智能駕駛之激光雷達算法詳解
本書內容涵蓋了智能駕駛場景中常用的激光雷達的標定、感知和定位算法。標定算法部分介紹了有代表性的激光雷達與車體的外參標定算法以及激光雷達和相機間的外參標定算法；感知算法部分介紹了基于激光雷達進行地面檢測、障礙物聚類、目標檢測、多目標跟蹤、路沿檢測的代表性算法；定位算法部分則介紹了幾種有影響力的激光里程計、激光雷達+IMU（intertialmeasurementunit，慣性測量單元）組合定位算法以及多傳感器融合定位與建圖算法。本書著重從理論出發，介紹激光雷達關鍵算法的原理，可為讀者提供車載激光雷達相關算法的基礎指導。本書可作為高等院校車輛工程、機器人工程、交通工程專業和自動駕駛專業的教材，也可供智能駕駛或機器人領域的技術愛好者以及激光雷達標定、感知、定位算法工程師使用和參考。
·14.6萬字
