自動駕駛算法與芯片設(shè)計(jì)
目前自動駕駛的一個發(fā)展趨勢就是智能化。隨著人工智能的飛速發(fā)展以及各種新型傳感器的涌現(xiàn),汽車智能化形成趨勢,輔助駕駛功能的滲透率越來越高。這些功能的實(shí)現(xiàn)需要借助于攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等新增的傳感器數(shù)據(jù),其中視頻處理需要大量并行計(jì)算。然而,傳統(tǒng)CPU算力不足,而DSP擅長圖像處理,對于深度學(xué)習(xí)卻缺乏足夠的性能。盡管GPU擅長訓(xùn)練,但它過于耗電,影響汽車的性能。因此,本書著眼于未來,認(rèn)為定制化的ASIC必將成為主流。本書以自動駕駛的芯片設(shè)計(jì)為最終目標(biāo),來論述設(shè)計(jì)一個面向未來的自動駕駛SoC芯片的學(xué)術(shù)支撐和工程實(shí)踐。本書共13章。其中第1章主要介紹自動駕駛目前遇到的挑戰(zhàn)和研究方向。第2~6章重點(diǎn)講述環(huán)境感知以及規(guī)劃控制方面的算法設(shè)計(jì);第7~10章重點(diǎn)講述深度學(xué)習(xí)模型的優(yōu)化和深度學(xué)習(xí)芯片的設(shè)計(jì);第11章和第12章重點(diǎn)講述具有安全功能的自動駕駛軟件架構(gòu)設(shè)計(jì);第13章介紹5G車聯(lián)網(wǎng)。
·15.7萬字