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點(diǎn)云配準(zhǔn)從入門到精通
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三維點(diǎn)云處理技術(shù)廣泛應(yīng)用在逆向工程、CAD/CAM、機(jī)器人學(xué)、測(cè)繪遙感、機(jī)器視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、無人駕駛和元宇宙等諸多領(lǐng)域。點(diǎn)云配準(zhǔn)作為三維視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,已有40多年的發(fā)展歷史,本書則系統(tǒng)性地對(duì)近些年來已經(jīng)成熟的算法和工具進(jìn)行梳理和總結(jié)。全書分兩部分,第一部分為硬核技術(shù)篇(第1~4章),詳細(xì)介紹了點(diǎn)云配準(zhǔn)概念、應(yīng)用領(lǐng)域,以及點(diǎn)云配準(zhǔn)必要的數(shù)理知識(shí),最后對(duì)點(diǎn)云配準(zhǔn)過程中相關(guān)關(guān)鍵步驟(如關(guān)鍵點(diǎn)提取、特征描述等)所涉及的經(jīng)典算法進(jìn)行理論與實(shí)戰(zhàn)的多維展示,為讀者深入了解復(fù)雜配準(zhǔn)算法做好前期理論與技術(shù)儲(chǔ)備工作。第二部分為算法應(yīng)用篇(第5~6章),涵蓋了十幾個(gè)開源的剛性與非剛性配準(zhǔn)經(jīng)典算法,從算法原理、理論基礎(chǔ)、技術(shù)實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用案例及優(yōu)缺點(diǎn)等方面進(jìn)行詳細(xì)介紹,以算法的源碼實(shí)現(xiàn)分析來幫助讀者搞清楚每一個(gè)算法的細(xì)節(jié)與計(jì)算過程。最終通過算法的應(yīng)用案例分析,讓讀者從理論、技術(shù)和應(yīng)用層面重新評(píng)價(jià)與認(rèn)識(shí)每一個(gè)算法,助力產(chǎn)業(yè)界的讀者快速將相關(guān)技術(shù)應(yīng)用落地,學(xué)術(shù)界的讀者快速系統(tǒng)地完成入門與提升。本書可作為科研人員和公司產(chǎn)品開發(fā)工程師的參考指南,也可作為計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、機(jī)器人學(xué)、遙感測(cè)量、虛擬現(xiàn)實(shí)、人機(jī)交互、CAD/CAM逆向工程等領(lǐng)域相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生的學(xué)習(xí)手冊(cè)。

郭浩編著 ·軟件工程 ·11萬(wàn)字

網(wǎng)絡(luò)空間測(cè)繪技術(shù)與實(shí)踐:讓互聯(lián)網(wǎng)情報(bào)服務(wù)于網(wǎng)絡(luò)安全
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這是一本對(duì)網(wǎng)絡(luò)空間測(cè)繪的技術(shù)原理、工具使用、最佳實(shí)踐進(jìn)行全面講解的著作,網(wǎng)絡(luò)空間測(cè)繪領(lǐng)域的知名企業(yè)知道創(chuàng)宇在該領(lǐng)域10多年經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)。知道創(chuàng)宇的CEO、CTO、CSO等高管聯(lián)合撰寫,得到了政府機(jī)構(gòu)、學(xué)術(shù)界、企業(yè)界的近10位專家聯(lián)袂推薦。全書內(nèi)容一共分為三個(gè)部分:第1部分技術(shù)原理(第1-3章)全面介紹了網(wǎng)絡(luò)空間測(cè)繪的基礎(chǔ)知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)、能力體系以及網(wǎng)絡(luò)空間測(cè)繪搜索引擎的產(chǎn)品對(duì)比與分析。第二部分工具應(yīng)用(第4~7章)詳細(xì)講解了知名的網(wǎng)絡(luò)空間測(cè)繪搜索引擎ZoomEye的功能和使用,包括Web界面、拓展應(yīng)用、專題應(yīng)用和進(jìn)階應(yīng)用。第三部分最佳實(shí)踐(第8~11章)從國(guó)家視角、監(jiān)管視角、藍(lán)隊(duì)視角、科研視角詳細(xì)介紹展示了如何利用ZoomEye快速實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)網(wǎng)絡(luò)空間資產(chǎn)評(píng)估、網(wǎng)絡(luò)空間資產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)暴露面排查、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施威脅監(jiān)測(cè)、安全態(tài)勢(shì)感知和網(wǎng)絡(luò)安全研究等。本書對(duì)原理的介紹細(xì)致深入,對(duì)應(yīng)用的講解循序漸進(jìn),對(duì)最佳實(shí)踐的介紹視角全面,包含大量時(shí)下流行的案例。

趙偉 楊冀龍等 ·軟件工程 ·9.7萬(wàn)字

軟件項(xiàng)目管理(第二版)
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本書首先介紹了項(xiàng)目管理的有關(guān)概念和知識(shí)體系,并根據(jù)軟件和軟件項(xiàng)目的特點(diǎn),介紹了軟件項(xiàng)目管理的基本知識(shí)體系和管理內(nèi)容。接著按照軟件項(xiàng)目初始、項(xiàng)目計(jì)劃、項(xiàng)目執(zhí)行控制、項(xiàng)目結(jié)束的四個(gè)階段,全面地闡述了軟件項(xiàng)目管理的知識(shí)體系。詳細(xì)講解了項(xiàng)目初始、項(xiàng)目計(jì)劃、項(xiàng)目范圍管理、進(jìn)度管理、質(zhì)量管理、成本管理、風(fēng)險(xiǎn)管理、團(tuán)隊(duì)與溝通管理、配置管理、項(xiàng)目過程跟蹤控制、項(xiàng)目結(jié)束、項(xiàng)目管理工具的使用。最后以CMMI4級(jí)的企業(yè)實(shí)際項(xiàng)目為案例,講述真實(shí)企業(yè)級(jí)的軟件項(xiàng)目管理,使學(xué)生理解、掌握項(xiàng)目管理在項(xiàng)目實(shí)施過程中的應(yīng)用。本書注重理論與實(shí)際的結(jié)合,條理清晰、語(yǔ)言流暢、通俗易懂、內(nèi)容豐富、具體實(shí)用,適合作為高等學(xué)校軟件工程專業(yè)、計(jì)算機(jī)軟件專業(yè)和其他相關(guān)專業(yè)的教材,也適合作為其他各類軟件工程技術(shù)管理人員的參考書。

劉鳳華 羅菁 ·軟件工程 ·23.3萬(wàn)字

內(nèi)容理解:技術(shù)、算法與實(shí)踐
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這是一本在AI大模型技術(shù)背景下深入講解內(nèi)容理解的技術(shù)原理、算法實(shí)現(xiàn)與業(yè)務(wù)實(shí)踐的著作,由騰訊的高級(jí)總監(jiān)和資深內(nèi)容專家領(lǐng)銜撰寫,全面融入了工業(yè)界在內(nèi)容業(yè)務(wù)方面積累的先進(jìn)技術(shù)和成熟經(jīng)驗(yàn)。全書圍繞內(nèi)容理解、內(nèi)容生成、內(nèi)容質(zhì)量3大關(guān)鍵領(lǐng)域展開,從內(nèi)容產(chǎn)業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)與挑戰(zhàn)到各種技術(shù)和算法,從行業(yè)的先進(jìn)的研究成果到各種典型的應(yīng)用案例,應(yīng)有盡有。第一部分內(nèi)容理解(第1~7章)首先,詳細(xì)介紹了內(nèi)容理解的各個(gè)模塊,包括文本、圖像、語(yǔ)音等單模態(tài)內(nèi)容的理解以及多場(chǎng)景文本、視頻等多模態(tài)內(nèi)容的理解,幫助讀者全面了解內(nèi)容理解的核心概念、技術(shù)細(xì)節(jié)和研究進(jìn)展。接著,講解了多模態(tài)學(xué)習(xí)在內(nèi)容理解中的應(yīng)用、多模態(tài)內(nèi)容理解的理論框架和大規(guī)模預(yù)訓(xùn)練技術(shù)。最后,介紹了兩個(gè)主流的內(nèi)容理解框架,并結(jié)合一個(gè)自研的多模態(tài)內(nèi)容理解框架,闡述了解決內(nèi)容理解問題的流程和具體方案。第二部分內(nèi)容生成(第8~11章)詳細(xì)講解了內(nèi)容生成的技術(shù)細(xì)節(jié),結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)在業(yè)務(wù)實(shí)踐中探索的應(yīng)用案例,從圖片生成、文本生成、AI素材合成到AI創(chuàng)作,介紹了內(nèi)容創(chuàng)作的全棧技術(shù),能幫助讀者由淺入深地理解內(nèi)容生成的技術(shù)原理與業(yè)務(wù)實(shí)踐。第三部分內(nèi)容質(zhì)量(第12~14章)詳細(xì)講解了信息流產(chǎn)品常見的內(nèi)容質(zhì)量問題,比如標(biāo)題黨、假新聞、低俗圖片等,介紹了如何對(duì)這些與內(nèi)容質(zhì)量相關(guān)的業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行拆解和定義,將抽象的業(yè)務(wù)場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為可以建模的問題。此外,還介紹了作者團(tuán)隊(duì)采用的業(yè)務(wù)建模流程以及業(yè)界常用的解決方案和研究進(jìn)展。

孫子荀等 ·軟件工程 ·18萬(wàn)字

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