機器人技術與智能系統
本書系統地介紹了機器人技術與智能系統的基礎知識、工作原理以及設計與應用實例。全書共分8章，主要內容有：機器人的定義與分類，機器人的基本組成、技術參數、移動機構和傳動機構，機器人的液壓驅動、氣壓驅動、步進電動機驅動、直流伺服電動機驅動、交流伺服電動機驅動等，機器人傳感器的類型與工作原理、多傳感器信息融合，機器人位置控制、運動軌跡控制、動作與知覺及相關的機器人軟件等，不同領域機器人的設計與應用，機器人新技術與系統，美國機器人技術發展路線圖。本書從機器人學及其所運用的人工智能等領域的關鍵技術出發，在內容安排上突出科學性與系統性，注重理論與工程實際的結合、基礎知識與現代技術的結合、系統設計與應用的結合。本書可作為科研工作者和工程技術人員的參考書，也可作為高等院校機器人工程、智能制造工程、機械電子工程及相近專業師生的參考書。
·26.6萬字
