1.3　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的智能傳感器

1.3.1　超聲波雷達(dá)

超聲波雷達(dá)在先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)中的典型應(yīng)用是泊車。

智能泊車輔助系統(tǒng)共安裝有12個(gè)超聲波雷達(dá)，分別位于前保險(xiǎn)杠和后保險(xiǎn)杠上。這些傳感器會(huì)發(fā)送信號，信號碰到車身周邊的障礙物時(shí)會(huì)反射回來，然后車上的計(jì)算機(jī)會(huì)利用其接收信號所需的時(shí)間來確定障礙物的位置，車輛根據(jù)接收到的信息，檢測到周邊車輛位置、停車位的大小以及與路邊的距離，然后將車子駛?cè)胪＼囄?，如圖1-33所示。

圖1-33　基于超聲波雷達(dá)的智能泊車輔助系統(tǒng)