1.1　先進駕駛輔助系統的定義與組成

1.1.1　先進駕駛輔助系統的定義

先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是利用安裝在車輛上的傳感、通信、決策及執行等裝置，實時監測駕駛員、車輛及其行駛環境，并通過影像、燈光、聲音、觸覺提示/警告或控制等方式輔助駕駛員執行駕駛任務或主動避免/減輕碰撞危害的各類系統的總稱，如圖1-2所示。

圖1-2　先進駕駛輔助系統