前言

汽車已有百余年的技術(shù)積淀，是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展史的典型代表，經(jīng)歷了從機(jī)械化、電氣化、信息化到如今的智能化等多次變革。ABS、ESC、TCS已成為車輛標(biāo)準(zhǔn)配置，它們?cè)跐撘颇斜ＷC了駕駛的安全性和便利性。這些功能能夠成功應(yīng)用的背后是車輛運(yùn)行狀態(tài)估計(jì)技術(shù)的強(qiáng)力支持。隨著車輛智能化要求的提高，駕駛?cè)寺毮芨尤趸@需要車輛能夠?qū)ζ溥\(yùn)行狀態(tài)擁有更為精細(xì)化的感知。汽車中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的引入為車輛狀態(tài)估計(jì)提供了新的信息源。本書聚焦于分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車關(guān)鍵動(dòng)力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)辨識(shí)方法的研究，提出了基于先進(jìn)電動(dòng)汽車的新型車輛運(yùn)行狀態(tài)估計(jì)架構(gòu)。

全書共分為五章，第1章（車輛狀態(tài)觀測(cè)方法導(dǎo)論）著重介紹了各狀態(tài)參數(shù)的研究方法現(xiàn)狀和本書提出的多源信息融合車輛狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)辨識(shí)方法體系架構(gòu)，能夠使讀者系統(tǒng)了解車輛狀態(tài)估計(jì)理論，并為其深入理解后面四章的研究方法奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；第2章以輪胎狀態(tài)劃分為起點(diǎn)，介紹了多種附著系數(shù)單方向和多方向融合估計(jì)方法；第3章和第4章從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)等不同角度分別介紹了車輛質(zhì)心側(cè)偏角和縱向車速的估計(jì)方法；第5章補(bǔ)充了對(duì)這些狀態(tài)估計(jì)過(guò)程中具有較大影響的參數(shù)的自適應(yīng)辨識(shí)方法，如車輛質(zhì)量、道路坡度、輪胎側(cè)偏剛度等。

本書內(nèi)容充分、翔實(shí)，借以仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，令讀者能夠快速掌握所述方法的適用范圍及優(yōu)勢(shì)，適合車輛控制領(lǐng)域的工程師、研究生學(xué)習(xí)及應(yīng)用。

本書由清華大學(xué)李克強(qiáng)牽頭，協(xié)同羅禹貢、陳慧、邊明遠(yuǎn)、趙治國(guó)、陳龍、褚文博、戴一凡、高博麟等著成。在編寫過(guò)程中參考了國(guó)內(nèi)外學(xué)者公開出版的相關(guān)教材及清華大學(xué)李克強(qiáng)教授課題組、同濟(jì)大學(xué)陳慧教授課題組等多篇研究論文，在此向這些資料的著者們表示衷心的感謝。本書的編寫和出版得到了國(guó)家973計(jì)劃項(xiàng)目“高性能分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題研究 ”的支持。

由于作者水平有限，書中缺點(diǎn)及錯(cuò)誤之處在所難免，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。