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移動機器人導航定位技術

本書針對移動機器人中涉及的主要無線導航定位技術的最新研究成果進行了論述，涵蓋了近年來作者團隊在無線導航定位技術路徑規劃、定位算法及系統構架等方面取得的成果。全書共6章，第1章從移動機器人的概念入手，回顧了其發展歷程和關鍵技術，深入探討了導航定位的概念、分類及其發展趨勢；第2章詳細介紹了移動機器人涉及的各種導航定位技術；第3章詳細介紹了UWB定位技術的特點、應用及系統構成，深入介紹了UWB脈沖的產生、調制技術及其接收機設計、UWB室內定位算法的實現等；第4章從慣性導航技術的基本概念和發展狀況出發，介紹了慣性導航的基礎理論、捷聯慣性導航方法及其在各領域的應用，并對慣性導航定位技術的進展及未來發展趨勢進行了介紹；第5章介紹了SLAM系統的各種算法、發展中存在的問題與對策，并為讀者展示了SLAM技術的最新研究方向和應用前景；第6章詳細論述了多源信息融合算法及其在組合導航中的應用。

·23.7萬字

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“芯”制造：集成電路制造技術鏈

《“芯“制造：集成電路制造技術鏈》立足集成電路制造業，以多方位視角，按產業鏈上游、中游、下游逐級剖析，采用分形理論框架，系統地繪制出集成電路制造業的立體知識樹。在內容組織方面，本書以實際應用為導向，涵蓋集成電路設計、生產制造及封裝測試三大關鍵環節，聚焦芯片的尖端制造技術和先進封裝技術，以分形邏輯詳細介紹產業鏈的每一個環節。本書共十二章。第一章為緒論，簡要介紹集成電路制造技術的發展歷程，集成電路制造業的概況、產業鏈結構與特點，以及發展趨勢。第二章～第十章深入探討先進制造的工藝與設備，具體介紹芯片制造的單項工藝、關鍵材料、系統工藝，以及芯片設計與工藝的協同優化，隨后詳細介紹光刻機、沉積與刻蝕設備、化學機械拋光，以及其他關鍵工藝設備與工藝量檢測設備。第十一章、第十二章分別介紹芯片封裝與測試，以及先進封裝與集成芯片制造技術。本書可供集成電路、微電子、電子科學與技術等相關專業的研究生和高年級本科生學習，也可供相關專業高校教師和集成電路行業的研究人員、工程師等閱讀。

·34.5萬字

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靜電放電控制程序手冊

靜電放電控制程序手冊結合全球前沿靜電放電（ElectrostaticDischarge，ESD）防護理念，系統地闡述ESD的基礎知識、防護技術與相關管理方法，具體包括ESD相關術語及其定義，靜電與ESD控制原理，靜電放電敏感（ElectrostaticDischarge-Sensitive，ESDS）器件，高效ESD防護的七個習慣，自動化系統，ESD防護標準，防靜電設備與設施的選型、使用、保養及維護，防靜電包裝，ESD控制程序評估策略，ESD控制程序的設計，ESD測試，ESD培訓，以及展望等內容，尤其在保持良好的ESD防護習慣、自動化系統控制、ESD控制程序等方面提出非常新穎的防護理念，給出新的防護方法或實用案例。本書可供航空航天、兵器裝備、半導體、精密儀器、生物醫藥、石油化工等工業行業的靜電防護工程師、培訓師、咨詢師、檢查員，以及質量（品控）、工藝、標準化、計量、安全、運行維護、條件建設等方面的人員閱讀，也可供相關專業研究生及高年級本科生參考。

·29.1萬字

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國產信息通信儀表與測試應用

本書共20章，從信息通信系統全程全網的角度闡述現代通信系統與儀表的全景圖，介紹信息通信測試中的量值和量綱；然后分別介紹我國企業研發生產的無線通信測試儀表、光通信測試儀表、數據通信測試儀表等，涉及的種類有信號發生器、射頻信號分析儀、無線電監測與測向儀器、矢量網絡分析儀、移動通信綜合測試儀、無線信道模擬器、示波器、電磁輻射分析儀、電磁兼容試驗儀器和系統、天線測試系統、光纖端面干涉儀、光譜分析儀和光波長計、光時域反射計、光回波損耗測試儀、色度色散測試儀和偏振模色散測試儀、光纖參數測試儀、光纖熔接機、應用層網絡測試儀、以太網測試儀等。本書涵蓋國產信息通信儀表典型企業的主流產品，系統介紹各類儀表的工作原理、技術指標、測試系統搭建方法和測試實例等。本書可作為高等學校電子信息類、儀表類專業的教材，也可作為信息通信設備制造商、運營商、互聯網企業、測試機構、研究機構等的計量測試人員的參考書，對儀表領域的管理人員、采購人員、行業研究人員等也有參考價值。

·36.6萬字

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數字新基建的大動脈：光纜技術革新與管線施工

光纜管線作為光網絡的基石，承載著光纖通信系統的實體架構。本書簡述了光纖光纜的基本構造、關鍵屬性、傳輸性能，以及光纜管線施工的全流程；對架空桿路與管道的測量設計、施工技術和安全監管方法進行了介紹；在“光纜敷設技術”“光纜接續、測試與障礙處理”兩個章節，提供了近年來光纜管道與線路工程領域的前沿實踐。本書旨在為讀者構建一個系統化的認知框架，涵蓋了光纜管線工程的施工流程、路由選擇、關鍵點質量管控、光纜敷設、光纜接續、光纜測試、特殊環境施工、施工安全、新技術使用等多個知識點。本書適合光纜管線施工、監理及維護等相關工程技術人員閱讀參考。

·20.7萬字

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“芯”制造：集成電路制造技術鏈

靜電放電控制程序手冊

國產信息通信儀表與測試應用

數字新基建的大動脈：光纜技術革新與管線施工