1.2　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知單元的不同可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種。自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于車載傳感器完成環(huán)境感知，依靠車載中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析決策，技術(shù)比較成熟；網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于V2X通信完成環(huán)境感知，依靠云端大數(shù)據(jù)進(jìn)行分析決策。本書提到的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)主要是指自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。

先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)可以分為信息輔助類和信息控制輔助類兩種。