鐮倉與室町時代：武士集團的崛起
1199年，源賴朝去世。源賴朝死后，幕府政權被他的妻子北條政子和岳父北條時政掌握。自此幕府政權中將軍成了擺設，實權則被北條氏世襲的執權所領導。1219年，北條義時唆使源賴家遺子源公曉暗殺源實朝，隨后借此殺害源公曉，源氏家族絕嗣，北條政子成為最高統治者，并擁立與源氏有血緣關系的藤原賴經為將軍。1221年，后鳥羽上皇策動倒幕戰爭，史稱“承久之亂”，但以失敗告終。承久之亂后，公家政權開始衰落，武士階層得到了前所未有的發展。但是鐮倉幕府的穩定局面沒有維持多久，中日兩國的元日戰爭加速了鐮倉幕府的衰退與覆滅，并加深了公家與武家的裂痕。1318年，后醍醐天皇即位，決心恢復皇室權威，廢黜院政，開始親征。1331年，后醍醐天皇再次密謀倒幕，后被幕府軍打敗，史稱“元弘之亂”，后醍醐天皇被流放，第二次倒幕運動失敗。1333年，各地豪族都開始倒幕，幕府派足利高氏（足利尊氏）前去平亂，足利高氏早已不滿北條氏專制政權，途中倒戈，攻下了鐮倉，最后一代執權北條高時自殺，鐮倉幕府滅亡。后醍醐天皇退位后敗走吉野，日本進入南北朝時期。
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