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C語言從入門到項目實踐(超值版)
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本書采取“基礎知識→核心應用→核心技術→高級應用→行業應用→項目實踐”結構和“由淺入深,由深到精”的學習模式進行講解。全書共33章。不僅介紹了C語言的基本概念、數據類型、語句、表達式、運算符、函數、指針等基礎知識,還介紹了C語言常用庫函數、動態數據結構、網絡編程以及程序異常處理等。在行業應用環節學習了C語言在游戲行業、ATM系統、航空管理、銀行業務等行業的開發技術,最后在項目實踐環節重點介紹了C語言在圖書管理、通訊錄管理、網絡通信、學生成績管理、酒店管理、代碼注釋處理器、記憶大師游戲、商品信息管理等大型項目中的應用,全面展現了項目開發實踐的全過程。本書的目的是從多角度、全方位地幫助讀者快速掌握軟件開發技能,構建從高校到社會與企業的就職橋梁,讓有志從事軟件開發的讀者輕松步入職場。同時本書還贈送王牌資源庫,由于贈送資源較多,我們在本書前言部分對資源包的具體內容、獲取方式以及使用方法等做了詳細說明。本書適合希望學習C語言編程的初、中級程序員和希望精通C語言的程序員閱讀,同時也可作為沒有項目實踐經驗,有一定C語言基礎的人員閱讀,還可作為大中專院校及培訓學校的老師、學生及正在進行軟件專業相關畢業設計的學生閱讀。

聚慕課教育研發中心 ·程序設計 ·20.1萬字

機器人SLAM導航:核心技術與實戰
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機器人SLAM導航的一大痛點是很難做到理論與實戰相結合,而本書可謂“百科全書”式講解,可幫助硬件、軟件、算法等不同領域的研究開發人員走出“調參”困境,終結面對硬件和深奧算法時的束手無策,加快算法在實際機器人產品的工程落地與系統性技術突破。本書以ROS編程、傳感器、底盤等機器人開發所涉及的軟硬件基礎知識為切入點,逐步引出SLAM和導航兩大領域核心算法,并結合Cartographer、LOAM、ORB-SLAM、VINS、CNN-SLAM、DeepVO、ros-navigation、TEB、RRT等熱門開源算法對SLAM和導航的數學原理、代碼框架及實操進行深度剖析。本書分為4篇,一共13章。編程基礎篇(第1~3章),主要討論ROS的核心概念、大型C++工程的代碼組織方式以及OpenCV圖像處理方面的基礎知識,為后續學習打好必要的編程基礎。硬件基礎篇(第4~6章),通過對機器人傳感器、機器人主機和機器人底盤的討論,幫助缺少硬件基礎的開發者系統認識機器人硬件,并更好地理解軟件與硬件之間的協同關系。SLAM篇(第7~10章),以各個具體的SLAM系統實現為例,進一步介紹SLAM算法的代碼框架以及核心算法的細節實現。自主導航篇(第11~13章),基于具體自主導航系統實現,剖析自主導航算法的代碼框架以及核心算法的細節實現,并通過一個真實機器人案例向大家介紹應用SLAM導航技術進行開發的完整流程。

張虎 ·人工智能 ·30.9萬字

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