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本書以作者所作博士后研究工作報(bào)告為背景，以排爆機(jī)器人機(jī)械臂單關(guān)節(jié)遙控操作、聯(lián)動(dòng)遙控操作、機(jī)械手一次自動(dòng)到位遙控操作3種工作模式為中心，進(jìn)行了深入的研究與開發(fā)。在特殊約束條件下，解決了5自由度機(jī)器手逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解困難的問題。應(yīng)用“雙目立體視覺”技術(shù)，解決了爆炸物目標(biāo)測距的問題。運(yùn)用觀測圖像，實(shí)現(xiàn)了排爆機(jī)器人手爪柔性控制策略，保障了抓取爆炸物的安全，研制出了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的排爆機(jī)器人。

·10.5萬字

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智能運(yùn)維之道：基于AI技術(shù)的應(yīng)用實(shí)踐

本書是一本介紹智能運(yùn)維的實(shí)戰(zhàn)指南，聚焦實(shí)際應(yīng)用場景，通過十余個(gè)實(shí)戰(zhàn)案例，詳細(xì)講解每個(gè)場景中的痛點(diǎn)、適用的算法、試驗(yàn)和最終方案，系統(tǒng)介紹了AI技術(shù)在運(yùn)維工作中的應(yīng)用。本書內(nèi)容分為3部分，第1部分是智能運(yùn)維、人工智能的概念和發(fā)展趨勢，包括第1、2章；第2部分是智能運(yùn)維中需要用到的人工智能技術(shù)和算法，包括第3、4、5章；第3部分是智能運(yùn)維實(shí)戰(zhàn)案例，包括第6~11章。本書適合從事企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型建設(shè)工作的一線從業(yè)者、管理者，尤其適合在ICT領(lǐng)域從事運(yùn)維工作的人員學(xué)習(xí)。

·16.1萬字

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微計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用

全書共含8章，內(nèi)容覆蓋IA-32結(jié)構(gòu)微處理器家族。重點(diǎn)從8086/8088人手，以對比、類推的方式從性能提升和指令擴(kuò)展角度出發(fā)，將家族的后續(xù)產(chǎn)品盡致展現(xiàn)。本書系統(tǒng)性強(qiáng)，深入:淺出，既有基本原理的闡述，又配有相應(yīng)的應(yīng)用實(shí)例。書中的程序都經(jīng)上機(jī)通過，硬件連接實(shí)例都取決于成功的系統(tǒng)。應(yīng)用實(shí)例都有科研和產(chǎn)品背景，每章附有習(xí)題便于練習(xí)和掌握，并配套有“解題指南”。

·24.9萬字

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電子商務(wù)網(wǎng)站規(guī)劃

本書以具體網(wǎng)站建設(shè)項(xiàng)目策劃為原型，以項(xiàng)目的需求分析、服務(wù)器環(huán)境搭建、LOGO設(shè)計(jì)、欄目策劃、內(nèi)容設(shè)計(jì)、財(cái)務(wù)預(yù)算、網(wǎng)站推廣為主線，包括認(rèn)識(shí)電子商務(wù)網(wǎng)站、電子商務(wù)網(wǎng)站需求分析、電子商務(wù)網(wǎng)站運(yùn)營平臺(tái)架構(gòu)、電子商務(wù)網(wǎng)站的運(yùn)行環(huán)境配置、電子商務(wù)網(wǎng)站的欄目規(guī)劃、電子商務(wù)網(wǎng)站的內(nèi)容設(shè)計(jì)、電子商務(wù)網(wǎng)站推廣策劃、電子商務(wù)網(wǎng)站規(guī)劃方案的制定8個(gè)項(xiàng)目。通過對各項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，可以幫助讀者快速、全面地掌握所學(xué)知識(shí)，將知識(shí)應(yīng)用于實(shí)際操作中。

·11.8萬字

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C++面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)

本書全面而深入淺出地介紹了標(biāo)準(zhǔn)C++面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)技術(shù)，以及用VC++進(jìn)行面向?qū)ο蟮腤indows程序設(shè)計(jì)的基本原理和方法。本書內(nèi)容包括C++對C語言的擴(kuò)展、類、對象、友元、繼承、多態(tài)性、虛函數(shù)、重載、I/O流類庫、文件、模板與STL程序設(shè)計(jì)、C++Windows程序的結(jié)構(gòu)、消息機(jī)制、應(yīng)用程序框架、GDI、菜單、對話框、工具欄、文檔與視圖等內(nèi)容。

·16.8萬字

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深度學(xué)習(xí)之模型優(yōu)化：核心算法與案例實(shí)踐

本書由淺入深、系統(tǒng)性地介紹了深度學(xué)習(xí)模型壓縮與優(yōu)化的核心技術(shù)。本書共9章，主要內(nèi)容有：深度學(xué)習(xí)模型性能評估、模型可視化、輕量級模型設(shè)計(jì)、模型剪枝、模型量化、遷移學(xué)習(xí)與知識(shí)蒸餾、自動(dòng)化模型設(shè)計(jì)、模型優(yōu)化與部署工具。本書理論知識(shí)體系完備，同時(shí)提供了大量實(shí)例，供讀者實(shí)戰(zhàn)演練。

·12.1萬字

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SQL機(jī)器學(xué)習(xí)庫MADlib技術(shù)解析

MADlib是一套SQL中的大數(shù)據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)庫。通常SQL查詢能發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)最明顯的模式和趨勢，但要想獲取數(shù)據(jù)中最為有用的信息，需要的則是一套牢固扎根于數(shù)學(xué)和應(yīng)用數(shù)學(xué)的技能，這就是機(jī)器學(xué)習(xí)。如果將SQL的簡單易用與MADlib機(jī)器學(xué)習(xí)的復(fù)雜算法結(jié)合起來，就能實(shí)現(xiàn)簡單的機(jī)器學(xué)習(xí)功能。本書分為11章，從MADlib的基本概念、MADlib的架構(gòu)、支持的模型類型與功能入手，詳細(xì)解析MADlib各種模型的具體用法，包括數(shù)據(jù)類型、矩陣分解、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)探索、主成分分析、回歸、時(shí)間序列分析、分類、聚類、關(guān)聯(lián)規(guī)則、圖算法、模型評估等。每種模型將從背景知識(shí)、函數(shù)語法、應(yīng)用示例三方面進(jìn)行說明。本書適合MADlib機(jī)器學(xué)習(xí)的初學(xué)者、想學(xué)習(xí)MADlib機(jī)器學(xué)習(xí)的DBA以及從事數(shù)據(jù)分析與挖掘的高級技術(shù)人員閱讀，也適合高等院校與培訓(xùn)學(xué)校相關(guān)專業(yè)的師生教學(xué)參考。

·9.9萬字

會(huì)員

大數(shù)據(jù)改變世界

本書緊緊抓住信息技術(shù)發(fā)展的前沿課題，從認(rèn)識(shí)論高度入手對大數(shù)據(jù)進(jìn)行深入全面的研究，視野廣闊、觀點(diǎn)新穎，既有理論深度，又有實(shí)踐基礎(chǔ)，很值得一讀。大數(shù)據(jù)是人類智慧的結(jié)晶，是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)新的里程碑。研究大數(shù)據(jù)，為未來社會(huì)發(fā)展提供高屋建瓴的理論指導(dǎo)。這本著作不僅幫助我們了解了世界信息科技發(fā)展的前沿進(jìn)展，也為我們指明了應(yīng)對策略和原則。

·18.3萬字

會(huì)員

機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)

本書以機(jī)器人智能決策與軌跡規(guī)劃方法為研究對象，將機(jī)器人系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)過程中的非確定性分為加工幾何對象信息非確定性、動(dòng)態(tài)特性非確定性以及運(yùn)動(dòng)與傳感非確定性三大類，分別加以介紹和分析，闡明了機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)的實(shí)現(xiàn)途徑。本書可供機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)決策和智能規(guī)劃的研發(fā)和學(xué)習(xí)人員參考，也可供自動(dòng)化、機(jī)械更相關(guān)專業(yè)的工作人員閱讀。

·5.5萬字

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貫通Java Web開發(fā)三劍客

本書分為六個(gè)部分共19章，包括基礎(chǔ)知識(shí)、Eclipse工具的介紹、Tomcat工具以及Servlet和JSP的介紹、Ant技術(shù)以及Ant結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法的介紹、Struts2技術(shù)的介紹和項(xiàng)目實(shí)例系統(tǒng)的開發(fā)。全書內(nèi)容由淺入深逐步引領(lǐng)讀者從基礎(chǔ)到各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)，并輔以大量的實(shí)例說明，最后給出了兩個(gè)完整的項(xiàng)目案例。本書可作為JavaWeb編程入門教材，或供有一定JavaWeb編程基礎(chǔ)的程序員作為參考用書，也可供社會(huì)Java技術(shù)培訓(xùn)班作為教材使用。

·18.2萬字

會(huì)員

自動(dòng)控制工程設(shè)計(jì)入門

本書以自控設(shè)計(jì)最基本的內(nèi)容為主線，介紹了自控工程設(shè)計(jì)過程中主要環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)原則和方法，內(nèi)容包括自控工程設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，儀表選型、控制室設(shè)計(jì)、信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，儀表供電和供氣的設(shè)計(jì)，儀表配管和配線的設(shè)計(jì)以及儀表的接地、伴熱、絕熱、隔離、吹洗設(shè)計(jì)等各項(xiàng)具體工作。本書可作為自動(dòng)化專業(yè)人員參考書，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。

·9.9萬字

會(huì)員

信息安全技術(shù)與實(shí)施

信息安全技術(shù)是一門涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、密碼技術(shù)、數(shù)論與信息論等領(lǐng)域的新興交叉綜合性學(xué)科。針對目前行業(yè)對信息安全技術(shù)服務(wù)型人才需求為目標(biāo)，本書整合了信息安全技術(shù)服務(wù)業(yè)所急需的理論和技術(shù)，運(yùn)用通俗易懂的語言，闡述了信息安全技術(shù)原理和實(shí)踐技術(shù)，主要內(nèi)容包括信息安全概述、網(wǎng)絡(luò)攻防技術(shù)、密碼技術(shù)基礎(chǔ)、信息認(rèn)證及PKI、防火墻技術(shù)、虛擬專用網(wǎng)技術(shù)、入侵檢測技術(shù)、物理隔離技術(shù)、計(jì)算機(jī)病毒與防治、操作系統(tǒng)安全技術(shù)等。本書配有大量實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)，有利于實(shí)際技術(shù)能力提高。

·20.3萬字

會(huì)員

數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)：Access

本書第1章～第4章著重介紹了數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)，關(guān)系數(shù)據(jù)庫、關(guān)系模式的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)語言SQL的基本概念并結(jié)合了大量實(shí)例加以說明。第5章介紹了數(shù)據(jù)庫的維護(hù)和管理。第6章～第14章對Access2007數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)做了詳細(xì)的介紹，以及運(yùn)用Access2007實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建、管理、維護(hù)的基本方法。第14章詳細(xì)描述一個(gè)完整的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的創(chuàng)建過程，幫助讀者鞏固掌握全書所學(xué)的知識(shí)。

·13.2萬字

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Working with Linux：Quick Hacks for the Command Line

ThisbookisforsystemadministratorsanddeveloperswhoknowthebasicsofLinuxandwanttobrushupandsharpentheirskills.PriorexperiencewithLinuxshellisrequired.

·2.3萬字

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精通Windows Vista必讀

本書共分為8章，內(nèi)容包括開門X件事、系統(tǒng)的安裝與卸載篇、操作應(yīng)用篇、實(shí)用程序應(yīng)用篇、系統(tǒng)安全篇、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用篇、軟件與硬件安裝和維護(hù)篇、系統(tǒng)優(yōu)化篇。配以“提示”、“技巧”、“注意”等小欄目，讓讀者快速掌握操作應(yīng)用知識(shí)，以及各種技巧和疑難問題的解決方法。

·17.3萬字

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嵌入式系統(tǒng)原理與接口技術(shù)

本書以工程實(shí)踐和應(yīng)用設(shè)計(jì)作為主線，以工業(yè)領(lǐng)域常用的32位ARMCortex-M3處理器STM32F103系列為核心，重點(diǎn)闡述了嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中的共性方法和共性關(guān)鍵技術(shù)。在講解嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和原理的過程中，融入了作者在嵌入系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的科研成果和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具有理論與實(shí)踐、軟件與硬件、科研與教學(xué)的有機(jī)結(jié)合并協(xié)同交互之特色。便于讀者通過具體的工程實(shí)踐案例，輕松掌握枯燥的理論知識(shí)、復(fù)雜的設(shè)計(jì)方法，在實(shí)踐中全面掌握嵌入式系統(tǒng)的基本原理、設(shè)計(jì)方法、接口技術(shù)，以建立和提高對復(fù)雜嵌入式系統(tǒng)的抽象能力。

·20.2萬字

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ETL with Azure Cookbook

ETLisoneofthemostcommonandtediousproceduresformovingandprocessingdatafromonedatabasetoanother.Withthehelpofthisbook,youwillbeabletospeeduptheprocessbydesigningeffectiveETLsolutionsusingtheAzureservicesavailableforhandlingandtransforminganydatatosuityourrequirements.Withthiscookbook,you’llbecomewellversedinallthefeaturesofSQLServerIntegrationServices(SSIS)toperformdatamigrationandETLtasksthatintegratewithAzure.You’lllearnhowtotransformdatainAzureandunderstandhowlegacysystemsperformETLon-premisesusingSSIS.LaterchapterswillgetyouuptospeedwithconnectingandretrievingdatafromSQLServer2019BigDataClusters,andevenshowyouhowtoextendandcustomizetheSSIStoolboxusingcustom-developedtasksandtransforms.ThisETLbookalsocontainspracticalrecipesformovingandtransformingdatawithAzureservices,suchasDataFactoryandAzureDatabricks,andletsyouexplorevariousoptionsformigratingSSISpackagestoAzure.Towardtheend,you’llfindouthowtoprofiledatainthecloudandautomateservicecreationwithBusinessIntelligenceMarkupLanguage(BIML).Bytheendofthisbook,you’llhavedevelopedtheskillsyouneedtocreateandautomateETLsolutionson-premisesaswellasinAzure.

·7.5萬字

會(huì)員

工業(yè)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及調(diào)試

本書從實(shí)用的角度出發(fā)，對工業(yè)機(jī)器人的選型、系統(tǒng)集成、實(shí)用配線、特殊功能、編程指令、狀態(tài)變量、參數(shù)功能及設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人與觸摸屏的聯(lián)合使用、工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)的聯(lián)合使用等方面做了深入淺出的介紹，提供了大量的程序指令解說案例。本書根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用成果，介紹了工業(yè)機(jī)器人在拋光、測量分揀、碼垛、同步噴漆、數(shù)控機(jī)床的上下料等方面的應(yīng)用。這些應(yīng)用是作者實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以為從事機(jī)器人的設(shè)計(jì)、集成、編程和調(diào)試的工程技術(shù)人員提供實(shí)用的參考，也可以使高校學(xué)生在學(xué)習(xí)一定的基礎(chǔ)知識(shí)后，了解如何在實(shí)際的項(xiàng)目中配置和設(shè)計(jì)機(jī)器人集成項(xiàng)目，架起了從書本知識(shí)到實(shí)際應(yīng)用的一條快速通道。本書適合機(jī)器人設(shè)計(jì)應(yīng)用行業(yè)、自動(dòng)控制行業(yè)的從業(yè)人員閱讀參考，也是高職高專學(xué)生和教師的一本優(yōu)秀的參考教材。

·11.6萬字

會(huì)員

大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)：基于Hadoop與Spark

本書主要內(nèi)容包括：第一章大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、第二章Hadoop平臺(tái)的安裝與配置、第三章Hadoop分布式文件系統(tǒng)、第四章HDFSAPI編程、第五章Hadoop分布式計(jì)算框架、第六章MapReduceAPI編程、第七章MapReduce編程、第八章Spark概述、第九章SparkStreaming編程、第十章SparkSQL編程。

·17.6萬字

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大數(shù)據(jù)技術(shù)原理與應(yīng)用（第2版）

（1）概念篇：介紹當(dāng)前緊密關(guān)聯(lián)的最新IT領(lǐng)域技術(shù)云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)。（2）大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理篇：介紹分布式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的概念、原理和技術(shù)，包括HDFS、HBase、NoSQL數(shù)據(jù)庫、云數(shù)據(jù)庫。（3）大數(shù)據(jù)處理與分析篇：介紹MapReduce分布式編程框架、基于內(nèi)存的分布式計(jì)算框架Spark、圖計(jì)算、流計(jì)算、數(shù)據(jù)可視化。（4）大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇：介紹基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的推薦系統(tǒng)。

·22.2萬字

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