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OpenCV4應用開發:入門、進階與工程化實踐
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本書包括三大部分,對應著三個層次的OpenCV開發進階:1.基礎篇學習OpenCV基礎知識,知道如何簡單使用API函數;2.進階篇學習OpenCV核心API、達到熟練掌握可以解決常見的計算機視覺問題;3.高級實戰篇:綜合運用OpenCV開發知識,解決實際問題。第一部分針對初級讀者,介紹什么是OpenCV、如何開始寫第一行OpenCV代碼,圖像如何被OpenCV加載與顯示、OpenCV基礎API操作、Mat對象與像素操作。第二部分針對中級讀者,從圖像卷積開始,認真學習OpenCV圖像處理、特征提取、機器學習等核心模塊相關知識點、穿插大量工程案例與代碼實踐、從圖像卷積濾波到二值圖像分析、圖像特征提取、自定義對象檢測、完整系統化的學習OpenCV傳統圖像處理的經典知識點與案例。真正做到扎實基礎、構建中級水準,可以解決常見計算機視覺問題。第三部分針對高級讀者,這是本書的重點與難點,主要涉及深度神經網絡運用、DNN中支持卷積神經網絡模型理解與調用、人臉檢測與識別、自定義對象檢測、深度神經網絡模型壓縮與優化、模型轉換與加速推理、tensorflow對象檢測框架與OpenCVDNN模塊結合使用等相關知識點、同時還有OpenCV傳統強項應用二值圖像分析相關的典型工業應用案例學習。通過對本書的學習,讀者對OpenCV整個框架理解、相關模塊的運用能力都達到一個新的高度、有能力設計復雜的計算機視覺算法、通過OpenCV解決實際問題、把深度學習模型應用到端側加速實現商業價值、拓展OpenCV與計算機視覺在各個行業的商業化落地。

賈志剛 張振 ·軟件工程 ·9.3萬字

Modbus軟件開發實戰指南
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Modbus是工業自動化領域使用最廣泛的通信協議之一,隨著電子、計算機和通信技術的不斷發展,特別是物聯網以及“互聯網+”等概念的興起,Modbus通信技術也從串行總線發展到了ModbusTCP,方興未艾。為了讓廣大在校學生、工業控制和自動化工程師、技術人員了解Modbus協議的內涵,特別是徹底掌握Modbus通信技術的軟件開發方法,作者從初學者的角度,由淺入深,循循善誘,以文字和畫面相結合的方式撰寫了本書。本書分為11章,依次介紹了Modbus協議,特別是功能碼消息幀的定義,然后從軟件開發的角度,詳細介紹了輔助調試工具、軟件開發環境的構筑,重點介紹和解析了libmodbus開發庫的源代碼,以及使用libmodbus在不同語言環境下的開發技巧。閱讀本書,可快速入門并精通Modbus軟件開發技術。作為一本軟件技術開發指南的書籍,本書不僅僅局限于Modbus通信協議,對其他通信協議的軟件開發也有很強的參考價值。本書可作為各大中專院校、工程設計院、系統集成商和工廠企業的Modbus通信協議開發人員的軟件設計和開發的入門指導書籍,也可作為工業自動化領域及物聯網開發的參考資料,還可供廣大自動化及通信專業的教師、學生及物聯網開發愛好者閱讀。

楊更更 ·軟件工程 ·6.6萬字

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