當(dāng)前農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)從機械化階段提升到智能化階段，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提出了精準(zhǔn)作業(yè)、自動.無人作業(yè)等需求，自動駕駛技術(shù)成為最重要的農(nóng)機智能化技術(shù)手段之一。自動駕駛技術(shù)中又?jǐn)?shù)自動駕駛模型、算法最為核心，本書主要介紹了農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)總體設(shè)計、相關(guān)感知、執(zhí)行技術(shù)，詳細(xì)闡述了農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的車輛、傳感器等信息融合模型，詳述了轉(zhuǎn)向控制算法、最優(yōu)控制理論、最小時間控制理論應(yīng)用于農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)的方法，并將MATLAB仿真結(jié)果與實際應(yīng)用結(jié)果進行比較。