前言

2020年2月10日，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)、科學(xué)技術(shù)部、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、交通運(yùn)輸部、商務(wù)部等11個(gè)部門(mén)聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，旨在加快推進(jìn)智能汽車(chē)的創(chuàng)新發(fā)展。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入發(fā)展的快車(chē)道。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的學(xué)科知識(shí)體系與傳統(tǒng)汽車(chē)有較大差別，應(yīng)重新構(gòu)建，以滿足智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)快速發(fā)展對(duì)人才的需求。

本書(shū)內(nèi)容完全按照智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)新的學(xué)科知識(shí)體系構(gòu)建，既包括廣泛的理論基礎(chǔ)知識(shí)，又有適用的仿真測(cè)試，反映了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的新知識(shí)、新技術(shù)和新技能。

本書(shū)的內(nèi)容主要是介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)——先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)，包括前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)、盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、抬頭顯示系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)、駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、智能泊車(chē)輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)等，同時(shí)還介紹了先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的仿真測(cè)試，包括先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的測(cè)試方法、基于駕駛場(chǎng)景的仿真測(cè)試、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)的仿真測(cè)試、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的仿真測(cè)試、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試、路徑跟蹤控制系統(tǒng)的仿真測(cè)試等。

通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)，學(xué)生既能學(xué)到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)所涉及的新知識(shí)和新技術(shù)，又能掌握實(shí)際仿真測(cè)試操作，為從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。

本書(shū)參考學(xué)時(shí)為32～40學(xué)時(shí)，各章的參考學(xué)時(shí)見(jiàn)下表。

本書(shū)由哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車(chē)工程學(xué)院崔勝民、柯柏文（深圳）科技有限公司卞合善任主編，廣東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳翔、浙江經(jīng)濟(jì)職業(yè)技術(shù)學(xué)院陳立旦和長(zhǎng)春汽車(chē)工業(yè)高等專(zhuān)科學(xué)校郝俊任副主編。在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中，柯柏文（深圳）科技有限公司提供了有關(guān)資料的支持，在此表示深深的謝意。

由于編者學(xué)識(shí)有限，書(shū)中難免存在不當(dāng)之處，懇盼讀者給予指正。

編者

2020年10月