目錄(96章)
倒序
- 封面
- 版權頁
- 內容提要
- 前言
- 第1章 緒論
- 1.1 先進駕駛輔助系統的定義與組成
- 1.1.1 先進駕駛輔助系統的定義
- 1.1.2 先進駕駛輔助系統的組成
- 1.2 先進駕駛輔助系統的類型
- 1.2.1 信息輔助類先進駕駛輔助系統
- 1.2.2 信息控制類先進駕駛輔助系統
- 1.3 先進駕駛輔助系統的智能傳感器
- 1.3.1 超聲波雷達
- 1.3.2 毫米波雷達
- 1.3.3 激光雷達
- 1.3.4 視覺傳感器
- 1.3.5 智能傳感器應用實例
- 第2章 信息輔助類先進駕駛輔助系統
- 2.1 前向碰撞預警系統
- 2.1.1 前向碰撞預警系統的定義、組成與工作原理
- 2.1.2 前向碰撞預警系統的工作模式
- 2.1.3 前向碰撞預警系統的報警模型
- 2.1.4 前向碰撞預警系統的檢測區域
- 2.1.5 前向碰撞預警系統的性能測試
- 2.1.6 前向碰撞預警系統的應用實例
- 2.2 車道偏離預警系統
- 2.2.1 車道偏離預警系統的定義、組成與工作原理
- 2.2.2 車道偏離預警系統的要求
- 2.2.3 車道偏離預警系統的算法
- 2.2.4 車道偏離預警系統的測試
- 2.2.5 車道偏離預警系統的應用實例
- 2.3 盲區監測系統
- 2.3.1 盲區監測系統的定義、組成與工作原理
- 2.3.2 盲區監測系統的要求
- 2.3.3 盲區監測系統的測試
- 2.3.4 盲區監測系統的應用實例
- 2.4 抬頭顯示系統
- 2.4.1 抬頭顯示系統的定義與組成
- 2.4.2 抬頭顯示系統的工作原理
- 2.4.3 抬頭顯示系統的應用
- 2.5 夜視輔助系統
- 2.5.1 夜視輔助系統的定義與組成
- 2.5.2 夜視輔助系統的工作原理
- 2.5.3 夜視輔助系統的應用實例
- 2.6 駕駛員疲勞預警系統
- 2.6.1 駕駛員疲勞預警系統的定義
- 2.6.2 駕駛員疲勞預警系統的組成
- 2.6.3 駕駛員疲勞預警系統的要求
- 2.6.4 駕駛員疲勞預警系統的應用實例
- 第3章 信息控制類先進駕駛輔助系統
- 3.1 車道保持輔助系統
- 3.1.1 車道保持輔助系統的定義、組成與工作原理
- 3.1.2 車道保持輔助系統的要求
- 3.1.3 車道保持輔助系統的測試
- 3.1.4 車道保持輔助系統的應用實例
- 3.2 自動緊急制動系統
- 3.2.1 自動緊急制動系統的定義、組成與工作原理
- 3.2.2 自動緊急制動系統的要求
- 3.2.3 自動緊急制動系統的測試
- 3.2.4 自動緊急制動系統的應用實例
- 3.3 自適應巡航控制系統
- 3.3.1 自適應巡航控制系統的定義、組成與工作原理
- 3.3.2 自適應巡航控制系統的工作模式
- 3.3.3 自適應巡航控制系統的要求
- 3.3.4 自適應巡航控制系統的測試
- 3.3.5 自適應巡航控制系統的應用實例
- 3.4 智能泊車輔助系統
- 3.4.1 智能泊車輔助系統的定義、組成與工作原理
- 3.4.2 智能泊車輔助系統的要求
- 3.4.3 智能泊車輔助系統的測試
- 3.4.4 智能泊車輔助系統的應用實例
- 3.5 自適應前照明系統
- 3.5.1 自適應前照明系統的定義、組成與工作原理
- 3.5.2 自適應前照明系統的功能
- 3.5.3 自適應前照明系統的應用實例
- 第4章 先進駕駛輔助系統的仿真測試
- 4.1 先進駕駛輔助系統的測試方法
- 4.2 基于駕駛場景的仿真測試
- 4.2.1 駕駛場景庫
- 4.2.2 構建駕駛場景
- 4.2.3 安裝智能傳感器
- 4.2.4 建立仿真模型
- 4.2.5 駕駛算法測試
- 4.3 車道保持輔助系統的仿真測試
- 4.3.1 車道保持輔助系統的測試平臺
- 4.3.2 車道保持輔助系統的測試結果
- 4.4 自動緊急制動系統的仿真測試
- 4.4.1 自動緊急制動系統的測試平臺
- 4.4.2 自動緊急制動系統的測試結果
- 4.5 自適應巡航控制系統的仿真測試
- 4.5.1 自適應巡航控制系統的測試平臺
- 4.5.2 自適應巡航控制系統的測試結果
- 4.6 路徑跟蹤控制系統的仿真測試
- 4.6.1 路徑跟蹤控制系統的測試平臺
- 4.6.2 路徑跟蹤控制系統的測試結果
- 參考文獻 更新時間:2021-01-25 17:44:17
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