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本書用Python語言來講解數據結構及實現方法。全書首先概述Python編程的功能—這些功能是實際編程和解決問題時所必需的；其次介紹抽象數據類型的規(guī)范、實現和應用，多項集類型，以及接口和實現之間的重要差異；隨后介紹線性多項集、棧、隊列和列表；最后介紹樹、圖等內容。本書附有大量的復習題和編程項目，旨在幫助讀者鞏固所學知識。本書不僅適合高等院校計算機專業(yè)師生閱讀，也適合對Python感興趣的讀者和程序員閱讀。

·18.5萬字

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Python數據分析基礎

本書展示如何用Python程序將不同格式的數據處理和分析任務規(guī)模化和自動化。主要內容包括：Python基礎知識介紹、CSV文件和Excel文件讀寫、數據庫的操作、示例程序演示、圖表的創(chuàng)建，等等。本書適合數據分析與處理工作相關人員。

·15.1萬字

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智能駕駛之激光雷達算法詳解

本書內容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標定、感知和定位算法。標定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標定算法以及激光雷達和相機間的外參標定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標檢測、多目標跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU（intertialmeasurementunit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發(fā)，介紹激光雷達關鍵算法的原理，可為讀者提供車載激光雷達相關算法的基礎指導。本書可作為高等院校車輛工程、機器人工程、交通工程專業(yè)和自動駕駛專業(yè)的教材，也可供智能駕駛或機器人領域的技術愛好者以及激光雷達標定、感知、定位算法工程師使用和參考。

·14.6萬字

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macOS效率手冊

想要借助macOS提升自己的效率？想要把macOS變成輔助學習的“利器”？想要用macOS享受生活的樂趣？打開本書吧，這是一本讓你從小白變成“效率達人”的手冊。本書以macOS為基礎，從基礎配置、高效辦公、輔助學習、系統維護等方面入手，圖文并茂地介紹了macOS中各種實用技巧和隱藏功能。本書以實際應用為導向，以提高水平為目標，幫助讀者了解macOS的細節(jié)，挖掘macOS的潛力，掌握高效使用macOS的竅門，快速成為macOS達人。本書不僅適合希望了解macOS各項功能和各類技巧的學生、職場新人等“小白”用戶，也適合希望提升工作效率的開發(fā)人員。

·6.1萬字

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人工智能時代生存指南

繼2016年初擊敗李世石后，2017年，AlphaGo卷土重來對戰(zhàn)柯潔，喚起了全世界對人工智能（AI）的關注甚至警覺。而在比賽之外，人工智能和自動化技術正在悄然融入我們的日常生活，這預示著一個新的智能時代的開始。當技術的演進超出我們的認知，隨之而來的慌亂不可避免，擔憂人工智能取代人類似乎還很遙遠，但人工智能帶來的倫理和法律難題、自動化技術對低端崗位的“逐步蠶食”卻近在眼前。如何緩解技術焦慮癥，跟上這個急速變動的時代？終身學習，是我們在人工智能時代的宿命，你需要一本人工智能時代生存指南。

·8.4萬字

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白話網絡安全

本書匯集了“大東話安全”團隊多年從事網絡安全科普活動的經驗和成果。全書采用輕松活潑的對話體形式，以大東和新手小白的對話為載體，用32個故事向讀者介紹網絡安全知識。全書共分為5篇：“病毒初現”篇介紹了計算機病毒的原理，并以典型病毒為例進行深入分析；“魔道相長”篇介紹了網絡世界中常見的攻擊手段；“正者無敵”篇介紹了新的反擊技術和手段；“新生安全”篇主要介紹脫離伴生安全理念的新生安全的典型代表，包括金融安全、大數據安全、區(qū)塊鏈安全等；“隱逸江湖”篇介紹了與大眾生活息息相關的黑色產業(yè)鏈、黑客大會等內容。本書適合所有對網絡安全感興趣的讀者閱讀，特別適合在網絡空間安全、計算機技術等領域有一定基礎的大學生們，通過閱讀此書這些讀者可以了解網絡安全的學科體系。本書同樣可以幫助非專業(yè)的讀者朋友們掌握一定的網絡安全知識，提高網絡安全防范意識。相信本書可以帶領讀者走進網絡安全的世界。

·11.4萬字

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區(qū)塊鏈架構與實現：Cosmos詳解

由于涉及多個學科領域，構建區(qū)塊鏈系統面臨的技術挑戰(zhàn)不可小覷，而區(qū)塊鏈行業(yè)早期的野蠻生長帶來的鏈間相互孤立的問題也日益凸顯。面對這些挑戰(zhàn)，Tendermint團隊給出了系統化解決方案：構建區(qū)塊鏈應用開發(fā)框架降低區(qū)塊鏈系統開發(fā)的難度，并設計通用IBC協議實現跨鏈互操作。本書圍繞Cosmos項目展開，從預備基礎理論、開發(fā)框架設計、開發(fā)框架應用三個層面全面、系統闡述相關機制：在預備基礎理論方面，詳細介紹區(qū)塊鏈項目的理論基礎，包括密碼學算法、拜占庭容錯共識協議的基礎知識、Tendermint共識協議以及權益證明機制原理；在開發(fā)框架設計方面，深入介紹TendermintCore項目架構設計以及該項目提供的ABCI規(guī)范與實現原理，剖析Cosmos-SDK項目中提供的功能模塊的原理與關鍵實現，包括權益證明機制以及IBC協議的實現；在開發(fā)框架應用方面，展示如何基于TendermintCore項目構建分布式鍵值數據庫應用，并以Cosmos網絡的客戶端Gaia的實現為例展示構建應用專屬區(qū)塊鏈系統的具體過程。

·18.6萬字

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簡約至上：交互式設計四策略（第2版）

追求簡單易用是人類的本性，簡單易用始終是贏得用戶的關鍵，并決定了產品壽命。本書作者賈爾斯·科爾伯恩依托20多年交互式設計的探索與實踐，提出了合理刪除、分層組織、適時隱藏和巧妙轉移這4個達成簡約至上的策略，講述了為什么應該站在主流用戶一邊，以及如何從他們的真實需求和期望出發(fā)，簡化設計，提升易用性，創(chuàng)造出卓爾不群、歷久彌新的用戶體驗。本書第1版出版后一直高居同類圖書銷量排行榜前列，被讀者奉為交互設計和產品設計必讀入門書。第2版根據近年來交互設計領域的實踐和發(fā)展，對書中案例進行了全面更新，并在設計策略層面有更深入的探討。

·6.4萬字

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負載均衡：高并發(fā)網關設計原理與實踐

本書分為10章。第1章，主要介紹負載均衡技術的背景、發(fā)展歷史、現狀、原理和不同產品。第2章～第5章，主要介紹四層負載均衡和七層負載均衡的工作原理、功能應用和實現方式，以及負載均衡技術在云計算、微服務領域中的應用。第6章～第8章，主要從協議和實現兩個層面，深入介紹負載均衡的性能優(yōu)化和安全設計，并詳細介紹基于DPDK技術的高性能并發(fā)網關DPVS的設計與實現。第9章，結合負載均衡技術在愛奇藝的落地實踐，主要介紹負載均衡服務的部署方法、監(jiān)控告警、故障處理、性能分析等實例，以及負載均衡技術在云計算、邊緣計算中的應用。第10章，簡單地展望了未來負載均衡的一些發(fā)展趨勢。本書主要面向的是負載均衡服務的提供者和使用者、網絡技術研發(fā)人員、后端服務開發(fā)人員，同時也面向對負載均衡技術感興趣的廣大技術愛好者。

·9.8萬字

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Effective Python：編寫高質量Python代碼的90個有效方法（原書第2版）

本書可以幫你掌握真正的Pythonic編程方式，令你能夠完全發(fā)揮出Python語言的強大功能，并寫出健壯而高效的代碼。ScottMeyers在暢銷書《EffectiveC++》中開創(chuàng)了一種以使用場景為主導的精練教學方式，本書作者BrettSlatkin就以這種方式匯聚了90條實踐原則、開發(fā)技巧和便捷方案，并以實用的代碼范例來解釋它們。Slatkin根據自己在Google公司多年開發(fā)Python基礎架構所積累的經驗，揭示Python語言中一些鮮為人知的微妙特性，并給出了能夠改善代碼功能及運行效率的習慣用法。通過本書，你能夠了解到解決關鍵編程任務所用的奇妙方式，并學會編寫易于理解、便于維護且利于改進的代碼。

·17.2萬字

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區(qū)塊鏈實戰(zhàn)

本書全景式地描述了互聯網前沿技術——區(qū)塊鏈，分別從區(qū)塊鏈的起源、區(qū)塊鏈在全球各個國家的發(fā)展現狀、區(qū)塊鏈的四大核心技術、基于區(qū)塊鏈底層技術的數字貨幣發(fā)展現狀等角度進行描述。另外，為了更好地理解區(qū)塊鏈，本書講述了區(qū)塊鏈在數字貨幣領域、金融領域、物聯網領域、大數據領域、醫(yī)療領域、教育領域、公證領域等七個領域的應用。區(qū)塊鏈是一場技術革命。在不久的將來，我們會看到區(qū)塊鏈與傳統行業(yè)的直接較量。而且這是一場不同層面的競爭，傳統行業(yè)被新技術取代已成必然趨勢。所以在一切還未發(fā)生之前，關注區(qū)塊鏈、參與區(qū)塊鏈、應用區(qū)塊鏈是至關重要的。通過閱讀本書，讀者只需要花費一周的時間就可以理解區(qū)塊鏈是什么以及它能干什么，并且理解區(qū)塊鏈在各個領域的價值所在。

·14.5萬字

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深度學習詳解：基于李宏毅老師“機器學習”課程

本書根據李宏毅老師“機器學習”公開課中與深度學習相關的內容編寫而成，介紹了卷積神經網絡、Transformer、生成模型、自監(jiān)督學習（包括BERT和GPT）等深度學習常見算法，并講解了對抗攻擊、領域自適應、強化學習、元學習、終身學習、網絡壓縮等深度學習相關的進階算法.在理論嚴謹的基礎上，本書保留了公開課中大量生動有趣的例子，幫助讀者從生活化的角度理解深度學習的概念、建模過程和核心算法細節(jié).

·19.5萬字

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ChatGPT原理與架構：大模型的預訓練、遷移和中間件編程

這是一本深入闡述ChatGPT等大模型的工作原理、運行機制、架構設計和底層技術，以及預訓練、遷移、微調和中間件編程的著作。它將幫助我們從理論角度全面理解大模型，從實踐角度更好地應用大模型，是作者成功訓練并部署大模型的過程復盤和經驗總結。第1章介紹了ChatGPT等大模型的發(fā)展歷程、技術演化和技術棧等基礎知識；第2~5章深入講解了Transformer的架構原理，并從GPT-1的生成式預訓練到GPT-3的稀疏注意力機制詳細描述了GPT系列的架構演進；6~8章從底層技術實現的角度講解了大語言模型的訓練策略、數據處理方法，以及如何利用策略優(yōu)化和人類反饋來進一步提升模型的表現；第9~10章首先詳細講解了大語言模型在垂直領域的低算力遷移方法，并給出了醫(yī)療和司法領域的遷移案例，然后講解了大模型的中間件編程；第11章對GPT的未來發(fā)展趨勢進行預測，探討數據資源、自回歸模型的局限性，以及大語言模型時代具身智能的可行路線。

·10.6萬字

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Pandas數據分析快速上手500招（微課視頻版）

本書采用“問題描述+解決方案”模式，通過500個案例介紹了使用Pandas進行數據分析和數據處理的技術亮點。全書共分為8章，主要案例包括：讀寫CSV、Excel、JSON、HTML等格式的數據；根據行標簽、列名和行列數字索引篩選和修改數據，使用各種函數根據數據大小、日期范圍、正則表達式、lambda表達式、文本類型等多種條件篩選數據；統計NaN（缺失值）的數量、占比，根據規(guī)則填充和刪除NaN；在DataFrame中增、刪、查、改行列數據，計算各種行差、列差、極差以及直接對兩個DataFrame進行加、減、乘、除運算和比較差異；將寬表和長表相互轉換，創(chuàng)建交叉表和各種透視表；對數據分組結果進行求和、累加、求平均值、求極差、求占比、排序、篩選、重采樣等多種形式的分析，將分組數據導出為Excel文件。本書還附贈36個數據可視化案例，如根據指定的條件設置行列數據的顏色和樣式，根據行列數據繪制條形圖、柱形圖、餅圖、折線圖、散點圖、六邊形圖、箱形圖、面積圖等。本書適于作為數據分析師、物流分析師、金融分析師、數據產品開發(fā)人員、人工智能開發(fā)人員、市場營銷人員、辦公管理人員、Python程序員等各行各業(yè)人員的案頭參考書，無論對于初學者還是專業(yè)人士，本書都極具參考和收藏價值。

·10.9萬字

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產品經理方法論

本書結合案例介紹了產品經理需要用到的各種產品設計方法和思路，幫助讀者將從本書所學到的知識靈活地運用到自己的工作中。本書主要內容包括產品原型設計過程中輸入、反饋、輸出等類型控件的使用方法，產品原型的設計方法，通用的產品功能設計方法，通用的產品邏輯，基礎系統產品的設計思路，通用的產品體系，通用的產品設計方法，通用的產品設計原則，通用的產品管理方法。本書不僅適合產品經理閱讀，還適合運營人員、設計人員閱讀。

·16萬字

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WebRTC音視頻實時互動技術：原理、實戰(zhàn)與源碼分析

本書分為三部分，共13章。其中第1～3章為第一部分，主要介紹WebRTC的由來，為什么要選擇WebRTC，以及實時音視頻通信的本質是什么。其中第3章最為關鍵，只有了解了音視頻實時通信的本質，你才能知道音視頻實時通信要解決什么問題，然后才能知道如何解決這些問題，從而理解WebRTC為什么要這樣做。第二部分包括第4～10章，這部分的內容比較多，我會循序漸進地向你講解WebRTC的理論和實戰(zhàn)。其中第4章介紹了一個最簡單的WebRTC信令服務器該如何構建，第5章介紹了如何通過瀏覽器實現一對一通信，通過這兩章你就可以搭建出一個WebRTC一對一實時通信系統了。第6章介紹了WebRTC底層是如何傳輸音視頻數據的，重點是如何進行NAT穿越；第7章詳述了WebRTC媒體協商使用的SDP各字段的含義。需要說明的是，SDP中的每個字段你都需要牢記在心，這樣才能為后續(xù)閱讀WebRTC代碼掃清障礙。第8章介紹如何通過移動端（Android、iOS）Native的方式實現一對一通信，讀完本章內容后，將能實現Web端與移動端的互聯互通；第9章介紹了WebRTC底層的傳輸協議RTP/RTCP，這部分內容是每個從事實時通信工作的讀者必須掌握的；第10章介紹了WebRTC的兩種擁塞控制算法，詳細介紹了WebRTC為什么最終選擇Transport-CC作為默認擁塞控制算法。第三部分包括第11～13章。其中第11章介紹了編譯WebRTC源碼庫的方法，對于大多數剛入門的讀者來說，學習WebRTC的第一道門檻便是如何編譯WebRTC，通過對該章的學習，相信你一定可以順利地將WebRTC庫編譯出來；第12章對WebRTC的peerconnect_client例子做了深入剖析，這個例子可以說是我們學習WebRTC源碼的必經之路，這一章你一定要多花些時間將其全部掌握；第13章是對WebRTC源碼的整體架構和運轉流程的詳細分析，也是本書最難的部分，將這章了解清楚后，你就知道WebRTC是如何運轉的了。

·12.7萬字

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從零開始寫Linux內核：一書學透核心原理與實現

本書由知名編譯與操作系統專家海納撰寫，將沉淀20余年的Linux系統研究所得傾注書中。本書用不到1萬行代碼復現了Linux0.12內核，打通了“古早”工具鏈障礙，模塊實現環(huán)環(huán)相扣，帶你穿透“迷霧”，窺見Linux系統設計的絢麗“天光”。本書共8章，從邏輯上分為四部分。第一部分（第1和2章）是基礎知識，介紹開發(fā)內核所需的基礎知識，包括開發(fā)環(huán)境和調試環(huán)境的搭建，以及i386保護模式等。第二部分（第3～6章）是核心模塊，逐步實現進程、中斷、系統調用、內存管理、字符設備驅動和塊設備驅動等模塊。第三部分（第7章）是文件系統，涵蓋Minix文件系統、管理inode、管理普通文件、管理目錄、文件鏈接、執(zhí)行程序等內容。第四部分（第8章）是系統服務接口，介紹一些重要的函數，這部分不是內核的主要部分，但為了讓shell程序正確地運行，這些函數也是必須實現的。

·17.2萬字

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Python絕技：運用Python成為頂級數據工程師

Python已成為廣受數據科學領域歡迎的開發(fā)語言。《Python絕技：運用Python成為數據工程師》契合這一趨勢，結合具體的業(yè)務場景，從數據思維的角度出發(fā)，剖析各業(yè)務環(huán)節(jié)中數據處理的策略、算法，并運用Python代碼呈現翔實的案例，構建出一個完整的數據分析體系。

·7.7萬字

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JVM G1源碼分析和調優(yōu)

G1是目前最成熟的垃圾回收器，已經廣泛應用在眾多公司的生產環(huán)境中。我們知道，CMS作為使用最為廣泛的垃圾回收器，也有令人頭疼的問題，即如何對其眾多的參數進行正確的設置。G1的目標就是替代CMS，所以在設計之初就希望降低程序員的負擔，減少人工的介入。但這并不意味著我們完全不需要了解G1的原理和參數調優(yōu)。筆者在實際工作中遇到過一些因參數設置不正確而導致GC停頓時間過長的問題。但要正確設置參數并不容易，這里涉及兩個方面：第一，需要對G1的原理熟悉，只有熟悉G1的原理才知道調優(yōu)的方向；第二，能分析和解讀G1運行的日志信息，根據日志信息找到G1運行過程中的異常信息，并推斷哪些參數可以解決這些異常。本書嘗試從G1的原理出發(fā)，系統地介紹新生代回收、混合回收、FullGC、并發(fā)標記、Refine線程等內容；同時依托于jdk8u的源代碼介紹Hotspot如何實現G1，通過對源代碼的分析來了解G1提供了哪些參數、這些參數的具體意義；最后本書還設計了一些示例代碼，給出了G1在運行這些示例代碼時的日志，通過日志分析來嘗試調整參數并達到性能優(yōu)化，還分析了參數調整可能帶來的負面影響。

·10.8萬字

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PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)

《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》全面介紹了自動駕駛系統中深度學習視覺感知的相關知識，包括深度神經網絡和深度卷積神經網絡的基本理論，深入講解了自動駕駛中常用的目標檢測、語義、實例分割和單目深度估計四種視覺感知任務。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》對自動駕駛工程實踐中很重要但經常被忽略的知識進行了全面總結，包括多任務模型的損失平衡、Ubuntu操作系統、Anaconda和Docker等環(huán)境配置工具、C++開發(fā)環(huán)境搭建、神經網絡壓縮、模型導出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相關的技術。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》各個任務都由PyTorch實現，模型部署的代碼則提供C++實現，并附帶一個中等規(guī)模的自動駕駛數據集用于示例。所有代碼都公開在Github公開源碼倉庫上，很多代碼可以直接用于生產環(huán)境，且提供了商業(yè)友好的代碼許可證。《PyTorch自動駕駛視覺感知算法實戰(zhàn)》適用于具備基本機器學習知識，有志于從事自動駕駛算法工作的學生，也適用于剛邁入職場，面對各種陌生技術無所適從的初級工程師。同時，本書也可供中高級算法工程師作為案頭常備書籍，以便查閱。

·15.8萬字

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數據結構（Python語言描述）（第2版）