本書聚焦于分布式驅動電動汽車關鍵動力學參數自適應辨識方法的研究，共分為五章，分別介紹了車輛狀態觀測方法導論、附著系數估計方法、質心側偏角估計方法、縱向車速估計方法和參數自適應辨識方法的相關內容。第1章著重介紹了各狀態參數的研究方法現狀和本書提出的多源信息融合車輛狀態估計與參數辨識方法體系架構，能夠使讀者系統了解車輛狀態估計理論，并為其深入理解后面四章的研究方法奠定堅實基礎；第2章以輪胎狀態劃分為起點，介紹了多種附著系數單方向和多方向融合估計方法；第3章和第4章從運動學和動力學等不同角度分別介紹了縱向車速和車輛質心側偏角的估計方法；第5章補充了對這些狀態估計過程中具有較大影響的參數的自適應辨識方法，如車輛質量、道路坡度、輪胎側偏剛度等。本書內容充分、翔實，借以仿真和實驗結果，令讀者能夠快速掌握所述方法的適用范圍及優勢，適合車輛控制領域的工程師、研究生學習及應用。