第1章　緒論

【學習目標】

通過對本章的學習，學生能夠了解先進駕駛輔助系統的定義、組成與類型，以及先進駕駛輔助系統的智能傳感器，為后續學習奠定基礎。

【教學要求】

【導入案例】

交通事故一直以來都是公眾生命安全和財產安全的重大威脅，為了改善道路交通安全狀況，降低交通事故率，國內外眾多的科研機構、汽車企業均投入大量精力在汽車安全防護系統的研究和開發上。從一開始的安全帶、安全氣囊等被動安全設備，到防抱死制動、牽引力控制等主動安全系統，發展至今，裝備先進駕駛輔助系統已成為大趨勢。榮威RX5裝備了車道偏離預警（Lane Departure Warning，LDW）系統、前向碰撞預警（Forward Collision Waring，FCW）系統、自動緊急制動（Automatic Emergency Braking，AEB）系統以及自適應巡航控制（Adaptive Cruise Control，ACC）系統，如圖1-1所示。

圖1-1　榮威RX5裝備的先進駕駛輔助系統

什么是先進駕駛輔助系統，它由什么組成，有哪些類型？通過對本章的學習，讀者便可以得到答案。