本書聚焦于分布式驅(qū)動電動汽車關(guān)鍵動力學(xué)參數(shù)自適應(yīng)辨識方法的研究，共分為五章，分別介紹了車輛狀態(tài)觀測方法導(dǎo)論、附著系數(shù)估計方法、質(zhì)心側(cè)偏角估計方法、縱向車速估計方法和參數(shù)自適應(yīng)辨識方法的相關(guān)內(nèi)容。第1章著重介紹了各狀態(tài)參數(shù)的研究方法現(xiàn)狀和本書提出的多源信息融合車輛狀態(tài)估計與參數(shù)辨識方法體系架構(gòu)，能夠使讀者系統(tǒng)了解車輛狀態(tài)估計理論，并為其深入理解后面四章的研究方法奠定堅實基礎(chǔ)；第2章以輪胎狀態(tài)劃分為起點，介紹了多種附著系數(shù)單方向和多方向融合估計方法；第3章和第4章從運動學(xué)和動力學(xué)等不同角度分別介紹了縱向車速和車輛質(zhì)心側(cè)偏角的估計方法；第5章補充了對這些狀態(tài)估計過程中具有較大影響的參數(shù)的自適應(yīng)辨識方法，如車輛質(zhì)量、道路坡度、輪胎側(cè)偏剛度等。本書內(nèi)容充分、翔實，借以仿真和實驗結(jié)果，令讀者能夠快速掌握所述方法的適用范圍及優(yōu)勢，適合車輛控制領(lǐng)域的工程師、研究生學(xué)習(xí)及應(yīng)用。