激光雷達(dá)感知與定位：從理論到實(shí)現(xiàn)
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的核心傳感器之一，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。本書(shū)深度挖掘激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)，介紹激光雷達(dá)的原理、應(yīng)用以及發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)共9章，包括激光雷達(dá)與自動(dòng)駕駛的發(fā)展、激光雷達(dá)的基本工作原理、點(diǎn)云編程基礎(chǔ)、標(biāo)定、SLAM、深度學(xué)習(xí)在激光雷達(dá)中的應(yīng)用等內(nèi)容。本書(shū)通過(guò)深入的理論解說(shuō)和實(shí)際操作示例，幫助讀者輕松開(kāi)發(fā)基于激光雷達(dá)的感知與定位模塊。此外，本書(shū)還展望了激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)及其在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用前景，為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研究和發(fā)展提供了參考依據(jù)。本書(shū)可作為希望進(jìn)入自動(dòng)駕駛汽車(chē)行業(yè)的汽車(chē)類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生的技術(shù)入門(mén)圖書(shū)，也可作為汽車(chē)工程師、對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)感興趣的讀者的參考書(shū)。
·10.6萬(wàn)字
