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自動(dòng)駕駛算法與芯片設(shè)計(jì)
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目前自動(dòng)駕駛的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)就是智能化。隨著人工智能的飛速發(fā)展以及各種新型傳感器的涌現(xiàn),汽車(chē)智能化形成趨勢(shì),輔助駕駛功能的滲透率越來(lái)越高。這些功能的實(shí)現(xiàn)需要借助于攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等新增的傳感器數(shù)據(jù),其中視頻處理需要大量并行計(jì)算。然而,傳統(tǒng)CPU算力不足,而DSP擅長(zhǎng)圖像處理,對(duì)于深度學(xué)習(xí)卻缺乏足夠的性能。盡管GPU擅長(zhǎng)訓(xùn)練,但它過(guò)于耗電,影響汽車(chē)的性能。因此,本書(shū)著眼于未來(lái),認(rèn)為定制化的ASIC必將成為主流。本書(shū)以自動(dòng)駕駛的芯片設(shè)計(jì)為最終目標(biāo),來(lái)論述設(shè)計(jì)一個(gè)面向未來(lái)的自動(dòng)駕駛SoC芯片的學(xué)術(shù)支撐和工程實(shí)踐。本書(shū)共13章。其中第1章主要介紹自動(dòng)駕駛目前遇到的挑戰(zhàn)和研究方向。第2~6章重點(diǎn)講述環(huán)境感知以及規(guī)劃控制方面的算法設(shè)計(jì);第7~10章重點(diǎn)講述深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化和深度學(xué)習(xí)芯片的設(shè)計(jì);第11章和第12章重點(diǎn)講述具有安全功能的自動(dòng)駕駛軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);第13章介紹5G車(chē)聯(lián)網(wǎng)。

任建峰 蔣立源 余成文 ·人工智能 ·15.7萬(wàn)字

AI加速器架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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這是一本講解NPU硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)與技術(shù)實(shí)現(xiàn)的著作。作者將自己在CPU、GPU和NPU領(lǐng)域15年的軟硬件工作經(jīng)驗(yàn)融會(huì)貫通,將四代NPU架構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)融為一體,將端側(cè)和云側(cè)NPU架構(gòu)合二為一,總結(jié)并提煉出本書(shū)內(nèi)容。本書(shū)主要討論神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件層面,尤其是芯片設(shè)計(jì)層面的內(nèi)容,主要包含神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器的設(shè)計(jì)以及具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)。通過(guò)閱讀本書(shū),讀者可以深入了解主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),掌握如何從零開(kāi)始設(shè)計(jì)一個(gè)能用、好用的產(chǎn)品級(jí)加速器。通過(guò)閱讀本書(shū),你將:透徹理解與深度學(xué)習(xí)相關(guān)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法及其實(shí)現(xiàn);學(xué)會(huì)主流圖像處理領(lǐng)域神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu);掌握加速器運(yùn)算子系統(tǒng)和存儲(chǔ)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì);摸清加速器設(shè)計(jì)中遇到的具體問(wèn)題及其解決方法;了解NPU架構(gòu)需要考慮的控制通路和數(shù)據(jù)通路。

甄建勇 王路業(yè) ·人工智能 ·6萬(wàn)字

聯(lián)邦學(xué)習(xí)實(shí)戰(zhàn)
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數(shù)據(jù)孤島和隱私保護(hù)已經(jīng)成為制約人工智能發(fā)展的關(guān)鍵因素。聯(lián)邦學(xué)習(xí)作為一種新型的隱私保護(hù)計(jì)算方案,在數(shù)據(jù)不出本地的前提下,能有效聯(lián)合各參與方聯(lián)合建模,從而實(shí)現(xiàn)“共同富?!?,成為當(dāng)下人工智能領(lǐng)域備受關(guān)注的熱點(diǎn)。本書(shū)以實(shí)戰(zhàn)為主(包括對(duì)應(yīng)用案例的深入講解和代碼分析),兼顧對(duì)理論知識(shí)的系統(tǒng)總結(jié)。全書(shū)由五部分共19章構(gòu)成。第一部分簡(jiǎn)要介紹了聯(lián)邦學(xué)習(xí)的理論知識(shí);第二部分介紹如何使用Python和FATE進(jìn)行簡(jiǎn)單的聯(lián)邦學(xué)習(xí)建模;第三部分是聯(lián)邦學(xué)習(xí)的案例分析,篩選了經(jīng)典案例進(jìn)行講解,部分案例用Python代碼實(shí)現(xiàn),部分案例采用FATE實(shí)現(xiàn);第四部分主要介紹和聯(lián)邦學(xué)習(xí)相關(guān)的高級(jí)知識(shí)點(diǎn),包括聯(lián)邦學(xué)習(xí)的架構(gòu)和訓(xùn)練的加速方法等;第五部分是回顧與展望。本書(shū)適合對(duì)聯(lián)邦學(xué)習(xí)和隱私保護(hù)感興趣的高校研究者、企業(yè)研發(fā)人員閱讀。

楊強(qiáng)等 ·人工智能 ·13.8萬(wàn)字

深入淺出圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):GNN原理解析
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這是一本從原理、算法、實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用4個(gè)維度詳細(xì)講解圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的著作,在圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域具有重大的意義。本書(shū)作者是圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的資深技術(shù)專家,作者所在的公司極驗(yàn)也是該領(lǐng)域的領(lǐng)先者。本書(shū)是作者和極驗(yàn)多年研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),內(nèi)容系統(tǒng)、扎實(shí)、深入淺出,得到了白翔、俞棟等幾位來(lái)自學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的領(lǐng)軍人物的高度評(píng)價(jià)和強(qiáng)烈推薦。全書(shū)共10章:第1~4章全面介紹了圖、圖數(shù)據(jù)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以及表示學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)知識(shí),是閱讀本書(shū)的預(yù)備知識(shí);第5~6章從理論的角度出發(fā),講解了圖信號(hào)處理和圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),深入剖析了圖卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的性質(zhì),并提供了GCN實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)分類的實(shí)例。第7~9章全面的講解了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的各種變體及范式、圖分類機(jī)制及其實(shí)踐,以及基于GNN的圖表示學(xué)習(xí);第10章介紹了圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的最新研究和應(yīng)用。

劉忠雨 李彥霖 周洋 ·人工智能 ·8.9萬(wàn)字

機(jī)器學(xué)習(xí)算法競(jìng)賽實(shí)戰(zhàn)
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本書(shū)是算法競(jìng)賽領(lǐng)域一本系統(tǒng)介紹競(jìng)賽的圖書(shū),書(shū)中不僅包含競(jìng)賽的基本理論知識(shí),還結(jié)合多個(gè)方向和案例詳細(xì)闡述了競(jìng)賽中的上分思路和技巧。全書(shū)分為五部分:第一部分以算法競(jìng)賽的通用流程為主,介紹競(jìng)賽中各個(gè)部分的核心內(nèi)容和具體工作;第二部分介紹了用戶畫(huà)像相關(guān)的問(wèn)題;第三部分以時(shí)間序列預(yù)測(cè)問(wèn)題為主,先講述這類問(wèn)題的常見(jiàn)解題思路和技巧,然后分析天池平臺(tái)的全球城市計(jì)算AI挑戰(zhàn)賽和Kaggle平臺(tái)的CorporaciónFavoritaGrocerySalesForecasting;第四部分主要介紹計(jì)算廣告的核心技術(shù)和業(yè)務(wù),包括廣告召回、廣告排序和廣告競(jìng)價(jià),其中兩個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例是2018騰訊廣告算法大賽:相似人群拓展和Kaggle平臺(tái)的TalkingDataAdTrackingFraudDetectionChallenge;第五部分基于自然語(yǔ)言處理相關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行講解,其中實(shí)戰(zhàn)案例是Kaggle平臺(tái)上的競(jìng)賽QuoraQuestionPairs。本書(shū)適合從事機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)挖掘和人工智能相關(guān)算法崗位的人閱讀。

王賀 劉鵬 錢(qián)乾 ·人工智能 ·15.3萬(wàn)字

機(jī)器學(xué)習(xí)算法的數(shù)學(xué)解析與Python實(shí)現(xiàn)
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學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的動(dòng)機(jī)很多,可能是實(shí)際工作需要,可能是興趣愛(ài)好,也可能是學(xué)業(yè)要求,從每種動(dòng)機(jī)的角度看,這個(gè)問(wèn)題都可能有不同的答案。我認(rèn)同許多人所說(shuō)的求知不能太功利這一觀點(diǎn),不過(guò)大家的時(shí)間和精力畢竟有限,就算不去追求投入產(chǎn)出比,至少也應(yīng)該有一個(gè)學(xué)這門(mén)知識(shí)想要達(dá)到的目的。機(jī)器學(xué)習(xí)是更偏重于應(yīng)用的學(xué)問(wèn),在當(dāng)下的發(fā)展也確實(shí)使得機(jī)器學(xué)習(xí)越來(lái)越像一門(mén)技能,而不僅僅是技術(shù)。初學(xué)算法時(shí)我最想學(xué)的是里面的“最強(qiáng)算法”,不過(guò)在第1章我將介紹,機(jī)器學(xué)習(xí)算法沒(méi)有最強(qiáng)的,只有最合適的,對(duì)于不同的問(wèn)題,對(duì)應(yīng)會(huì)有不同的最合適算法。所以,我們更需要關(guān)注的應(yīng)該是問(wèn)題,而不是算法本身。在本書(shū)中我選擇介紹市面上成熟的機(jī)器學(xué)習(xí)算法包,通過(guò)現(xiàn)成的算法包,就能夠根據(jù)實(shí)際要解決的問(wèn)題直接選擇所需要的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,從而把注意力集中在對(duì)不同算法的選擇上。本書(shū)的目標(biāo)讀者是想要學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)的學(xué)生、程序員、研究人員或者愛(ài)好者,以及想要知道機(jī)器學(xué)習(xí)是什么、為什么和怎么用的所有讀者。本書(shū)第1章介紹機(jī)器學(xué)習(xí)總體背景,第2章介紹配置環(huán)境,第3章到第10章彼此獨(dú)立,每一章介紹一種具體的機(jī)器學(xué)習(xí)算法,讀者可以直接閱讀想要了解的算法,第11章介紹了集成學(xué)習(xí)方法,這是一種組合機(jī)器學(xué)習(xí)算法的方法,也是當(dāng)前在實(shí)際使用中常見(jiàn)又十分有效的提升性能的做法。

莫凡 ·人工智能 ·11.5萬(wàn)字

AIGC輔助軟件開(kāi)發(fā):ChatGPT 10倍效率編程實(shí)戰(zhàn)
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這是一本講解如何用ChatGPT、GithubCopilotX、Cursor等主流AIGC工具優(yōu)化和提升軟件開(kāi)發(fā)全流程效率和質(zhì)量的實(shí)戰(zhàn)性著作。全書(shū)以軟件開(kāi)發(fā)的流程位主線來(lái)組織內(nèi)容,詳細(xì)講解了程序員、架構(gòu)師、項(xiàng)目經(jīng)理、產(chǎn)品經(jīng)理、技術(shù)團(tuán)隊(duì)管理者們?nèi)绾卧诩夹g(shù)方案構(gòu)建、需求文檔撰寫(xiě)、代碼編寫(xiě)與注解、客戶端開(kāi)發(fā)、前端開(kāi)發(fā)、后端開(kāi)發(fā)、測(cè)試和調(diào)試、性能優(yōu)化、疑難問(wèn)題解決、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、軟件架構(gòu)與設(shè)計(jì)、應(yīng)試與面試12個(gè)主題充分發(fā)揮AIGC工具的潛能,在提高研發(fā)效率和質(zhì)量的同時(shí),提升自身的實(shí)力。AIGC工具在軟件研發(fā)12個(gè)主題的使用方法,全部以實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目案例的方式展開(kāi)講解,有具體的工程化思路,也有可復(fù)用的提示詞,還有對(duì)使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)和注意事項(xiàng)的提醒。只要跟著本書(shū)的案例實(shí)操一遍,就能順利躍遷為AI時(shí)代的新程序員,與AI共同進(jìn)化,成為不被AI淘汰的人。

李柏鋒 蘭軍 張陽(yáng)等 ·人工智能 ·15.1萬(wàn)字

大模型應(yīng)用開(kāi)發(fā):核心技術(shù)與領(lǐng)域?qū)嵺`
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本書(shū)由科大訊飛與中國(guó)科大的大模型的資深專家聯(lián)合撰寫(xiě),一本書(shū)打通大模型的技術(shù)原理與應(yīng)用實(shí)踐壁壘,深入大模型3步工作流程,詳解模型微調(diào)、對(duì)齊優(yōu)化、提示工程等核心技術(shù)及不同場(chǎng)景的微調(diào)方案,全流程講解6個(gè)典型場(chǎng)景的應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)踐。本書(shū)共10章,從邏輯上分為“基礎(chǔ)知識(shí)”“原理與技術(shù)”“應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)踐”三部分。基礎(chǔ)知識(shí)(第1章)介紹大模型定義、應(yīng)用現(xiàn)狀、存在的問(wèn)題,以及發(fā)展趨勢(shì)。原理與技術(shù)(第2和3章)詳細(xì)講解大模型的構(gòu)建流程、Transformer模型,以及模型微調(diào)、對(duì)齊優(yōu)化、提示工程等核心技術(shù),之后介紹了推理優(yōu)化、大模型訓(xùn)練、大模型評(píng)估、大模型部署等拓展技術(shù)。應(yīng)用開(kāi)發(fā)實(shí)踐(第4~10章)詳細(xì)講解大模型插件應(yīng)用開(kāi)發(fā)、RAG實(shí)踐,以及智能客服問(wèn)答、學(xué)科知識(shí)問(wèn)答、法律領(lǐng)域應(yīng)用、醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用、智能助寫(xiě)平臺(tái)等多領(lǐng)域的實(shí)踐。

于俊 劉淇 程禮磊 程明月 ·人工智能 ·12.3萬(wàn)字

從ChatGPT到AIGC:智能創(chuàng)作與應(yīng)用賦能
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自2023年以來(lái),AI聊天機(jī)器人ChatGPT火爆互聯(lián)網(wǎng),其顛覆性的使用體驗(yàn)重塑了人們對(duì)于AI的認(rèn)知。而ChatGPT背后的技術(shù)—AIGC也引起了互聯(lián)網(wǎng)圈的關(guān)注,打開(kāi)了人們對(duì)AI應(yīng)用的想象空間。本書(shū)從ChatGPT入手,以AIGC為中心,對(duì)AIGC的理論知識(shí)、應(yīng)用場(chǎng)景、未來(lái)發(fā)展等內(nèi)容進(jìn)行了全面的梳理。首先,本書(shū)對(duì)AIGC的概念、技術(shù)構(gòu)成、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、市場(chǎng)現(xiàn)狀等進(jìn)行了講解,以便讀者對(duì)AIGC形成一個(gè)清晰、完整的認(rèn)知。其次,本書(shū)講解了AIGC在傳媒、電商、影視、娛樂(lè)、教育、工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用,展現(xiàn)了AIGC的應(yīng)用價(jià)值和對(duì)各領(lǐng)域的賦能。最后,本書(shū)解析了AIGC領(lǐng)域的創(chuàng)投機(jī)會(huì)和未來(lái)圖景,便于讀者把握AIGC的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)在系統(tǒng)地講述AIGC理論及應(yīng)用的同時(shí),引入了大量實(shí)踐案例,介紹了諸多國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)在AIGC領(lǐng)域的布局,也介紹了一些AI文字生成、AI圖片生成、AI視頻生成、AI音頻生成等方面的AIGC應(yīng)用,內(nèi)容十分豐富。

李寅等 ·人工智能 ·10.4萬(wàn)字

機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ):從入門(mén)到求職
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本書(shū)是一本機(jī)器學(xué)習(xí)算法方面的理論+實(shí)踐讀物,主要包含機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論、回歸模型、分類模型、聚類模型、降維模型和深度學(xué)習(xí)模型六大部分。機(jī)器學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論部分包含第1、2章,主要介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)和工程實(shí)踐基礎(chǔ)。第3章是回歸模型部分,主要包括模型的建立、學(xué)習(xí)策略的確定和優(yōu)化算法的求解過(guò)程,最后結(jié)合三種常見(jiàn)的線性回歸模型實(shí)現(xiàn)了一個(gè)房?jī)r(jià)預(yù)測(cè)的案例。第4至11章詳細(xì)介紹了幾種常見(jiàn)的分類模型,包括樸素貝葉斯模型、K近鄰模型、決策樹(shù)模型、Logistic回歸模型、支持向量機(jī)模型、隨機(jī)森林模型、AdaBoost模型和提升樹(shù)模型,每一個(gè)模型都給出了較為詳細(xì)的推導(dǎo)過(guò)程和實(shí)際應(yīng)用案例。第12章系統(tǒng)介紹了五種常見(jiàn)的聚類模型,包括K-Means聚類、層次聚類、密度聚類、譜聚類和高斯混合聚類,每一個(gè)模型的原理、優(yōu)缺點(diǎn)和工程應(yīng)用實(shí)踐都給出了較為詳細(xì)的說(shuō)明。第13章系統(tǒng)介紹了四種常用的降維方式,包括奇異值分解、主成分分析、線性判別分析和局部線性嵌入,同樣給出了詳細(xì)的理論推導(dǎo)和分析。最后兩章分別是詞向量模型和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,其中,詞向量模型詳細(xì)介紹了Word2Vec和Doc2Vec模型的原理推導(dǎo)和應(yīng)用;深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型系統(tǒng)介紹了深度學(xué)習(xí)相關(guān)的各類基礎(chǔ)知識(shí)。

胡歡武編著 ·人工智能 ·12.3萬(wàn)字

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