1.2　先進駕駛輔助系統的類型

先進駕駛輔助系統按照環境感知單元的不同可以分為自主式和網聯式兩種。自主式先進駕駛輔助系統基于車載傳感器完成環境感知，依靠車載中央控制系統進行分析決策，技術比較成熟；網聯式先進駕駛輔助系統基于V2X通信完成環境感知，依靠云端大數據進行分析決策。本書提到的先進駕駛輔助系統主要是指自主式先進駕駛輔助系統。

先進駕駛輔助系統可以分為信息輔助類和信息控制輔助類兩種。