機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)與智能系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識、工作原理以及設(shè)計與應(yīng)用實例。全書共分8章，主要內(nèi)容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術(shù)參數(shù)、移動機構(gòu)和傳動機構(gòu)，機器人的液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、步進電動機驅(qū)動、直流伺服電動機驅(qū)動、交流伺服電動機驅(qū)動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、運動軌跡控制、動作與知覺及相關(guān)的機器人軟件等，不同領(lǐng)域機器人的設(shè)計與應(yīng)用，機器人新技術(shù)與系統(tǒng)，美國機器人技術(shù)發(fā)展路線圖。本書從機器人學(xué)及其所運用的人工智能等領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)出發(fā)，在內(nèi)容安排上突出科學(xué)性與系統(tǒng)性，注重理論與工程實際的結(jié)合、基礎(chǔ)知識與現(xiàn)代技術(shù)的結(jié)合、系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用的結(jié)合。本書可作為科研工作者和工程技術(shù)人員的參考書，也可作為高等院校機器人工程、智能制造工程、機械電子工程及相近專業(yè)師生的參考書。
·26.6萬字
