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Mastering ROS for Robotics Programming（Second Edition）

IfyouarearoboticsenthusiastorresearcherwhowanttolearnmoreaboutbuildingrobotapplicationsusingROS,thisbookisforyou.Inordertolearnfromthisbook,youshouldhaveabasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andC++programmingconcepts.ThebookisalsoexcellentforprogrammerswhowanttoexploretheadvancedfeaturesofROS.

·9萬字

Data Analysis with Python

DataAnalysiswithPythonoffersamodernapproachtodataanalysissothatyoucanworkwiththelatestandmostpowerfulPythontools,AItechniques,andopensourcelibraries.IndustryexpertDavidTaiebshowsyouhowtobridgedatasciencewiththepowerofprogrammingandalgorithmsinPython.You'llbeworkingwithcomplexalgorithms,andcutting-edgeAIinyourdataanalysis.Learnhowtoanalyzedatawithhands-onexamplesusingPython-basedtoolsandJupyterNotebook.You'llfindtherightbalanceoftheoryandpractice,withextensivecodefilesthatyoucanintegraterightintoyourowndataprojects.Explorethepowerofthisapproachtodataanalysisbythenworkingwithitacrosskeyindustrycasestudies.Fourfascinatingandfullprojectsconnectyoutothemostcriticaldataanalysischallengesyou’relikelytomeetintoday.ThefirstoftheseisanimagerecognitionapplicationwithTensorFlow–embracingtheimportancetodayofAIinyourdataanalysis.Thesecondindustryprojectanalysessocialmediatrends,exploringbigdataissuesandAIapproachestonaturallanguageprocessing.Thethirdcasestudyisafinancialportfolioanalysisapplicationthatengagesyouwithtimeseriesanalysis-pivotaltomanydatascienceapplicationstoday.Thefourthindustryusecasedivesyouintographalgorithmsandthepowerofprogramminginmoderndatascience.You'llwrapupwithathoughtfullookatthefutureofdatascienceandhowitwillharnessthepowerofalgorithmsandartificialintelligence.

·8.9萬字

Lean Mobile App Development

Thisbookisfordevelopers,CTOs,andarchitectsworkingforastartuporanotherkindofleanstartupenvironment,suchasstart-upwithinacooperation.ItisisidealforanyiOSandAndroiddeveloperwhowantstobuildsuccessfulmobileappsbyadoptingtheleanstartupmethodology.

輕松學(xué)大數(shù)據(jù)挖掘：算法、場景與數(shù)據(jù)產(chǎn)品

這是一本關(guān)于大數(shù)據(jù)挖掘與數(shù)據(jù)產(chǎn)品的參考讀物，為了使盡可能多的讀者通過本書對大數(shù)據(jù)應(yīng)用有所了解，筆者以個人所感所悟引導(dǎo)初學(xué)者正確學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)挖掘。但是基礎(chǔ)知識歸納、開發(fā)環(huán)境部署、算法原理的介紹都是不可避免的。因此，本書更適合于工作經(jīng)驗在3年以內(nèi)的數(shù)據(jù)挖掘工程師，以及轉(zhuǎn)型入門做數(shù)據(jù)挖掘的人士，或者是對數(shù)據(jù)產(chǎn)品感興趣的追逐者閱讀。

Learn Selenium

SeleniumWebDriver3.xisanopensourceAPIfortestingbothbrowserandmobileapplications.Withthehelpofthisbook,youcanbuildasolidfoundationandcaneasilyperformend-to-endtestingonwebandmobilebrowsers.You'llbeginbybeingintroducedtotheSeleniumPageObjectModelforsoftwaredevelopment.You'llarchitectyourownframeworkwithascalabledriverclass,Javautilityclasses,andsupportforthird-partytoolsandplugins.You'lldesignandbuildaSeleniumgridfromscratchtoenabletheframeworktoscaleandsupportdifferentbrowsers,mobiledevices,andplatforms.You'llstrategizeandhandlearichwebUIusingtheadvancedWebDriverAPIandlearntechniquestohandlereal-timechallengesinWebDriver.You'llperformdifferenttypesoftesting,suchascross-browsertesting,loadtesting,andmobiletesting.Finally,youwillalsobeintroducedtodata-driventesting,usingTestNGtocreateyourownautomationframework.BytheendofthisLearningPath,you'llbeabletodesignyourownautomationtestingframeworkandperformdata-driventestingwithSeleniumWebDriver.ThisLearningPathincludescontentfromthefollowingPacktproducts:SeleniumWebDriver3PracticalGuide-SecondEditionbyUnmeshGundecha.SeleniumFrameworkDesigninData-DrivenTestingbyCarlCocchiaro.

在你身邊為你設(shè)計Ⅲ：騰訊服務(wù)設(shè)計思維與實戰(zhàn)

互聯(lián)網(wǎng)+代表一種新的經(jīng)濟(jì)形態(tài)，即充分發(fā)揮互聯(lián)網(wǎng)在生產(chǎn)要素配置中的優(yōu)化和集成作用，將互聯(lián)網(wǎng)的創(chuàng)新成果深度融合于經(jīng)濟(jì)社會各領(lǐng)域中，提升實體經(jīng)濟(jì)的創(chuàng)新力和生產(chǎn)力，形成更廣泛的以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)設(shè)施和實現(xiàn)工具的經(jīng)濟(jì)發(fā)展新形態(tài)。“互聯(lián)網(wǎng)+”行動計劃將重點促進(jìn)以云計算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)為代表的新一代信息技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)、生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)等的融合創(chuàng)新，發(fā)展壯大新興業(yè)態(tài)，打造新的產(chǎn)業(yè)增長點，為大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新提供環(huán)境，為產(chǎn)業(yè)智能化提供支撐，增強(qiáng)新的經(jīng)濟(jì)發(fā)展動力，促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效升級。本書通過騰訊CDC收集參與案例，為大家解析近兩年互聯(lián)網(wǎng)+的優(yōu)秀案例。

機(jī)器視覺原理與案例詳解

本書結(jié)合智能制造的發(fā)展方向，將機(jī)器視覺的理論知識與生產(chǎn)實際相結(jié)合，通過典型案例詳細(xì)講解機(jī)器視覺的基礎(chǔ)原理及其實現(xiàn)過程，并嘗試解決智能制造裝備智能化的相關(guān)問題。本書共12章，主要包括機(jī)器視覺概述、硬件構(gòu)成、硬件選型、圖像處理技術(shù)、缺陷檢測技術(shù)、模式識別技術(shù)、尺寸測量技術(shù)、目標(biāo)定位技術(shù)、機(jī)器視覺軟件CKVisionBuilder基礎(chǔ)及實戰(zhàn)、機(jī)器視覺軟件In-Sight基礎(chǔ)及實戰(zhàn)。本書圖文并茂、由淺入深，特別適合機(jī)器視覺的初學(xué)者學(xué)習(xí)或參考，還可作為高等院校相關(guān)專業(yè)、企業(yè)相應(yīng)崗位的培訓(xùn)教材。

Kubernetes快速進(jìn)階與實戰(zhàn)

本書精選Kubernetes的硬核知識，幫助讀者快速進(jìn)階和積累Kubernetes實戰(zhàn)經(jīng)驗。本書共8章，主要包括認(rèn)識Kubernetes，快速構(gòu)建Kubernetes集群，Kubernetes核心對象使用，Kubernetes容器編排實踐，Kubernetes系統(tǒng)運(yùn)維與故障處理，構(gòu)建Kubernetes高可用集群，Kubernetes監(jiān)控與告警（Prometheus+Grafana）和基于Kubernetes的CI/CD項目綜合實踐（GitLab+Harbor+Jenkins）。本書前三章可以幫助讀者快速掌握Kubernetes核心知識和高頻操作；第4、第5章幫助讀者快速掌握Kubernetes的進(jìn)階使用；第6～8章是Kubernetes及其外圍系統(tǒng)的綜合應(yīng)用，幫助讀者快速積累實戰(zhàn)經(jīng)驗。本書既可以作為云原生及相關(guān)行業(yè)從業(yè)者的技術(shù)參考書，也可以作為高等院校計算機(jī)、云計算和大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)的教材。

左手MongoDB，右手Redis：從入門到商業(yè)實戰(zhàn)

本書針對MongoDB和Redis這兩個主流的NoSQL數(shù)據(jù)庫編寫，采用“理論實踐”的形式編寫，共計45個實例。

InfluxDB原理與實戰(zhàn)

本書從邏輯上分為四個部分，各部分的主要內(nèi)容如下：第一部分為準(zhǔn)備篇（第1～2章），簡單地介紹了InfluxDB的歷史發(fā)展、社區(qū)生態(tài)、優(yōu)勢等背景知識和安裝部署、軟件包各程序功能等基礎(chǔ)知識，并以安裝部署DevOps實戰(zhàn)為例，幫助讀者快速開始使用InfluxDB。第二部分為基礎(chǔ)篇（第3～8章），著重講解了InfluxDB的核心功能，包括基礎(chǔ)操作、連續(xù)查詢、保留策略、認(rèn)證授權(quán)、集群和可用性、備份管理、節(jié)點管理、第三方協(xié)議等，并以多個DevOps實戰(zhàn)為例，幫助讀者全面理解InfluxDB的功能原理并掌握InfluxDB核心功能的實戰(zhàn)技巧。第三部分為實戰(zhàn)篇（第9～10章），分別以基于TICK的DevOps實戰(zhàn)和基于InfluxDB、Grafana、Prometheus的DevOps實戰(zhàn)為例，幫助讀者掌握以InfluxDB為核心的企業(yè)級監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建方法和實戰(zhàn)技巧。第四部分為擴(kuò)展篇（第11章），著重講解InfluxDB的源碼編譯方法，并對啟動流程、配置模塊、HTTP寫入和查詢流程進(jìn)行了源碼分析，幫助讀者打開探索和研究InfluxDB源碼的精彩之門。

高效使用Redis：一書學(xué)透數(shù)據(jù)存儲與高可用集群

全書主要分為三部分介紹Redis。第1部分介紹Redis6中使用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包括動態(tài)字符串、跳躍表、壓縮列表、字典、整數(shù)集合和快速鏈表，詳細(xì)介紹其基本結(jié)構(gòu)及常見操作。第二部分為本書核心篇章，首先介紹了Redis6的啟動流程，命令解析流程，之后對Redis6中的命令實現(xiàn)進(jìn)行了全面的介紹，包括鍵命令、字符串命令、哈希表命令、列表命令、集合及有序集合命令、地理位置相關(guān)的GEO命令、統(tǒng)計相關(guān)的HyperLogLog命令。第三部分，主要介紹了Redis6的一些特性及使用，包括事務(wù)、持久化、主從復(fù)制以及集群等。

Python數(shù)據(jù)分析：基于Plotly的動態(tài)可視化繪圖

隨著信息技術(shù)的發(fā)展和硬件設(shè)備成本的降低，當(dāng)今的互聯(lián)網(wǎng)存在海量的數(shù)據(jù)，想要快速從這些數(shù)據(jù)中獲取更多有效的信息，數(shù)據(jù)可視化是重要的一環(huán)。對Python語言來說，比較傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)可視化模塊是Matplotlib，但是Matplotlib存在不夠美觀、靜態(tài)性、不易分享等缺點，限制了Python在數(shù)據(jù)可視化中的發(fā)展。為了解決這個問題，新型的動態(tài)可視化開源模塊Plotly應(yīng)運(yùn)而生。由于Plotly具有動態(tài)、美觀、易用、種類豐富等特性，所以一經(jīng)問世就受到開發(fā)人員的喜愛。

一本書讀懂移動大數(shù)據(jù)

本書是一本關(guān)于移動大數(shù)據(jù)的專著，以兩條線為主軸，以幫助讀者理解移動大數(shù)據(jù)，實現(xiàn)從入門到精通移動大數(shù)據(jù)的應(yīng)用。一條是縱向知識線，對移動大數(shù)據(jù)的相關(guān)內(nèi)容作縱深了解：基本定義、主要特征、挖掘與管理、客戶分析與定位、精準(zhǔn)營銷、商業(yè)價值與創(chuàng)新、思維現(xiàn)狀與趨勢、營銷模式與策略、安全風(fēng)險與管理等。另一條是橫向技能線，全面把握移動大數(shù)據(jù)的營銷模式及其營銷策略和應(yīng)用案例，如移動LBS、O2O、APP、移動微信、移動QQ、移動微博、二維碼和移動視頻等的應(yīng)用。本書結(jié)構(gòu)清晰，案例豐富，實用性強(qiáng)，適合互聯(lián)網(wǎng)時代和移動互聯(lián)網(wǎng)時代對大數(shù)據(jù)感興趣的營銷人員、企業(yè)經(jīng)營和管理人員等使用。

邊緣計算使能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

本書從工業(yè)視角出發(fā)，對制造業(yè)體系架構(gòu)與發(fā)展過程進(jìn)行回顧與總結(jié)，并在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的全新架構(gòu)下，闡述邊緣計算給制造業(yè)帶來的改變。首先詳細(xì)介紹了在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+邊緣計算的背景下工業(yè)軟件的模式變革和標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程，接著介紹工業(yè)邊緣計算中所需要的關(guān)鍵技術(shù)，包括確定性IP網(wǎng)絡(luò)、雙絞線以太網(wǎng)和先進(jìn)物理層、OPCUATSN、DDS等新一代工業(yè)通信技術(shù)、工業(yè)4.0管理殼以及工業(yè)邊緣計算建模語言IEC61499，對工業(yè)邊緣計算的應(yīng)用場景（包括參數(shù)尋優(yōu)、熱備份冗余、預(yù)測性維護(hù)以及數(shù)字孿生等）進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。

企業(yè)級大數(shù)據(jù)平臺構(gòu)建：架構(gòu)與實現(xiàn)

《企業(yè)級大數(shù)據(jù)平臺構(gòu)建：架構(gòu)與實現(xiàn)》從企業(yè)的實際需求出發(fā)，完整地介紹了構(gòu)建一個真實可用、安全可靠的企業(yè)級大數(shù)據(jù)平臺所需要運(yùn)用的知識體系，并詳細(xì)地描述了構(gòu)建企業(yè)級大數(shù)據(jù)平臺的設(shè)計方案和實施步驟。

Nagios Core Administrators Cookbook

ThisbookiswritteninCookbookstyle,beginningwithrecipesbasedonbasicstructurewhichgraduallyprogressestowardsusingNagiosCoreasamonitoringframework.ThisbookisforSystemAdministratorswhoarelookingforrecipestohelpthemdealwithadvancednetworkmonitoringissueswithNagiosCore.

Oracle高性能自動化運(yùn)維

本書共10章，分為三篇：基礎(chǔ)篇、優(yōu)化篇、方法篇。基礎(chǔ)篇（第1～4章）主要介紹了Linux環(huán)境下Oracle內(nèi)存體系架構(gòu)的組成和功能，同時對Oracle日志與回滾段內(nèi)容進(jìn)行了講解，在幫助讀者深入理解Oracle知識體系的同時，為后續(xù)數(shù)據(jù)庫優(yōu)化及備份恢復(fù)打下基礎(chǔ)。優(yōu)化篇（第5～6章）主要介紹了OracleSQL優(yōu)化的原理和思想，并結(jié)合CBO優(yōu)化器對Oracle優(yōu)化進(jìn)行探索。其中，SQL優(yōu)化原理和思想是CBO優(yōu)化的基礎(chǔ)，將兩者結(jié)合即可提供Oracle數(shù)據(jù)庫優(yōu)化參考。方法篇（第7～10章）主要講解了Oracle備份恢復(fù)的原理，以及如何制訂符合自身數(shù)據(jù)庫特點的Oracle備份恢復(fù)計劃。同時，結(jié)合自動化運(yùn)維管理系統(tǒng)、自動化歷史分析系統(tǒng)及自動化實時監(jiān)控系統(tǒng)對數(shù)據(jù)庫自動化運(yùn)維進(jìn)行實踐，幫助數(shù)據(jù)庫維護(hù)人員從大量重復(fù)煩瑣的運(yùn)維工作中解放出來，實現(xiàn)高效率、自動化的數(shù)據(jù)庫管理。

Internet of Things with Python

InteractwiththeworldandrapidlyprototypeIoTapplicationsusingPythonAboutThisBook?RapidlyprototypeevencomplexIoTapplicationswithPythonandputthemtopracticaluse?EnhanceyourIoTskillswiththemostup-to-dateapplicabilityinthefieldofwearabletech,smartenvironments,andhomeautomation?Interactwithhardware,sensors,andactuatorsandcontrolyourDIYIoTprojectsthroughPythonWhoThisBookIsForThebookisidealforPythondeveloperswhowanttoexplorethetoolsinthePythonecosysteminordertobuildtheirownIoTapplicationsandworkonIoT-relatedprojects.ItisalsoaveryusefulresourcefordeveloperswithexperienceinotherprogramminglanguagesthatwanttoeasilyprototypeIoTapplicationswiththeIntelGalileoGen2board.WhatYouWillLearn?PrototypeanddevelopIoTsolutionsfromscratchwithPythonastheprogramminglanguage?DevelopIoTprojectswithIntelGalileoGen2boardalongwithPython?WorkwiththedifferentcomponentsincludedintheboardsusingPythonandtheMRAAlibrary?Interactwithsensors,actuators,andshields?WorkwithUARTandlocalstorage?InteractwithanyelectronicdevicethatsupportstheI2Cbus?Allowmobiledevicestointeractwiththeboard?Workwithreal-timeIoTandcloudservices?UnderstandBigDataandIoTanalyticsInDetailInternetofThings(IoT)isrevolutionizingthewaydevices/thingsinteractwitheachother.AndwhenyouhaveIoTwithPythononyourside,you'llbeabletobuildinteractiveobjectsanddesignthem.Thisbookletsyoustayattheforefrontofcutting-edgeresearchonIoT.We'llopenupthepossibilitiesusingtoolsthatenableyoutointeractwiththeworld,suchasIntelGalileoGen2,sensors,andotherhardware.Youwilllearnhowtoread,write,andconvertdigitalvaluestogenerateanalogoutputbyprogrammingPulseWidthModulation(PWM)inPython.Youwillgetfamiliarwiththecomplexcommunicationsystemincludedintheboard,soyoucaninteractwithanyshield,actuator,orsensor.Lateron,youwillnotonlyseehowtoworkwithdatareceivedfromthesensors,butalsoperformactionsbysendingthemtoaspecificshield.You'llbeabletoconnectyourIoTdevicetotheentireworld,byintegratingWiFi,Bluetooth,andInternetsettings.Witheverythingready,youwillseehowtoworkinrealtimeonyourIoTdeviceusingtheMQTTprotocolinpython.Bytheendofthebook,youwillbeabletodevelopIoTprototypeswithPython,libraries,andtools.StyleandapproachThisbooktakesatutorial-likeapproachwithmissioncriticalchapters.Theinitialchaptersareintroductionsthatsetthepremiseforusefulexamplescoveredinlaterchapters.

Mastering Machine Learning with R（Second Edition）

Thisbookisfordatascienceprofessionals,dataanalysts,oranyonewithaworkingknowledgeofmachinelearning,withRwhonowwanttotaketheirskillstothenextlevelandbecomeanexpertinthefield.