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龔仲華 夏怡編著
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本書介紹了機器人的產生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能，常用產品及應用等；工業機器人的機械組成部件及機械傳動系統結構；工業機器人的機械基礎部件，以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求；工業機器人電氣控制系統的組成，以及電氣控制部件、伺服驅動系統的安裝連接技術；程序結構與編程方法，手動、示教編程、再現運行操作，以及運行監控與維修的基本方法和步驟。
龔仲華 夏怡編著 ·高職高專 ·14.6萬字
本書從應用型人才培養的實際應用要求出發，根據高等職業院校的培養目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業機器人的性能參數、本體結構、核心部件等進行了完整詳細的講解，對工業機器人的運動控制技術、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結構、常用指令的編程格式與要求、參數編程技術、應用程序設計等進行了全面系統闡述。本書按項目式教材體例編寫，分四個項目、十二個任務。每個任務均有明確的知識、能力目標，設有基礎學習、實踐指導、拓展提高、技能訓練四個教學環節，教學內容由理論到實踐，由淺入深，循序漸進，層次分明，易教易學。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械制造與自動化、電氣自動化技術、機電設備維護、機電設備維修、精密機械、數控技術應用等專業的教材，也可供應用型本科院校師生與工程技術人員參考。
龔仲華 夏怡編著 ·自動化 ·13萬字
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