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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
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本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā),根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識(shí),對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、手動(dòng)操作以及移動(dòng)要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書按項(xiàng)目式教材體例編寫,分四個(gè)項(xiàng)目、十二個(gè)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)均有明確的知識(shí)、能力目標(biāo),設(shè)有基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、實(shí)踐指導(dǎo)、拓展提高、技能訓(xùn)練四個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié),教學(xué)內(nèi)容由理論到實(shí)踐,由淺入深,循序漸進(jìn),層次分明,易教易學(xué)。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備維護(hù)、機(jī)電設(shè)備維修、精密機(jī)械、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)的教材,也可供應(yīng)用型本科院校師生與工程技術(shù)人員參考。

龔仲華 夏怡編著 ·自動(dòng)化 ·13萬字

Arduino創(chuàng)意機(jī)器人入門:基于ArduBlock(第2版)
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機(jī)器人教育融機(jī)械、傳感與控制等內(nèi)容為一體,讓學(xué)生在手腦并用解決實(shí)際問題的過程中,有效地提高邏輯思維能力、判斷能力、動(dòng)手能力和創(chuàng)新能力,是實(shí)施素質(zhì)教育的一個(gè)重要平臺(tái)。作為面向中小學(xué)的選修課程,《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人》設(shè)計(jì)了大量需要學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐的任務(wù)或者實(shí)驗(yàn),引導(dǎo)學(xué)生在玩中學(xué)、做中學(xué),由淺入深地逐步理解和掌握機(jī)器人技術(shù)。本書課程為浙江省教育科學(xué)規(guī)劃課題《基于Arduino的高中機(jī)器人課程建設(shè)研究》的相關(guān)成果,2014年被評(píng)為浙江省普通高中推薦選修課程、浙江省普通高中精品選修課程。本書課程除適用于中學(xué)生外,也適用于有能力的小學(xué)高年級(jí)學(xué)生和零基礎(chǔ)的成年初學(xué)者。《Arduino創(chuàng)意機(jī)器人中學(xué)版》課程共22課時(shí),除緒論外,分為智能LED、智能風(fēng)扇、智能小車3個(gè)專題,每個(gè)專題安排了7課時(shí),其中第7課時(shí)為綜合課。與課程配套的教學(xué)設(shè)計(jì)、教學(xué)課件、教學(xué)微視頻和本教材的電子稿全部放在網(wǎng)絡(luò)硬盤上供大家下載學(xué)習(xí),充分體現(xiàn)了開源精神。

謝作如 張祿等 ·自動(dòng)化 ·4.3萬字

統(tǒng)計(jì)策略搜索強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法及應(yīng)用
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智能體AlphaGo戰(zhàn)勝人類圍棋專家刷新了人類對(duì)人工智能的認(rèn)識(shí),也使得其核心技術(shù)強(qiáng)化學(xué)習(xí)受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書正是在如此背景下,圍繞作者多年從事強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用的研究?jī)?nèi)容及國(guó)內(nèi)外關(guān)于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的最近動(dòng)態(tài)等方面展開介紹,是為數(shù)不多的強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專業(yè)著作。該著作側(cè)重于基于直接策略搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,結(jié)合了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)的諸多方法對(duì)相關(guān)技術(shù)及方法進(jìn)行分析、改進(jìn)及應(yīng)用。本書以一個(gè)全新的現(xiàn)代角度描述策略搜索強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。從不同的強(qiáng)化學(xué)習(xí)場(chǎng)景出發(fā),講述了強(qiáng)化學(xué)習(xí)在實(shí)際應(yīng)用中所面臨的諸多難題。針對(duì)不同場(chǎng)景,給定具體的策略搜索算法,分析算法中估計(jì)量和學(xué)習(xí)參數(shù)的統(tǒng)計(jì)特性,并對(duì)算法進(jìn)行應(yīng)用實(shí)例展示及定量比較。特別地,本書結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)前沿技術(shù)將策略搜索算法應(yīng)用到機(jī)器人控制及數(shù)字藝術(shù)渲染領(lǐng)域,給人以耳目一新的感覺。最后根據(jù)作者長(zhǎng)期研究經(jīng)驗(yàn),對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹和總結(jié)。本書取材經(jīng)典、全面,概念清楚,推導(dǎo)嚴(yán)密,以期形成一個(gè)集基礎(chǔ)理論、算法和應(yīng)用為一體的完備知識(shí)體系。

趙婷婷 ·自動(dòng)化 ·7.5萬字

The Python Workshop
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YoualreadyknowyouwanttolearnPython,andasmarterwaytolearnPython3istolearnbydoing.ThePythonWorkshopfocusesonbuildingupyourpracticalskillssothatyoucanworktowardsbuildingupyourmachinelearningskillsasadatascientist,writescriptsthathelpautomateyourlifeandsaveyoutime,orevencreateyourowngamesanddesktopapplications.You'lllearnfromrealexamplesthatleadtorealresults.ThroughoutThePythonWorkshop,you'lltakeanengagingstep-by-stepapproachtounderstandingPython.Youwon'thavetositthroughanyunnecessarytheory.Ifyou'reshortontimeyoucanjumpintoasingleexerciseeachdayorspendanentireweekendlearningaboutPythonscripting.It'syourchoice.Learningonyourterms,you'llbuildupandreinforcekeyskillsinawaythatfeelsrewarding.EveryphysicalprintcopyofThePythonWorkshopunlocksaccesstotheinteractiveedition.Withvideosdetailingallexercisesandactivities,you'llalwayshaveaguidedsolution.Youcanalsobenchmarkyourselfagainstassessments,trackprogress,andreceivefreecontentupdates.You'llevenearnasecurecredentialthatyoucanshareandverifyonlineuponcompletion.It'sapremiumlearningexperiencethat'sincludedwithyourprintedcopy.Toredeem,followtheinstructionslocatedatthestartofyourPythonbook.Fast-pacedanddirect,ThePythonWorkshopistheidealcompanionforPythonbeginners.You'llbuildanditerateonyourcodelikeasoftwaredeveloper,learningalongtheway.Thisprocessmeansthatyou'llfindthatyournewskillsstick,embeddedasbestpractice.Asolidfoundationfortheyearsahead.

Andrew Bird Dr Lau Cher Han Mario Corchero Jiménez Graham Lee Corey Wade ·自動(dòng)化 ·12萬字

Hadoop大數(shù)據(jù)開發(fā)實(shí)戰(zhàn)
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本書將大數(shù)據(jù)技術(shù)生態(tài)圈主流技術(shù)框架的應(yīng)用與發(fā)展、搭建Hadoop大數(shù)據(jù)分布式系統(tǒng)集群平臺(tái)、大數(shù)據(jù)分布式文件系統(tǒng)HDFS(HadoopDistributedFileSystem)、大數(shù)據(jù)分布式并行計(jì)算框架MapReduce、大數(shù)據(jù)汽車銷售數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析項(xiàng)目5大模塊分為11章內(nèi)容進(jìn)行闡述。具體分布情況如下:第1章是大數(shù)據(jù)概論,介紹大數(shù)據(jù)的發(fā)展背景及基本概念;第2章是搭建Hadoop分布式集群;第3~6章是HDFS分布式文件系統(tǒng)入門、HDFS接口、HDFS的運(yùn)行機(jī)制、HadoopI/O流操作;第7~10章是初識(shí)MapReduce編程模型、MapReduce應(yīng)用編程開發(fā)、MapReduce編程案例、MapReduce運(yùn)行機(jī)制與YARN平臺(tái);第11章是汽車銷售數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)。本書將理論與實(shí)踐相結(jié)合,介紹了大數(shù)據(jù)的核心技術(shù),并通過介紹一個(gè)企業(yè)的開發(fā)項(xiàng)目,深入講解大數(shù)據(jù)技術(shù)在實(shí)際工作中的應(yīng)用。本書是為所有熱愛大數(shù)據(jù)、打算從事大數(shù)據(jù)相關(guān)工作的讀者而編寫的,適合有Java編程基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)者參考使用,也適合作為高等院校、培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的大數(shù)據(jù)技術(shù)教材。

楊力 ·自動(dòng)化 ·10.3萬字

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