前言

2020年2月10日，國家發展和改革委員會、科學技術部、工業和信息化部、財政部、交通運輸部、商務部等11個部門聯合印發了《智能汽車創新發展戰略》，旨在加快推進智能汽車的創新發展。智能網聯汽車已經進入發展的快車道。智能網聯汽車的學科知識體系與傳統汽車有較大差別，應重新構建，以滿足智能網聯汽車快速發展對人才的需求。

本書內容完全按照智能網聯汽車新的學科知識體系構建，既包括廣泛的理論基礎知識，又有適用的仿真測試，反映了智能網聯汽車的新知識、新技術和新技能。

本書的內容主要是介紹智能網聯汽車的關鍵技術——先進駕駛輔助系統，包括前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、抬頭顯示系統、夜視輔助系統、駕駛員疲勞預警系統、車道保持輔助系統、自動緊急制動系統、自適應巡航控制系統、智能泊車輔助系統、自適應前照明系統等，同時還介紹了先進駕駛輔助系統的仿真測試，包括先進駕駛輔助系統的測試方法、基于駕駛場景的仿真測試、車道保持輔助系統的仿真測試、自動緊急制動系統的仿真測試、自適應巡航控制系統的仿真測試、路徑跟蹤控制系統的仿真測試等。

通過對本書的學習，學生既能學到智能網聯汽車先進駕駛輔助系統所涉及的新知識和新技術，又能掌握實際仿真測試操作，為從事智能網聯汽車的相關工作奠定基礎。

本書參考學時為32～40學時，各章的參考學時見下表。

本書由哈爾濱工業大學汽車工程學院崔勝民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主編，廣東交通職業技術學院陳翔、浙江經濟職業技術學院陳立旦和長春汽車工業高等專科學校郝俊任副主編。在本書編寫過程中，柯柏文（深圳）科技有限公司提供了有關資料的支持，在此表示深深的謝意。

由于編者學識有限，書中難免存在不當之處，懇盼讀者給予指正。

編者

2020年10月