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機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)
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機(jī)器人SLAM導(dǎo)航的一大痛點(diǎn)是很難做到理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合,而本書(shū)可謂“百科全書(shū)”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領(lǐng)域的研究開(kāi)發(fā)人員走出“調(diào)參”困境,終結(jié)面對(duì)硬件和深?yuàn)W算法時(shí)的束手無(wú)策,加快算法在實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品的工程落地與系統(tǒng)性技術(shù)突破。本書(shū)以ROS編程、傳感器、底盤(pán)等機(jī)器人開(kāi)發(fā)所涉及的軟硬件基礎(chǔ)知識(shí)為切入點(diǎn),逐步引出SLAM和導(dǎo)航兩大領(lǐng)域核心算法,并結(jié)合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門(mén)開(kāi)源算法對(duì)SLAM和導(dǎo)航的數(shù)學(xué)原理、代碼框架及實(shí)操進(jìn)行深度剖析。本書(shū)分為4篇,一共13章。編程基礎(chǔ)篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎(chǔ)知識(shí),為后續(xù)學(xué)習(xí)打好必要的編程基礎(chǔ)。硬件基礎(chǔ)篇(第4~6章),通過(guò)對(duì)機(jī)器人傳感器、機(jī)器人主機(jī)和機(jī)器人底盤(pán)的討論,幫助缺少硬件基礎(chǔ)的開(kāi)發(fā)者系統(tǒng)認(rèn)識(shí)機(jī)器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協(xié)同關(guān)系。SLAM篇(第7~10章),以各個(gè)具體的SLAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為例,進(jìn)一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)。自主導(dǎo)航篇(第11~13章),基于具體自主導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),剖析自主導(dǎo)航算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn),并通過(guò)一個(gè)真實(shí)機(jī)器人案例向大家介紹應(yīng)用SLAM導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬(wàn)字

深度學(xué)習(xí)高手筆記(卷2):經(jīng)典應(yīng)用
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本書(shū)通過(guò)扎實(shí)、詳細(xì)的內(nèi)容,從理論知識(shí)、算法源碼、實(shí)驗(yàn)結(jié)果等方面對(duì)深度學(xué)習(xí)中涉及的算法進(jìn)行分析和介紹。本書(shū)共三篇,第一篇主要介紹深度學(xué)習(xí)在目標(biāo)檢測(cè)與分割方向的前沿算法,包括雙階段檢測(cè)、單階段檢測(cè)、無(wú)錨點(diǎn)檢測(cè)、特征融合、損失函數(shù)、語(yǔ)義分割這6個(gè)方向;第二篇主要介紹深度學(xué)習(xí)在場(chǎng)景文字檢測(cè)與識(shí)別方向的重要突破,主要介紹場(chǎng)景文字檢測(cè)、場(chǎng)景文字識(shí)別這兩個(gè)階段的算法;第三篇主要介紹深度學(xué)習(xí)的其他算法與應(yīng)用,包括圖像翻譯、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、二維結(jié)構(gòu)識(shí)別、人像摳圖、圖像預(yù)訓(xùn)練、多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練這6個(gè)方向的算法。附錄部分介紹雙線(xiàn)性插值、匈牙利算法、Shift-and-Stitch、德勞內(nèi)三角化、圖像梯度、仿射變換矩陣等內(nèi)容。本書(shū)結(jié)構(gòu)清晰,內(nèi)容廣度與深度齊備。通過(guò)閱讀本書(shū),讀者可以了解前沿的深度學(xué)習(xí)算法,擴(kuò)展自己的算法知識(shí)面。無(wú)論是從事深度學(xué)習(xí)科研的教師及學(xué)生,還是從事算法落地實(shí)踐的工作人員,都能從本書(shū)中獲益。

劉巖(@大師兄) ·人工智能 ·21萬(wàn)字

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