1.3　先進駕駛輔助系統的智能傳感器

1.3.1　超聲波雷達

超聲波雷達在先進駕駛輔助系統中的典型應用是泊車。

智能泊車輔助系統共安裝有12個超聲波雷達，分別位于前保險杠和后保險杠上。這些傳感器會發送信號，信號碰到車身周邊的障礙物時會反射回來，然后車上的計算機會利用其接收信號所需的時間來確定障礙物的位置，車輛根據接收到的信息，檢測到周邊車輛位置、停車位的大小以及與路邊的距離，然后將車子駛入停車位，如圖1-33所示。

圖1-33　基于超聲波雷達的智能泊車輔助系統