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機器人開發是一項復雜的系統工程，ROS2為智能機器人開發提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發效率。本書首先對ROS2的基礎概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領讀者入門ROS2機器人開發；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規劃器等一系列實踐；然后在真機實戰環節，通過制作一個基于ROS2的真實機器人，幫助讀者打通仿真與真機之間的壁壘；最后，本書深入講解了ROS2進階使用的相關知識，為讀者進一步在實戰中使用ROS2進行機器人開發打下夯實基礎。考慮讀者基礎，書中示例均以C++和Python兩種語言實現，同時加入了關于C++新特性、Git工具、多線程和回調函數等基礎知識的講解。

·13.6萬字

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AIGC原理與實踐：零基礎學大語言模型、擴散模型和多模態模型

本書旨在幫助沒有任何人工智能技術基礎的工程師們全面掌握AIGC的底層技術原理，以及大語言模型、擴散模型和多模態模型的原理與實踐。本書的核心價值是，首先為想學習各種大模型的讀者打下堅實的技術基礎，然后再根據自己的研究方向展開深入的學習，達到事半功倍的效果。通過閱讀本書，您將學習如下內容：（1）AIGC技術基礎深入了解神經網絡的基礎知識，包括卷積神經網絡和循環神經網絡的原理與應用。并通過學習神經網絡的優化方法，您將掌握如何優化和提升神經網絡的性能。（2）圖像生成模型包括從自動編碼器（AE）、變分自編碼器（VAE）、生成對抗網絡（GAN）等圖像生成模型。通過學習優化方法，如WGAN、WGAN-WP、StyleGAN等，您將掌握如何提高圖像生成模型的質量和穩定性。同時，了解圖像生成模型的應用，如遷移學習、風格遷移等，讓您輕松實現個性化創作。此外，還將帶您深入了解DDPM、DDIM等擴散模型的前沿技術，為您展現圖像生成技術的最新成果，探索更加出色的生成效果和表達方式。（3）語言生成模型了解注意力機制、Transformer架構等基礎知識，深入探索GAT系列、大語言模型（如ChatGPT），讓您掌握自然語言處理的精髓。（4）多模態模型了解CLIP、StableDiffusion、DALL.E等多模態模型，觸碰視覺和文字的奇妙交織，領略多模態智能的廣闊前景。

·16.7萬字

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Prompt魔法：提示詞工程與ChatGPT行業應用

這是一本能指引我們每個人贏在AI時代的著作，它將教會我們在各種場景中熟練使用ChatGPT等AI工具和編寫提示詞，大幅提升我們的工作效率，讓我們實現AI普惠，成為AI高手。本書的幾位作者都是AI領域的技術專家和應用布道者，本書是他們豐富實踐經驗的總結。閱讀本書，你將獲得以下知識和技能：認識AICC將給社會和個體帶來的深刻影響及其背后的本質，包括AIGC如何引發生產效率革命、如何重新定義腦力勞動、如何調整社會分工、如何重新分配社會價值等；ChatGPT/GPT-4、文心一言、Midjourney、StableDiffusion、DALL·E3等主流AIGC工具的配置、使用和選型；提示詞（Prompt）編寫的入門指南、基本原則、黃金公式和進階技巧；AIGC輔助文案寫作、文稿翻譯、數據分析、郵件撰寫、PPT制作、工作總結、知識整理、圖片生成等；程序設計、藝術設計、游戲開發與設計、自媒體、市場營銷、產品和運營、金融、教育、科研、咨詢、學習等10余個行業和領域的AIGC應用場景和提示詞寫作技巧；用好AI工具，成為AI時代的超級個體。全書有200余個案例，200余個提示詞模版，人人一看就懂，一學就會。

·14.8萬字

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如何高效向GPT提問

人工智能正以前所未有的速度改變著世界。GPT作為強大的人工智能語言模型，具有廣泛的應用場景，必將改變人類的生產與生活方式，為人類社會帶來巨大且深遠的影響。而只要一個人開始使用GPT，他將大概率發現向GPT提問頗為關鍵。很大程度上，提問的質量決定著回答的質量，提問的效率決定著工作的效率。本書旨在幫助讀者學會如何高效向GPT提問，從而獲得更加準確、系統、深入的回答，繼而在不同的實際場景下提高工作效率節省時間、解決問題。

·7.4萬字

玩轉ChatGPT：秒變AI寫作高手

這是一本教你如何使用ChatGPT與AIGC工具提升寫作能力的實用手冊。全書共6章，內容包括ChatGPT與AIGC輔助寫作基礎，用AIGC輔助公文寫作，用AIGC輔助文案創作，用AIGC輔助創作新媒體、自媒體文章，用ChatGPT輔助創作畢業論文、學術論文與項目申報書，以及用ChatGPT輔助生成概括、糾錯、翻譯。本書內容新穎、實用，提供了大量真實的寫作案例，手把手教讀者玩轉ChatGPT寫作，“秒變”寫作高手。本書旨在授人以漁，給人工具，教人方法，拿來即用，適合每一個渴望提升自身寫作能力和對ChatGPT及AIGC工具感興趣的人閱讀。

·8.8萬字

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互聯網下半場

互聯網的上半場已經落幕，隨著IT技術的進一步發展，移動互聯網、智聯網、物聯網、人工智能一一涌現，互聯網下半場已經到來！掌握了這六大鐵律，就掌握了它的入場券：粉絲即用戶、媒介即渠道、內容即品牌、一切皆是分享、一切皆是社交、游戲化思維。現在，新風口已經登場。入口隨時隨地，意味著財富隨時隨地。本書系統梳理了互聯網上半場和下半場的發展歷程，以及互聯網下半場將引發的商業變革。從實操策略著手，解決以下問題：如何抓住新風口；如何從品牌、產品、營銷、IP等多個角度入手創造全新的價值；同時詳細剖析傳統企業和互聯網企業成功轉型的案例。

·12.1萬字

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從零開始玩轉ChatGPT

想學習新技能？聊天機器人定制學習計劃，語音練習輕松掌握。想寫作無障礙？隨時獲取寫作靈感和文章框架，激發創造力。想高效時間管理？告知任務計劃，機器人生成清單并提醒跟進，節省時間精力。想打開思維潛力？與機器人互動腦力激蕩，創意迸發，重現工作熱情。ChatGPT小課程帶來人工智能新體驗：讓它成為你的私人助理+超級軍師，自然聊天就能完成學習、寫作、管理和頭腦風暴。獲取腦力資源，提高生產力!

·3.9萬字

玩轉ChatGPT：秒變AI提問和追問高手

本書是一本關于如何使用ChatGPT提問和追問的書。會提問才能得到自己想要的結果，會追問才能優化自己想要的結果。本書從AI指令提示、角色定位提問、給定標準提問、概括總結追問、延伸擴展追問、強化自洽追問、聯系上下文追問、聚類分類追問、分步驟與模塊追問等方面分別介紹了ChatGPT的提問和追問技巧。本書適合ChatGPT學習者閱讀與使用，尤其適合想高效工作的教師、培訓師、咨詢師和管理者閱讀與使用，也適合想用ChatGPT來解決工作和生活問題的廣大ChatGPT愛好者閱讀與使用。

·9.4萬字

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實戰AI大模型

《實戰AI大模型》是一本旨在填補人工智能（AI）領域（特別是AI大模型）理論與實踐之間鴻溝的實用手冊。書中介紹了AI大模型的基礎知識和關鍵技術，如Transformer、BERT、ALBERT、T5、GPT系列、InstructGPT、ChatGPT、GPT4、PaLM和視覺模型等，并詳細解釋了這些模型的技術原理、實際應用以及高性能計算（HPC）技術的使用，如并行計算和內存優化。同時，《實戰AI大模型》還提供了實踐案例，詳細介紹了如何使用ColossalAI訓練各種模型。無論是人工智能初學者還是經驗豐富的實踐者，都能從本書學到實用的知識和技能，從而在迅速發展的AI領域中找到適合自己的方向。

·14.8萬字

第二次機器革命

《第二次機器革命：數字化技術將如何改變我們的經濟與社會》是一本充滿積極和智慧力量的書。《第二次機器革命》將改變我們思考技術、社會和經濟發展的方式。全球化是20世紀末期最重要的經濟話題，有《世界是平的》為證；在21世紀初期，技術變革將會成為社會的熱點話題，《第二次機器革命》可以為證。《第二次機器革命》中，埃里克·布萊恩約弗森和安德魯·麥卡菲——這兩位處于數字技術時代最前沿的思想家，向我們闡述了驅動我們經濟和生活的發生變革的力量。他們認為，數字技術將會給我們帶來難以想象的巨大變革：想象一下令人眩目的個人數字技術產品、一流的基礎設施，都將會給我們帶來極大的便利。數字技術（其核心是硬件、軟件和網絡）在不久的將來能夠比醫生更準確地診斷疾病，能夠使用海量的數據改變零售行業，而且還能夠相當人性化地完成很多工作。數字化技術在給我們帶來極大便利的同時，也給各種職業帶來永久性、顛覆性的改變。各種公司也將被迫轉型，否則只能消亡。憑借對數字化技術和社會發展趨勢的精準研究，布萊恩約弗森和麥卡菲辨析出了的生存與發展戰略，也給我們找到了一條通向社會發展與繁榮的新路徑。未來幾十年，新一輪科技革命和產業變革將同人類社會發展形成歷史性交匯，工程科技進步和創新將成為推動人類社會發展的重要引擎。對中國來說，打造創新型國家的歷史使命已經開啟，中國制造業也在面臨迫在眉睫的全球挑戰。在第二次機器革命的浪潮襲來之時，中國政府、中國企業和個人該如何面對這場劇變？

·16.5萬字

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ChatGPT寫作超簡單

本書基于AIGC（生成式人工智能）應用ChatGPT，結合作者十多年的寫作經驗，詳細介紹了使用ChatGPT寫作的流程、方法和技巧，旨在幫助讀者快速掌握如何使用ChatGPT創作內容。本書分為3個部分：一是ChatGPT寫作提示，涵蓋選題、生成大綱、指定風格、指定角色、收集素材、生成標題、生成段落、生成摘要、仿寫、寫開頭、寫結尾、審校文章等任務；二是使用ChatGPT進行完整文章寫作的方法，包括全包式ChatGPT寫作、半包式ChatGPT寫作、零工式ChatGPT寫作；三是人工編輯ChatGPT生成的內容。另外，本書還介紹了如何利用ChatGPT快速生成文章、ChatGPT寫作的常見問題等內容。本書提供實用的技巧、竅門和常見問題的解決方案，書末還有64例提示模板供讀者直接使用，實操性強，適合所有想高效應對文字類工作的職場人、創業人及其他想提升內容產出效率的創作者。

·11.2萬字

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智能控制

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共11章。主要內容為：專家控制的基本原理和應用；模糊控制的基本原理和應用；神經網絡控制的基本原理和應用；遺傳算法及其應用和迭代學習控制方法及其應用。本書系統性強，突出理論聯系實際，敘述深入淺出，適合于初學者學習。書中給出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定數量的習題和上機操作題。

·12.6萬字

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基于MATLAB與fuzzyTECH的模糊與神經網絡設計

模糊與神經網絡是兩種常用的智能信息處理技術，它們都能模擬人的智能行為，解決不確定、非線性、復雜的控制與分類問題，具有非常廣闊的應用前景。本書以fuzzyTECH和MATLAB軟件平臺對模糊與神經網絡技術進行了綜合講解并介紹了它們的應用，以使讀者更全面地了解模糊與神經網絡領域的最新研究成果。

·16.1萬字

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人工智能革命：歷史、當下與未來

繼2016年8月被加入國務院印發的《“十三五”國家科技創新規劃》后，人工智能再次被寫入2017年的《政府工作報告》，意味著人工智能這一技術在國家政策中的急速奔跑。有人曾言“人工智能對社會、生活的影響不會低于互聯網”。那么到底何為人工智能？它的發展脈絡是怎樣的？它與普通人的生活有什么樣的緊密關聯？對人類社會到底會帶來怎樣的變革？本書內容清晰，結構合理，敘說深入淺出，是中文領域難得“人工智能”佳作，作者試圖用盡可能少的專業術語回顧人工智能發展歷程，揭秘機器學習的終極邏輯，全景勾勒人工智能的商業未來，一本給普通人看的、全面解讀人工智能歷史、當下與未來的人生指導書。

·11.4萬字

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深度學習進階：自然語言處理

《深度學習進階：自然語言處理》是《深度學習入門：基于Python的理論與實現》的續作，圍繞自然語言處理和時序數據處理，介紹深度學習中的重要技術，包括word2vec、RNN、LSTM、GRU、seq2seq和Attention等。本書語言平實，結合大量示意圖和Python代碼，按照“提出問題”“思考解決問題的新方法”“加以改善”的流程，基于深度學習解決自然語言處理相關的各種問題，使讀者在此過程中更深入地理解深度學習中的重要技術。

·13.3萬字

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虛擬化技術原理與實現

本書對云計算中關鍵技術之一的虛擬化技術進行了深入的分析，從x86計算機體系結構以及操作系統的工作原理出發，介紹了虛擬化技術原理以及業界主流虛擬化軟件產品，并以Xen、KVM開源軟件為例分析了虛擬化軟件的架構及其實現方法，最后對虛擬化軟件管理接口的工作原理以及實現方法進行了全面的梳理。

·9.6萬字

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從零開始：機器學習的數學原理和算法實踐

零基礎讀者應如何快速入門機器學習？數學基礎薄弱的讀者應如何理解機器學習中的數學原理？這些正是本書要解決的問題。本書從數學基礎知識入手，通過前3章的介紹，幫助讀者輕松復習機器學習涉及的數學知識；然后，通過第4-第13章的介紹，逐步講解機器學習常見算法的相關知識，幫助讀者快速入門機器學習；最后，通過第14章的綜合實踐，幫助讀者回顧本書內容，進一步鞏固所學知識。《機器學習的數學原理和算法實踐》適合對機器學習感興趣但數學基礎比較薄弱的讀者學習，也適合作為相關專業的學生入門機器學習的參考用書。

·13.5萬字

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AI：人工智能的本質與未來

人工智能并不是一個新鮮的概念，自提出到現在已經有半個多世紀的時間，期間經過了跌宕起伏的發展歷程。作者從專業的角度，深入淺出，梳理了人工智能發展的歷程，其經歷的不同階段概況，如今最前沿的發展現狀以及面臨的困境，并探討了其未來發展的可能性，堪稱一部精彩的人工智能進化史。作者瑪格麗特·博登具有深厚的跨學科背景，她將心理學、醫學、哲學等領域的知識融會貫通，與自己對人工智能的研究相結合，生發出獨特而深刻的洞見，被譽為“人工智能領域的女性女人”。

·9萬字

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ChatGPT速通手冊

ChatGPT的發布被業界認為是通用人工智能的iPhone時刻，標志著自然語言處理領域新時代的到來。本書將由淺入深地為廣大讀者介紹ChatGPT的基礎概念、底層原理，不同場景下的運用實踐技巧，行業生態中熱門的應用，并適度展望多模態下的通用人工智能應用前景。最后，本書以群聊和文檔問答兩個具體場景的開源項目為例，演示講解如何使用ChatGPTAPI、向量數據庫和LangChain工具集，開發構建自己的ChatGPT應用。希望本書能為讀者深入了解ChatGPT的應用和潛力提供全面的指導和參考，激發更多人嘗試和探索ChatGPT。