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工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維建模
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本教材是根據(jù)高等教育教學(xué)要求及教學(xué)改革發(fā)展的需要,以“必需、夠用”為原則,注重理論與實踐、學(xué)校與企業(yè)實際相結(jié)合,結(jié)合高等院校近年來教學(xué)改革的經(jīng)驗與成果進行編寫的。全書共分為6個項目,分別為初識SolidWorks2016、工業(yè)機器人零部件二維草圖設(shè)計、工業(yè)機器人零部件造型設(shè)計、工業(yè)機器人零部件裝配仿真、工業(yè)機器人零部件工程圖設(shè)計、工業(yè)產(chǎn)品三維逆向建模設(shè)計,下設(shè)20個任務(wù),分別是SolidWorks2016界面的基本操作、SolidWorks常用工具欄的認識、SolidWorks系統(tǒng)選項的認識、基本草圖繪制、等距實體圖形繪制、草圖鏡像圖形繪制、草圖陣列圖形繪制、草圖倒角圖形繪制、工業(yè)機器人軸類零部件造型、工業(yè)機器人法蘭類零部件造型、工業(yè)機器人齒輪類零部件造型、工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)零部件造型、工業(yè)機器人叉架零部件造型、工業(yè)機器人零部件三維曲面造型、工業(yè)產(chǎn)品裝配體設(shè)計、工業(yè)機器人腕部裝配、工業(yè)機器人軸類零件工程圖、工業(yè)產(chǎn)品裝配工程圖設(shè)計、認識逆向工程、GeomagicDesignX逆向建模。本教材可作為高職高專院校的工業(yè)機器人類、機械類、機電類、數(shù)控類專業(yè)教學(xué)用教材,也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考用書。

郜海超主編 ·自動化 ·8.9萬字

統(tǒng)計策略搜索強化學(xué)習(xí)方法及應(yīng)用
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智能體AlphaGo戰(zhàn)勝人類圍棋專家刷新了人類對人工智能的認識,也使得其核心技術(shù)強化學(xué)習(xí)受到學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。本書正是在如此背景下,圍繞作者多年從事強化學(xué)習(xí)理論及應(yīng)用的研究內(nèi)容及國內(nèi)外關(guān)于強化學(xué)習(xí)的最近動態(tài)等方面展開介紹,是為數(shù)不多的強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的專業(yè)著作。該著作側(cè)重于基于直接策略搜索的強化學(xué)習(xí)方法,結(jié)合了統(tǒng)計學(xué)習(xí)的諸多方法對相關(guān)技術(shù)及方法進行分析、改進及應(yīng)用。本書以一個全新的現(xiàn)代角度描述策略搜索強化學(xué)習(xí)算法。從不同的強化學(xué)習(xí)場景出發(fā),講述了強化學(xué)習(xí)在實際應(yīng)用中所面臨的諸多難題。針對不同場景,給定具體的策略搜索算法,分析算法中估計量和學(xué)習(xí)參數(shù)的統(tǒng)計特性,并對算法進行應(yīng)用實例展示及定量比較。特別地,本書結(jié)合強化學(xué)習(xí)前沿技術(shù)將策略搜索算法應(yīng)用到機器人控制及數(shù)字藝術(shù)渲染領(lǐng)域,給人以耳目一新的感覺。最后根據(jù)作者長期研究經(jīng)驗,對強化學(xué)習(xí)的發(fā)展趨勢進行了簡要介紹和總結(jié)。本書取材經(jīng)典、全面,概念清楚,推導(dǎo)嚴密,以期形成一個集基礎(chǔ)理論、算法和應(yīng)用為一體的完備知識體系。

趙婷婷 ·自動化 ·7.5萬字

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