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龔仲華 夏怡編著

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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)
會(huì)員

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

本書介紹了機(jī)器人的產(chǎn)生、發(fā)展和分類概況，工業(yè)機(jī)器人的組成、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)形態(tài)、技術(shù)性能，常用產(chǎn)品及應(yīng)用等；工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械組成部件及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械基礎(chǔ)部件，以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理和安裝維護(hù)要求；工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成，以及電氣控制部件、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安裝連接技術(shù)；程序結(jié)構(gòu)與編程方法，手動(dòng)、示教編程、再現(xiàn)運(yùn)行操作，以及運(yùn)行監(jiān)控與維修的基本方法和步驟。

龔仲華 夏怡編著 ·高職高專 ·14.6萬字

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用
會(huì)員

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際應(yīng)用要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識(shí)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的講解，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、手動(dòng)操作以及移動(dòng)要素的定義、RAPID程序結(jié)構(gòu)、常用指令的編程格式與要求、參數(shù)編程技術(shù)、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)等進(jìn)行了全面系統(tǒng)闡述。本書按項(xiàng)目式教材體例編寫，分四個(gè)項(xiàng)目、十二個(gè)任務(wù)。每個(gè)任務(wù)均有明確的知識(shí)、能力目標(biāo)，設(shè)有基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、實(shí)踐指導(dǎo)、拓展提高、技能訓(xùn)練四個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，教學(xué)內(nèi)容由理論到實(shí)踐，由淺入深，循序漸進(jìn)，層次分明，易教易學(xué)。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備維護(hù)、機(jī)電設(shè)備維修、精密機(jī)械、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用等專業(yè)的教材，也可供應(yīng)用型本科院校師生與工程技術(shù)人員參考。

龔仲華 夏怡編著 ·自動(dòng)化 ·13萬字

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