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本書針對移動機器人中涉及的主要無線導航定位技術的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導航定位技術路徑規劃、定位算法及系統構架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動機器人的概念入手，回顧了其發展歷程和關鍵技術，深入探討了導航定位的概念、分類及其發展趨勢；第2章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導航定位技術；第3章詳細介紹了UWB定位技術的特點、應用及系統構成，深入介紹了UWB脈沖的產生、調制技術及其接收機設計、UWB室內定位算法的實現等；第4章從慣性導航技術的基本概念和發展狀況出發，介紹了慣性導航的基礎理論、捷聯慣性導航方法及其在各領域的應用，并對慣性導航定位技術的進展及未來發展趨勢進行了介紹；第5章介紹了SLAM系統的各種算法、發展中存在的問題與對策，并為讀者展示了SLAM技術的最新研究方向和應用前景；第6章詳細論述了多源信息融合算法及其在組合導航中的應用。

·23.7萬字

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軟件定義汽車

軟件定義汽車作為新能源汽車領域的一個新興且備受關注的主題，目前尚未形成一個全面而系統的知識體系。本書旨在幫助讀者全面了解這一熱點主題，并深入理解技術層面之外的市場與商業發展動態。本書分為3個部分，共13章。第1部分奠定軟件定義汽車的理念基礎與技術支撐；第2部分深入剖析智能汽車操作系統、汽車中間件、智能座艙、數字鑰匙、智能駕駛、車聯網等核心軟件構成；第3部分則探討軟件定義汽車的安全保障、新技術及主流廠商的軟件定義汽車理念。各章節既相互關聯又相對獨立，便于讀者根據個人興趣與需求選擇性閱讀。本書適合新能源汽車行業工程師和研究人員參考，也適合對新能源汽車感興趣的初學者閱讀。

·15.8萬字

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機械制圖零部件測繪（第四版）

機械零部件測繪是培養學生掌握零件測繪和裝配體測繪的重要實踐教學環節，本書針對應用型本科教學的實際情況，精心設計了測繪內容，從基本知識的儲備到各種測量工具的應用，從測繪各種零件的步驟到繪圖方案的選擇等，形成了一套完整的教學系統。可作為機械制圖課程實訓教學環節的補充教材，也可作為課程設計的教學參考書。

·6.3萬字

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生態文明建設中的生態管理創新研究

我國生態文明建設的復雜性催生了一種新的管理理念，在對生態文明建設實踐的研究中，最重要的是研究生態管理創新問題，以及如何增強生態管理以推動我國生態文明建設進程，這成為一個迫切需要解決的問題。本書通過多角度、多層次的綜合分析來建立生態管理體系，探索企業建設過程中生態管理模式，從理念、機制、政策與法律等方面論述生態管理的創新，并以此推動生態文明建設的進一步發展。本書通過進一步研究生態文明建設中的生態管理創新，以期為推動生態文明建設貢獻力量。

·17萬字

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PLC原理與實訓

《PLC原理與實訓》依托于PLC原理與應用這一門課程而編寫，編寫組成員有10年以上教學與實驗經驗。特點主要體現在兩點：第一、減少PLC課程對基礎課程（如電工學）的依賴。比如增加一些最基本的電工學、模電和數電知識，使沒有專門修電工學等課程的人員也能迅速掌握PLC原理。第二、實驗與理論相結合，適當增加實物控制實驗項目。全書主要內容分兩部分：第一部分為PLC原理，主要包括PLC的基礎知識、三菱系列PLC、PLC程序編制、電工電子學基礎、三菱FX3G系列PLC的基本指令、三菱FX3G系列PLC的功能指令等，共6章內容，并附上一些PLC原理的習題；第二部分為PLC實訓，主要包括實訓要求、PLC實驗裝置和編程軟件以及PLC實訓內容等，共3章內容，其中，PLC實訓內容包含基礎實驗模塊（16個實驗）和綜合設計模塊（6個實驗）。

·6.5萬字

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國產信息通信儀表與測試應用

本書共20章，從信息通信系統全程全網的角度闡述現代通信系統與儀表的全景圖，介紹信息通信測試中的量值和量綱；然后分別介紹我國企業研發生產的無線通信測試儀表、光通信測試儀表、數據通信測試儀表等，涉及的種類有信號發生器、射頻信號分析儀、無線電監測與測向儀器、矢量網絡分析儀、移動通信綜合測試儀、無線信道模擬器、示波器、電磁輻射分析儀、電磁兼容試驗儀器和系統、天線測試系統、光纖端面干涉儀、光譜分析儀和光波長計、光時域反射計、光回波損耗測試儀、色度色散測試儀和偏振模色散測試儀、光纖參數測試儀、光纖熔接機、應用層網絡測試儀、以太網測試儀等。本書涵蓋國產信息通信儀表典型企業的主流產品，系統介紹各類儀表的工作原理、技術指標、測試系統搭建方法和測試實例等。本書可作為高等學校電子信息類、儀表類專業的教材，也可作為信息通信設備制造商、運營商、互聯網企業、測試機構、研究機構等的計量測試人員的參考書，對儀表領域的管理人員、采購人員、行業研究人員等也有參考價值。

·36.6萬字

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電路與模擬電子技術實驗、仿真與設計

本書是理工科電類各專業必修的技術基礎課程，分為電子電路實驗與仿真基礎和電路與模擬電子技術實驗上下兩編，具有自身的理論體系，是一門實踐性很強的課程。本課程解決電子技術入門的問題，使學生掌握電子電路的基本工作原理、分析方法和基本技能，為深入學習后續課程和從事有關電于技術方面的實際工作打好基礎。

·4.3萬字

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數字新基建的大動脈：光纜技術革新與管線施工

光纜管線作為光網絡的基石，承載著光纖通信系統的實體架構。本書簡述了光纖光纜的基本構造、關鍵屬性、傳輸性能，以及光纜管線施工的全流程；對架空桿路與管道的測量設計、施工技術和安全監管方法進行了介紹；在“光纜敷設技術”“光纜接續、測試與障礙處理”兩個章節，提供了近年來光纜管道與線路工程領域的前沿實踐。本書旨在為讀者構建一個系統化的認知框架，涵蓋了光纜管線工程的施工流程、路由選擇、關鍵點質量管控、光纜敷設、光纜接續、光纜測試、特殊環境施工、施工安全、新技術使用等多個知識點。本書適合光纜管線施工、監理及維護等相關工程技術人員閱讀參考。

·20.7萬字

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產品三維造型設計、渲染與3D打印

本書亮點在于以“零基礎”的初學者學習Rhino軟件和Keyshot軟件存在的困惑為出發點，圍繞三維建模軟件Rhino5.0和產品渲染軟件Keyshot5，系統解析產品的創新設計過程。其中，在產品案例的選擇方面，由簡單到復雜，三維建模難度逐級遞增；其次，產品案例從定尺寸建模，逐漸過渡到非定尺寸建模；最后，在展示每個產品案例建模過程中，將每個操作步驟所使用的工具顯示在操作界面圖片中，進而最大限度地幫助“零基礎”的初學者快速入門，及時掌握新工具、新命令，為其后續創新產品設計和實體模型制作打下堅實的三維建模基礎。

·4.6萬字

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綠色低碳技術：“雙碳”目標的科技支撐

黨的十八大以來，黨中央始終保持加強生態文明建設的戰略定力，通過采取一系列有力措施，持續推進綠色低碳發展。綠色低碳技術是指能夠有效降低碳能源消耗、減少溫室氣體排放、防止氣候變暖的技術，是實現“雙碳”目標的關鍵手段。本書共7章，主要內容包括國家“雙碳”目標的時代需求與綠色低碳技術發展概況，化石能源清潔高效利用，可再生能源，氫能，碳捕集、利用與封存，低碳零碳工業流程再造，綠色低碳技術的應用與實踐等。本書可作為普及讀物，幫助初學者快速掌握綠色低碳技術領域的基礎知識，也可作為綠色低碳技術發展政策制定的參考資料，還可作為從事綠色低碳領域相關研究的科研人員以及管理人員的參考用書。

·15.2萬字

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壓力容器定期檢驗中風險識別與控制

本書圍繞壓力容器定期檢驗中的風險識別與控制這一技術難題，進行一系列的研究和探討。首先闡述了壓力容器發展的新趨勢及定期檢驗面臨的新形勢；介紹了目前兩種檢驗理念的適用范圍和各自的局限性，將風險意識引入基于損傷的檢驗中，解決其所面臨的局限性問題；系統介紹了在基于損傷的檢驗中，進行風險識別的原理與方法，深刻剖析了常見風險因素對容器失效及檢驗策略的影響；提出了控制容器失效風險的新思路、新辦法，創新了檢測方法分類及特種設備管理模式；以典型容器為例，詳細講解如何通過風險識別與控制制定檢驗策略和應急救援措施，提升容器檢驗安全與效能。本書融合多學科知識與實際案例，對定期檢驗和壓力容器的使用管理具指導意義，有助于幫助企業構建基于風險的管理體系，保障壓力容器安全使用。

·10萬字

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流體狀態方程與熱物性參數計算

本書以流體狀態方程及流體熱物性參數計算為主線，分為流體狀態方程，量綱及偽量綱分析，偏導數和微積分及熱力學關系式，狀態方程中p、V、T、Z之間的導數，剩余性質與偏離函數，流體的熱物性參數計算，MATLAB編程基礎知識，實時編輯器與MATLAB編程求解流體熱物性參數實例9章內容。本書在講解流體狀態方程和流體熱物性參數計算過程中，將公式分步推導，并輔以大量計算實例，便于讀者理解和使用公式。本書適合油氣儲運工程、石油煉制工程、燃氣輸配工程、通風與空調工程、化學工程等相關專業的學生學習，也可供從事天然氣、二氧化碳氣體、氫氣、摻氫天然氣等氣態、液態石油化工產品的加工、輸送、存儲、管理、設計工作的人員及相關專業技術人員參考。

·7.7萬字

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歲月流金：“我與南水北調中線”作品集

屬意星河自此裁，泱泱丹漢涌俱來。遠濟燕幽閱山盡，近出宛洛為津開。天光澹宕逐阡陌，水勢從容滌塵埃。淚濺一如寶瓶口，欲捧江水過黃淮。本書主要收集了2015年度個類新聞媒體對南水北調工程的報道文稿。主要內容分為綜合篇、工程建設篇征地移民篇、治污與水源地保護篇及其他內容，詳細介紹了南水北調工程建設過程中在2015年度發生的重要及重大事件。

·15.3萬字

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