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人機(jī)物融合群智計(jì)算
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隨著物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展與加速融合,智能物聯(lián)網(wǎng)(AIinIoT,AIoT)正成長(zhǎng)為一個(gè)具有具有廣泛發(fā)展前景的新興前沿領(lǐng)域。物聯(lián)網(wǎng)智能應(yīng)用和服務(wù)已經(jīng)逐步融入國(guó)家重大需求和民生的各個(gè)領(lǐng)域,如智慧城市、智能制造、無(wú)人駕駛、智慧農(nóng)業(yè)、健康衛(wèi)生、國(guó)防軍事等。在智能物聯(lián)網(wǎng)背景下,人(智能手機(jī)、可穿戴設(shè)備等)、機(jī)(云設(shè)備/邊緣設(shè)備)、物(物聯(lián)網(wǎng)終端)這三種基礎(chǔ)要素正在走向協(xié)作和融合,邁向人機(jī)物融合群智計(jì)算時(shí)代。人機(jī)物融合群智計(jì)算(CrowdHMI)是指利用人/機(jī)/物感知能力的差異性、計(jì)算資源的互補(bǔ)性、節(jié)點(diǎn)間的交互性,通過(guò)協(xié)同感知、分布式學(xué)習(xí)、群智知識(shí)遷移等來(lái)解決單獨(dú)利用某種智能難以解決的復(fù)雜問(wèn)題,進(jìn)而構(gòu)建具有自學(xué)習(xí)、自組織、自適應(yīng)、可遷移能力的智慧空間。其潛在的研究挑戰(zhàn)包括人機(jī)物群智融合機(jī)理,人機(jī)物協(xié)作群智感知,自學(xué)習(xí)增強(qiáng)與自適應(yīng)演化(深度模型壓縮、遷移學(xué)習(xí)、元學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)等),群體分布式學(xué)習(xí)模型(邊緣智能、端邊云協(xié)同計(jì)算、多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)、聯(lián)邦學(xué)習(xí)等)方面。本書(shū)將為大家介紹人機(jī)物融合群智計(jì)算的基礎(chǔ)理論、概念模型、研究挑戰(zhàn)與關(guān)鍵技術(shù)、典型應(yīng)用,并對(duì)其未來(lái)發(fā)展方向進(jìn)行展望。本書(shū)可以為物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、智慧城市、智能制造等領(lǐng)域的科研人員和IT從業(yè)者提供創(chuàng)新的發(fā)展視角及相關(guān)理論、方法與技術(shù)支撐,也可作為相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生課程教材。

郭斌 劉思聰 於志文 ·人工智能 ·44.4萬(wàn)字

人工智能注意力機(jī)制:體系、模型與算法剖析
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“注意”作為一切思維活動(dòng)的起點(diǎn),一直是哲學(xué)、心理學(xué)和認(rèn)知神經(jīng)科學(xué)的重點(diǎn)研究對(duì)象。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,人類對(duì)注意力機(jī)制的模擬和應(yīng)用成為計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域的熱點(diǎn)研究方向——讓計(jì)算機(jī)能夠具有類似人類的注意力機(jī)制,使其能夠有效地應(yīng)用于對(duì)數(shù)據(jù)的理解和分析。Transformer模型誕生后,注意力機(jī)制在人工智能各大重要領(lǐng)域的研究和應(yīng)用更是如火如荼,成果豐碩。從注意力機(jī)制這一重要角度入手,闡述注意力機(jī)制的產(chǎn)生背景和發(fā)展歷程,通過(guò)詳實(shí)的理論剖析,以深入淺出的方式著重介紹注意力機(jī)制在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理,以及多模態(tài)機(jī)器學(xué)習(xí)三大人工智能方向中的應(yīng)用思路、模型與算法。以人工智能相關(guān)專業(yè)研究人員,特別是計(jì)算機(jī)視覺(jué)與自然語(yǔ)言處理等領(lǐng)域的研發(fā)人員作為主要讀者對(duì)象,一方面幫其梳理技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)、開(kāi)拓思路、構(gòu)建完整的認(rèn)知體系;另一方面為其剖析算法原理、深刻理解算法細(xì)節(jié)。

傅罡 ·人工智能 ·40.7萬(wàn)字

機(jī)器人SLAM導(dǎo)航:核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)
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機(jī)器人SLAM導(dǎo)航的一大痛點(diǎn)是很難做到理論與實(shí)戰(zhàn)相結(jié)合,而本書(shū)可謂“百科全書(shū)”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領(lǐng)域的研究開(kāi)發(fā)人員走出“調(diào)參”困境,終結(jié)面對(duì)硬件和深?yuàn)W算法時(shí)的束手無(wú)策,加快算法在實(shí)際機(jī)器人產(chǎn)品的工程落地與系統(tǒng)性技術(shù)突破。本書(shū)以ROS編程、傳感器、底盤等機(jī)器人開(kāi)發(fā)所涉及的軟硬件基礎(chǔ)知識(shí)為切入點(diǎn),逐步引出SLAM和導(dǎo)航兩大領(lǐng)域核心算法,并結(jié)合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開(kāi)源算法對(duì)SLAM和導(dǎo)航的數(shù)學(xué)原理、代碼框架及實(shí)操進(jìn)行深度剖析。本書(shū)分為4篇,一共13章。編程基礎(chǔ)篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎(chǔ)知識(shí),為后續(xù)學(xué)習(xí)打好必要的編程基礎(chǔ)。硬件基礎(chǔ)篇(第4~6章),通過(guò)對(duì)機(jī)器人傳感器、機(jī)器人主機(jī)和機(jī)器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎(chǔ)的開(kāi)發(fā)者系統(tǒng)認(rèn)識(shí)機(jī)器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協(xié)同關(guān)系。SLAM篇(第7~10章),以各個(gè)具體的SLAM系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為例,進(jìn)一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn)。自主導(dǎo)航篇(第11~13章),基于具體自主導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),剖析自主導(dǎo)航算法的代碼框架以及核心算法的細(xì)節(jié)實(shí)現(xiàn),并通過(guò)一個(gè)真實(shí)機(jī)器人案例向大家介紹應(yīng)用SLAM導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬(wàn)字

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