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機(jī)器學(xué)習(xí)從入門到入職:用sklearn與keras搭建人工智能模型
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近年來(lái)機(jī)器學(xué)習(xí)是一個(gè)熱門的技術(shù)方向,但機(jī)器學(xué)習(xí)本身并不是一門新興學(xué)科,而是多門成熟學(xué)科(微積分、統(tǒng)計(jì)學(xué)與概率論、線性代數(shù)等)的集合。其知識(shí)體系結(jié)構(gòu)龐大而復(fù)雜,為了使讀者朋友能夠把握機(jī)器學(xué)習(xí)的清晰的脈絡(luò),本書盡可能從整體上對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)的知識(shí)架構(gòu)進(jìn)行整理,并以Sklearn和Keras等機(jī)器學(xué)習(xí)框架對(duì)涉及的相關(guān)理論概念進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn),使理論與實(shí)踐相結(jié)合。本書分為4個(gè)部分:第1章至第3章主要介紹機(jī)器學(xué)習(xí)的概念、開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建及模型開(kāi)發(fā)的基本流程等;第4章至第7章涵蓋回歸、分類、聚類、降維的實(shí)現(xiàn)原理,以及機(jī)器學(xué)習(xí)框架Sklearn的具體實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用;第8章至第12章主要闡述深度學(xué)習(xí),如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、生成性對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實(shí)現(xiàn)原理,以及深度學(xué)習(xí)框架Keras的具體實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用;第13章簡(jiǎn)單介紹機(jī)器學(xué)習(xí)崗位的入職技巧。本書可作為機(jī)器學(xué)習(xí)入門者、對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)感興趣的群體和相關(guān)崗位求職者的參考用書。

張威 ·自動(dòng)化 ·18萬(wàn)字

Cloudera Hadoop大數(shù)據(jù)平臺(tái)實(shí)戰(zhàn)指南
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對(duì)于入門和學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)技術(shù)的讀者來(lái)說(shuō),大數(shù)據(jù)技術(shù)的生態(tài)圈和知識(shí)體系過(guò)于龐大,可能還沒(méi)有開(kāi)始學(xué)習(xí)就已經(jīng)陷入眾多的陌生名詞和泛泛的概念中。本書的切入點(diǎn)明確而清晰,從Hadoop生態(tài)系統(tǒng)的明星Cloudera入手,逐步引出各類大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和核心應(yīng)用框架。本書分為18章,系統(tǒng)介紹Hadoop生態(tài)系統(tǒng)大數(shù)據(jù)相關(guān)的知識(shí),包括大數(shù)據(jù)概述、ClouderaHadoop平臺(tái)的安裝部署、HDFS分布式文件系統(tǒng)、MapReduce計(jì)算框架、資源管理調(diào)度框架YARN、Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)、數(shù)據(jù)遷移工具Sqoop、分布式數(shù)據(jù)庫(kù)HBase、ZooKeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)、準(zhǔn)實(shí)時(shí)分析系統(tǒng)Impala、日志采集工具Flume、分布式消息系統(tǒng)Kafka、ETL工具Kettle、Spark計(jì)算框架等內(nèi)容,最后給出兩個(gè)綜合實(shí)操案例,以鞏固前面所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)。本書既適合Hadoop初學(xué)者、大數(shù)據(jù)技術(shù)工程師和大數(shù)據(jù)技術(shù)愛(ài)好者自學(xué)使用,亦可作為高等院校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)大數(shù)據(jù)相關(guān)課程的培訓(xùn)用書。

宋立桓 陳建平 ·自動(dòng)化 ·7.4萬(wàn)字

空間機(jī)械臂建模、規(guī)劃與控制
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本書基于作者多年來(lái)承擔(dān)航天領(lǐng)域重大項(xiàng)目及其他國(guó)家級(jí)項(xiàng)目過(guò)程中取得的研究成果,對(duì)空間機(jī)械臂的建模、規(guī)劃及控制等相關(guān)基本理論和方法進(jìn)行了系統(tǒng)深入的論述:首先介紹了空間機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模方法,在此基礎(chǔ)上對(duì)空間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化的基本理論及其在多種任務(wù)需求下的具體應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)介紹,最后在控制層面對(duì)空間機(jī)械臂接觸碰撞控制以及柔順控制進(jìn)行了闡述。書中的理論方法緊密結(jié)合實(shí)際,可用于解決目標(biāo)捕獲、在軌組裝與服務(wù)、星表樣品采集等任務(wù)中涉及到的空間機(jī)械臂技術(shù)問(wèn)題。書中涉及的理論及方法大多已發(fā)表在國(guó)際頂級(jí)期刊、國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集中,并在我國(guó)航天型號(hào)項(xiàng)目中得到了實(shí)際應(yīng)用,具備較強(qiáng)的創(chuàng)新性和使用價(jià)值。本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級(jí)本科生的教材,也可供從事空間機(jī)器人技術(shù)研究及應(yīng)用的研發(fā)人員及工程技術(shù)人員參考。

陳鋼 ·自動(dòng)化 ·16.1萬(wàn)字

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