空間機器人遙操作系統(tǒng)及控制
本書基于作者多年來承擔(dān)國家自然科學(xué)基金項目和國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）項目等取得的研究成果編寫而成。本書首先回顧了空間機器人遙操作及其控制技術(shù)的研究意義和發(fā)展現(xiàn)狀，然后闡述了空間機器人遙操作系統(tǒng)設(shè)計和雙邊遙操作系統(tǒng)模型及性能分析，并在此基礎(chǔ)上對圖形預(yù)測仿真及運動學(xué)參數(shù)辨識、空間機器人遙操作控制的相關(guān)理論及其方法進行了詳細介紹，最后對空間機器人遙操作地面驗證技術(shù)及地面實驗研究進行了闡述。書中的理論方法緊密結(jié)合實際，可用于解決空間機器人在軌組裝、維護等精細遙操作技術(shù)問題。本書既可以作為高等學(xué)校航天類、自動化類等相關(guān)專業(yè)研究生的教材，也可以作為從事空間機器人遙操作技術(shù)研究及應(yīng)用的科技工作者的參考書。
·9.2萬字
