三維建模基礎。

·4.6萬字

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環境規制、管理者環境認知與綠色技術創新

本書以環境規制、管理者環境認知與綠色技術創新作為研究對象，深入探討了管理者認知在環境規制對企業綠色技術創新的調節作用機制，系統梳理了三者之間的關系。首先，在闡述基本概念和相關理論的基礎上，從環境規制對企業綠色技術創新、管理者環境認知對企業綠色技術創新以及管理者認知的調節作用三個角度設定了本書的理論框架；其次，從協同主體、協同路徑和利益關系三個角度分析了管理者環境認知的協同機理，并通過構建包括中央政府、地方政府和管理者在內的博弈論模型和支付矩陣，來對收益期望函數和均衡點穩定性進行了分析，利用計量軟件，以上市公司作為樣本，實證分析了環境規制對企業綠色技術創新的影響。

·10.9萬字

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靜電放電控制程序手冊

靜電放電控制程序手冊結合全球前沿靜電放電（ElectrostaticDischarge，ESD）防護理念，系統地闡述ESD的基礎知識、防護技術與相關管理方法，具體包括ESD相關術語及其定義，靜電與ESD控制原理，靜電放電敏感（ElectrostaticDischarge-Sensitive，ESDS）器件，高效ESD防護的七個習慣，自動化系統，ESD防護標準，防靜電設備與設施的選型、使用、保養及維護，防靜電包裝，ESD控制程序評估策略，ESD控制程序的設計，ESD測試，ESD培訓，以及展望等內容，尤其在保持良好的ESD防護習慣、自動化系統控制、ESD控制程序等方面提出非常新穎的防護理念，給出新的防護方法或實用案例。本書可供航空航天、兵器裝備、半導體、精密儀器、生物醫藥、石油化工等工業行業的靜電防護工程師、培訓師、咨詢師、檢查員，以及質量（品控）、工藝、標準化、計量、安全、運行維護、條件建設等方面的人員閱讀，也可供相關專業研究生及高年級本科生參考。

·29.1萬字

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鐵電負電容場效應晶體管

鐵電負電容場效應晶體管針對后摩爾時代集成電路產業日益嚴重的功耗問題，簡要介紹芯片功耗、工作電壓和場效應晶體管亞閾值特性的關系，并通過解析鐵電負電容場效應晶體管陡峭亞閾值特性工作機理，闡明鐵電負電容場效應晶體管技術對于突破后摩爾時代功耗瓶頸的關鍵作用。為明確鐵電負電容場效應晶體管領域的發展現狀，本書講述該領域各個方面的代表性研究成果，一方面闡述已經取得的成果，另一方面希望通過剖析亟待解決的關鍵技術問題，指明未來發展方向。本書主要內容包括氧化鉿基鐵電材料，鐵電負電容場效應晶體管的概念及其發展歷程、基本電學特性、電容匹配原則、負微分電阻（NDR）效應以及頻率響應特性等。此外，本書還詳細闡述了鐵電負電容效應存在性研究及其本質探索的相關內容。本書是一本理論與實踐并重的專業技術圖書，可供從事新型低功耗器件研究及鐵電負電容場效應晶體管研究的科研工作者和相關專業的高校研究生閱讀參考。

·9.8萬字

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“芯”制造：集成電路制造技術鏈

《“芯“制造：集成電路制造技術鏈》立足集成電路制造業，以多方位視角，按產業鏈上游、中游、下游逐級剖析，采用分形理論框架，系統地繪制出集成電路制造業的立體知識樹。在內容組織方面，本書以實際應用為導向，涵蓋集成電路設計、生產制造及封裝測試三大關鍵環節，聚焦芯片的尖端制造技術和先進封裝技術，以分形邏輯詳細介紹產業鏈的每一個環節。本書共十二章。第一章為緒論，簡要介紹集成電路制造技術的發展歷程，集成電路制造業的概況、產業鏈結構與特點，以及發展趨勢。第二章～第十章深入探討先進制造的工藝與設備，具體介紹芯片制造的單項工藝、關鍵材料、系統工藝，以及芯片設計與工藝的協同優化，隨后詳細介紹光刻機、沉積與刻蝕設備、化學機械拋光，以及其他關鍵工藝設備與工藝量檢測設備。第十一章、第十二章分別介紹芯片封裝與測試，以及先進封裝與集成芯片制造技術。本書可供集成電路、微電子、電子科學與技術等相關專業的研究生和高年級本科生學習，也可供相關專業高校教師和集成電路行業的研究人員、工程師等閱讀。

·34.5萬字

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移動機器人導航定位技術