機器人傳感器及其信息融合技術
本書詳細介紹了機器人傳感器的基礎知識和工作原理，以及多傳感器信息融合技術的應用實例。全書共分10章，主要內容有傳感器的定義與分類、基本組成，機器人的系統組成，機器人常用的傳感器，智能傳感器技術及應用，多傳感器信息融合技術的定義、分類，多傳感器信息定量和定性融合的方法，最后介紹了多傳感器信息融合技術在裝配機器人、焊接機器人、移動機器人導航、測距和避障中的應用實例。本書既可作為從事機器人學研究、開發和應用，以及正在學習機器人傳感器相關技術的工程師和技術人員的參考書或培訓教材，也可以作為高等院校自動控制、電子工程、機械工程、機電一體化、計算機應用等相關專業的高年級本科生或研究生的教材。
·12萬字
